无人机竞赛常用目标检测方法--色块检测

2024-02-24 08:12

本文主要是介绍无人机竞赛常用目标检测方法--色块检测,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

本次开源计划主要针对大学生无人机相关竞赛的视觉算法开发。
开源代码仓库链接:https://github.com/zzhmx/Using-color-gamut-limitations-such-as-HSV-and-RGB-for-object-detection.git
主要使用传统算法,如果想要使用进阶版机器学习算法,请移步到我的另一系列博客:
yolov5-tracking-xxxsort yolov5融合六种跟踪算法(二)–目标识别
yolov5-tracking-xxxsort yolov5融合六种跟踪算法(三)–目标跟踪

实现方法

传统算法做目标检测有一个很常用的方法是使用颜色识别,可以称为色块检测,具体流程分为三步:
1.提取包含目标的视频帧,读取目标的HSV或者RGB等其他色域其中一种或多种的三个通道范围。这里相当于获取无人机需要识别的目标的粗略色域范围。–readhsv.py
运行程序默认调用摄像头,按下空格键可截取一张图像作为实验图像。使用鼠标在截取的图像中的目标区域画框即可在程序输出区返回目标HSV三个通道分别的范围是多少。
在这里插入图片描述

2.在第一步返回的通道范围基础上将滑块分别拖动到对应值,然后通过可视化交互界面调整各个通道值,使得只有目标剩余在可视化界面,记录微调后三个通道的范围。–Fine_tuning_range.py
在这里插入图片描述

3.使用微调后的最优范围作为先验条件以对视频流做检测
在这里插入图片描述

在color_track.py的16、17行更改为你的值,就可以实现对你需要检测目标的识别,并返回目标的位置。无人机可以根据该位置信息做降落、抓取、投放等一系列动作。
在这里插入图片描述

这篇关于无人机竞赛常用目标检测方法--色块检测的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/741494

相关文章

Linux换行符的使用方法详解

《Linux换行符的使用方法详解》本文介绍了Linux中常用的换行符LF及其在文件中的表示,展示了如何使用sed命令替换换行符,并列举了与换行符处理相关的Linux命令,通过代码讲解的非常详细,需要的... 目录简介检测文件中的换行符使用 cat -A 查看换行符使用 od -c 检查字符换行符格式转换将

SpringBoot实现数据库读写分离的3种方法小结

《SpringBoot实现数据库读写分离的3种方法小结》为了提高系统的读写性能和可用性,读写分离是一种经典的数据库架构模式,在SpringBoot应用中,有多种方式可以实现数据库读写分离,本文将介绍三... 目录一、数据库读写分离概述二、方案一:基于AbstractRoutingDataSource实现动态

Java中的String.valueOf()和toString()方法区别小结

《Java中的String.valueOf()和toString()方法区别小结》字符串操作是开发者日常编程任务中不可或缺的一部分,转换为字符串是一种常见需求,其中最常见的就是String.value... 目录String.valueOf()方法方法定义方法实现使用示例使用场景toString()方法方法

Java中List的contains()方法的使用小结

《Java中List的contains()方法的使用小结》List的contains()方法用于检查列表中是否包含指定的元素,借助equals()方法进行判断,下面就来介绍Java中List的c... 目录详细展开1. 方法签名2. 工作原理3. 使用示例4. 注意事项总结结论:List 的 contain

macOS无效Launchpad图标轻松删除的4 种实用方法

《macOS无效Launchpad图标轻松删除的4种实用方法》mac中不在appstore上下载的应用经常在删除后它的图标还残留在launchpad中,并且长按图标也不会出现删除符号,下面解决这个问... 在 MACOS 上,Launchpad(也就是「启动台」)是一个便捷的 App 启动工具。但有时候,应

SpringBoot日志配置SLF4J和Logback的方法实现

《SpringBoot日志配置SLF4J和Logback的方法实现》日志记录是不可或缺的一部分,本文主要介绍了SpringBoot日志配置SLF4J和Logback的方法实现,文中通过示例代码介绍的非... 目录一、前言二、案例一:初识日志三、案例二:使用Lombok输出日志四、案例三:配置Logback一

Python实现无痛修改第三方库源码的方法详解

《Python实现无痛修改第三方库源码的方法详解》很多时候,我们下载的第三方库是不会有需求不满足的情况,但也有极少的情况,第三方库没有兼顾到需求,本文将介绍几个修改源码的操作,大家可以根据需求进行选择... 目录需求不符合模拟示例 1. 修改源文件2. 继承修改3. 猴子补丁4. 追踪局部变量需求不符合很

mysql出现ERROR 2003 (HY000): Can‘t connect to MySQL server on ‘localhost‘ (10061)的解决方法

《mysql出现ERROR2003(HY000):Can‘tconnecttoMySQLserveron‘localhost‘(10061)的解决方法》本文主要介绍了mysql出现... 目录前言:第一步:第二步:第三步:总结:前言:当你想通过命令窗口想打开mysql时候发现提http://www.cpp

Mysql删除几亿条数据表中的部分数据的方法实现

《Mysql删除几亿条数据表中的部分数据的方法实现》在MySQL中删除一个大表中的数据时,需要特别注意操作的性能和对系统的影响,本文主要介绍了Mysql删除几亿条数据表中的部分数据的方法实现,具有一定... 目录1、需求2、方案1. 使用 DELETE 语句分批删除2. 使用 INPLACE ALTER T

MySQL INSERT语句实现当记录不存在时插入的几种方法

《MySQLINSERT语句实现当记录不存在时插入的几种方法》MySQL的INSERT语句是用于向数据库表中插入新记录的关键命令,下面:本文主要介绍MySQLINSERT语句实现当记录不存在时... 目录使用 INSERT IGNORE使用 ON DUPLICATE KEY UPDATE使用 REPLACE