NXP实战笔记(七):S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置ICU输入捕获

2024-02-23 19:28

本文主要是介绍NXP实战笔记(七):S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置ICU输入捕获,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

1、概述

2、输入捕获SDK配置

2.1、SAIC中断方式

2.2、IPWM或者IPM


1、概述

        输入捕获,可以抓取高电平时间、低电平时间、占空比、周期、边沿检测与回调函数、边沿计数(ABZ解码)、时间戳、唤醒中断。

        记录一下根据Emios模块实现上述部分功能。

        适用于输入捕获功能的Emios有以下三种模式。

SAIC:信号实时输入捕获

        从上图可以看出,SAIC仅仅关联了A寄存器,假设上升沿边沿检测,只能在上升沿时候抓取一个A的值,那么使用轮询的方式实现不了任何功能,在SDK包里面,通过中断或者DMA实现记录上次的值与本次的值,进行周期或者占空比的测量。

只有在中断或者DMA的时候才会置位此标志位

2、输入捕获SDK配置

2.1、SAIC中断方式

        目的:捕获通道eMios0_23 引脚PTC13 边沿检测 “eMios0_23使用内部计数器方式,所以Emios_Icu模块无需再配置”

        Emios_Icu配置如下

1、通道功能配置

2、通道属性配置

        在使用中断的情况下,SAIC、IPWM、IPM都好使,功能属于全支持了。但是假设使用轮询,IPM仅仅测量周期,IPWM仅仅测量占空比,SAIC用于边沿计数,其他功能FAE说支持就要中断了。周期与占空比同时测量出来是不支持的了。

中断配置,在ICU的中断里面配置之后无需再次在中断容器里面实现配置了。

测试代码

初始化

 /* Initialize Emios0 */Emios_Mcl_Ip_Init(0U, &Emios_Mcl_Ip_0_Config_BOARD_INITPERIPHERALS);
Emios_Icu_Ip_Init(0U, &eMios_Icu_Ip_0_Config_PB);Emios_Icu_Ip_EnableEdgeDetection(0,23);
/*中断初始化*/IntCtrl_Ip_SetPriority(EMIOS0_0_IRQn,2);IntCtrl_Ip_InstallHandler(EMIOS0_0_IRQn, &eMios0_23_EncoderC_Pulse, NULL_PTR);IntCtrl_Ip_EnableIrq(EMIOS0_0_IRQn);Emios_Icu_Ip_EnableInterrupt(0, 23);
/*中断执行*/
volatile uint32 eMios0_23_EncoderC_Pulsex = 0;
static void eMios0_23_EncoderC_Pulse(void)
{
Emios_Icu_Ip_IrqHandler(0, 23);
eMios0_23_EncoderC_Pulsex++;
}

测试结果,上升沿进中断,那么记录上升沿个数,发现可以完全对的上

2.2、IPWM或者IPM

目的:PTD10连接Emios1_10进行周期或脉冲宽度测量,轮询方式

IPWM:输入脉冲宽度测量,可以是高电平也可以是低电平

        从上述两图中可以看出,IPWM与IPM均可以获取A与B的值,通过相减的方式实现了周期或者脉冲宽度测量。

Emios_Icu配置,作为Count bus使用

ICU配置如下

代码实现

 /* Initialize Emios1 */
Emios_Mcl_Ip_Init(1U, &Emios_Mcl_Ip_1_Config_BOARD_INITPERIPHERALS);
Emios_Icu_Ip_StartSignalMeasurement(1,10);
/*执行代码*/
uint16 eMios1_10_EncoderA_Preiod(void)
{uint16 EncoderA_UCA         = IP_EMIOS_1->CH.UC[10].A;uint16 EncoderA_UCB         = IP_EMIOS_1->CH.UC[10].B;uint16 EncoderA_UCAReyurn   = 0;if(EncoderA_UCA >= EncoderA_UCB){EncoderA_UCAReyurn = (EncoderA_UCA - EncoderA_UCB);}else{EncoderA_UCAReyurn = (EncoderA_UCA - EncoderA_UCB + 0xFFFF);}EncoderA_UCAReyurn = (uint16)(50000/EncoderA_UCAReyurn) + 1;return EncoderA_UCAReyurn;
}

测试结果

IPWM的实现方式是一样的。

这篇关于NXP实战笔记(七):S32K3xx基于RTD-SDK在S32DS上配置ICU输入捕获的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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