基于海思HI3559CV100移植IMX178

主芯片：HI3559CV100

主芯片手册：Hi3559A╱C V100 ultra-HD Mobile Camera SoC 用户指南.pdf

主芯片MPP手册：HiMPP V4_Password_Removed.pdf

SENSOR：IMX178

SENSOR手册：IMX178LQJ-C_Data_Sheet.pdf

SDK：Hi3559AV100R001C02SPC010

IMX178的移植，主要涉及SENSOR端寄存器的配置、主芯片端VI各模块的配置，本文主要基于这两点进行移植过程的描述，其他功能模调用、PINMUX配置、驱动调用、Makefile修改等，可参考IMX334。

IMX178调试

根据SDK中的IMX334，首先拷贝sony_imx334文件夹，重命名为sony_imx178，并将所有334相关字段全部改为178

sony_imx178文件夹中主要包含imx178_cmos.c（图像质量相关）、imx178_sensor_ctl.c（寄存器配置相关），IMX178的调试主要包括I2C调试和寄存器配置，主要集中在imx178_sensor_ctl.c文件中

IMX178的I2C调试

参考IMX178手册，获取I2C Slave Address为0x34，Slave Address长度为8bit，Register Address长度为16比特，高位在前、低位在后

I2C写寄存器写入方式如下

int imx178_write_register(VI_PIPE ViPipe, int addr, int data)
{if (0 > g_fd[ViPipe]){return HI_SUCCESS;}int idx = 0;int ret;char buf[8];if (imx178_addr_byte == 2){buf[idx] = (addr >> 8) & 0xff;idx++;buf[idx] = addr & 0xff;idx++;}else{buf[idx] = addr & 0xff;idx++;}if (imx178_data_byte == 2){buf[idx] = (data >> 8) & 0xff;idx++;buf[idx] = data & 0xff;idx++;}else{buf[idx] = d