无人机竞赛常用目标检测方法--色块检测

2024-02-24 08:12

本文主要是介绍无人机竞赛常用目标检测方法--色块检测,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

本次开源计划主要针对大学生无人机相关竞赛的视觉算法开发。
开源代码仓库链接:https://github.com/zzhmx/Using-color-gamut-limitations-such-as-HSV-and-RGB-for-object-detection.git
主要使用传统算法,如果想要使用进阶版机器学习算法,请移步到我的另一系列博客:
yolov5-tracking-xxxsort yolov5融合六种跟踪算法(二)–目标识别
yolov5-tracking-xxxsort yolov5融合六种跟踪算法(三)–目标跟踪

实现方法

传统算法做目标检测有一个很常用的方法是使用颜色识别,可以称为色块检测,具体流程分为三步:
1.提取包含目标的视频帧,读取目标的HSV或者RGB等其他色域其中一种或多种的三个通道范围。这里相当于获取无人机需要识别的目标的粗略色域范围。–readhsv.py
运行程序默认调用摄像头,按下空格键可截取一张图像作为实验图像。使用鼠标在截取的图像中的目标区域画框即可在程序输出区返回目标HSV三个通道分别的范围是多少。
在这里插入图片描述

2.在第一步返回的通道范围基础上将滑块分别拖动到对应值,然后通过可视化交互界面调整各个通道值,使得只有目标剩余在可视化界面,记录微调后三个通道的范围。–Fine_tuning_range.py
在这里插入图片描述

3.使用微调后的最优范围作为先验条件以对视频流做检测
在这里插入图片描述

在color_track.py的16、17行更改为你的值,就可以实现对你需要检测目标的识别,并返回目标的位置。无人机可以根据该位置信息做降落、抓取、投放等一系列动作。
在这里插入图片描述

这篇关于无人机竞赛常用目标检测方法--色块检测的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/741494

相关文章

Spring Security自定义身份认证的实现方法

《SpringSecurity自定义身份认证的实现方法》:本文主要介绍SpringSecurity自定义身份认证的实现方法,下面对SpringSecurity的这三种自定义身份认证进行详细讲解,... 目录1.内存身份认证(1)创建配置类(2)验证内存身份认证2.JDBC身份认证(1)数据准备 (2)配置依

python获取网页表格的多种方法汇总

《python获取网页表格的多种方法汇总》我们在网页上看到很多的表格,如果要获取里面的数据或者转化成其他格式,就需要将表格获取下来并进行整理,在Python中,获取网页表格的方法有多种,下面就跟随小编... 目录1. 使用Pandas的read_html2. 使用BeautifulSoup和pandas3.

Spring 中的循环引用问题解决方法

《Spring中的循环引用问题解决方法》:本文主要介绍Spring中的循环引用问题解决方法,本文给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友参考下吧... 目录什么是循环引用?循环依赖三级缓存解决循环依赖二级缓存三级缓存本章来聊聊Spring 中的循环引用问题该如何解决。这里聊

Java学习手册之Filter和Listener使用方法

《Java学习手册之Filter和Listener使用方法》:本文主要介绍Java学习手册之Filter和Listener使用方法的相关资料,Filter是一种拦截器,可以在请求到达Servl... 目录一、Filter(过滤器)1. Filter 的工作原理2. Filter 的配置与使用二、Listen

Pandas统计每行数据中的空值的方法示例

《Pandas统计每行数据中的空值的方法示例》处理缺失数据(NaN值)是一个非常常见的问题,本文主要介绍了Pandas统计每行数据中的空值的方法示例,具有一定的参考价值,感兴趣的可以了解一下... 目录什么是空值?为什么要统计空值?准备工作创建示例数据统计每行空值数量进一步分析www.chinasem.cn处

Python的time模块一些常用功能(各种与时间相关的函数)

《Python的time模块一些常用功能(各种与时间相关的函数)》Python的time模块提供了各种与时间相关的函数,包括获取当前时间、处理时间间隔、执行时间测量等,:本文主要介绍Python的... 目录1. 获取当前时间2. 时间格式化3. 延时执行4. 时间戳运算5. 计算代码执行时间6. 转换为指

Windows 上如果忘记了 MySQL 密码 重置密码的两种方法

《Windows上如果忘记了MySQL密码重置密码的两种方法》:本文主要介绍Windows上如果忘记了MySQL密码重置密码的两种方法,本文通过两种方法结合实例代码给大家介绍的非常详细,感... 目录方法 1:以跳过权限验证模式启动 mysql 并重置密码方法 2:使用 my.ini 文件的临时配置在 Wi

MySQL重复数据处理的七种高效方法

《MySQL重复数据处理的七种高效方法》你是不是也曾遇到过这样的烦恼:明明系统测试时一切正常,上线后却频频出现重复数据,大批量导数据时,总有那么几条不听话的记录导致整个事务莫名回滚,今天,我就跟大家分... 目录1. 重复数据插入问题分析1.1 问题本质1.2 常见场景图2. 基础解决方案:使用异常捕获3.

最详细安装 PostgreSQL方法及常见问题解决

《最详细安装PostgreSQL方法及常见问题解决》:本文主要介绍最详细安装PostgreSQL方法及常见问题解决,介绍了在Windows系统上安装PostgreSQL及Linux系统上安装Po... 目录一、在 Windows 系统上安装 PostgreSQL1. 下载 PostgreSQL 安装包2.

Python正则表达式语法及re模块中的常用函数详解

《Python正则表达式语法及re模块中的常用函数详解》这篇文章主要给大家介绍了关于Python正则表达式语法及re模块中常用函数的相关资料,正则表达式是一种强大的字符串处理工具,可以用于匹配、切分、... 目录概念、作用和步骤语法re模块中的常用函数总结 概念、作用和步骤概念: 本身也是一个字符串,其中