RAIN{INDIE} 自动寻路

2024-02-19 20:58

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本文主要是介绍RAIN{INDIE} 自动寻路，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

Unity游戏中有较多的自动寻路插件，看过几个，大同小异。而RAIN中的Behavior Tree感觉很好，听名字就知道很条理。
下面，就用它做个简单的寻路小例子。

首先，导入RAIN的包，结构如下：

在使用的过程当中还会产生几个文件夹用来存放Editor生成的Tree和临时文件等。

接下来创建几个简单的游戏对象，大致如下：

简单布置了一下场景，蓝色的胶囊体代表Player，箱子(MoveTarget)是我们要移动到的位置，地面是一个Plane。现在要做的就是让Player移动到目标位置MoveTarget。在Unity中实现这个功能很简单，但如果让Player主动去发现箱子，并走到箱子面前就不如RAIN Editor简单了，AI就是让Player具有人能发现事物的功能。
在RAIN中，已经定义好了视觉、触觉、嗅觉、味觉等，我们这里就用视觉来实现这个功能。

我们先给箱子作一个标记，标记自己是一个箱子。选中箱子，在RAIN菜单下选择Creat Entity，创建实体，并做如下图设置：

在Select Type中选择可视化单位Visual Aspects。 Aspect Name是此箱子的标记，我们起名字为box，RAIN Mind需要用它来发现东西，包括其它模拟感官功能。

接下来就要设置主要的Player了。选中Player，RAIN菜单中选择Create AI。经过这一步，Player已经有了一个子GameObject——AI：

在这里可以给Player设置变量，Mind，运动，Animation，Navigation，感官等。

选中倒数第二项类似眼睛的图标，在这里我们赋予Player视觉能力，在Add Sensor中选择视觉：

这样Player就能模拟人的视觉了（可以看到场景有的箱子，如果加入的是食物以及嗅觉，便可以觅食了）。

由于我们这个例子中并没有使用Path（可以自己了解，其实跟Navigation差不多），所以我们需要关掉有效路径请求选项：

接下来最重要的一步，选中第二项，点击下面Open Behavior Editor，打开Behavior Editor的编辑窗口，输入名称，点击OK：

我们选中root，右键，Create--Actions--Detect，创建一个感觉结点，并作如下的设置：

Aspect这里需要使用双引号，（e打头的也可以定义表达式，是特殊项），是要找box（之前在实体处定义，需要统一名称）。Aspect Variable，我理解为是在这个Tree中的临时变量，其它以后结点可以调用。。此处是把发现的box放在名为findBox的临时变量当中。Repeat，我们选择Until Success，表示直到发现box目标才执行下一个结点。

接下来，就定义所谓的下一个结点。我们找到目标后要让Player向Box寻路，所以在root上右键，Create，Actions，Move，并作如下设置：

MoveTarget是要填写移动到的标记点，这里我们填写得到的box信息，当然这个也可以直接写坐标点(10.0,0.0,10.0)。。

做完上面的步骤我们的龙已经画完了，接下来就是点睛了，这时我们可以关掉Behavior Tree的编辑窗口。没有错的话在项目Assets下已经生成了AI目录，我们在其中的BehaviorTrees文件夹下可以看到我们生成的文件（过程中Tree的编辑是自动保存的）。

打开之前的AI的Mind选项，将这个文件拖过来：

点击Play，看看有没有效果呢。