本文主要是介绍测量设备自动化-AK协议，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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1.AK协议定义
AK协议是控制器和测量设备之间通信的方式，广泛应用于整车耐久转毂等测试中，如AVL VECON。人们通常都是用VECON界面设置试验曲线，但通过AK可以实现设备的自动化。如下图所示：集合INCA和AK，实现了闭环控制，可用于重复的试验，如失火等。
关于AK协议的文档不多，本文收集了一些，回复”AK文档“获取。更多需要参考设备文档。
2.AK报文格式
按字节顺序如下：
| 字节 | 内容 | 例子 | 描述 |
| 1 | STX | STX | 报文起始。通常使用ASCII码的02 |
| 2 | 空格 | 空格 | 空格 |
| 3..6 | 指令 | SMAN | 指令，占4个字节 |
| 7 | 空格 | 空格 | 空格 |
| 8..9 | 通道 | K0 | 2个字符Kn，其中n是数字 |
| 10...n | 数据 | 取决于AK设备 | |
| n+1 | ETX | ETX | 报文结束，通常使用ASCII码的03 |
3.AK指令
按照VECON的执行顺序，介绍一些常用指令，更多内容参考VECON用户手册（购买时AVL提供）。
1) SREM
获取控制权，进入自动模式。
2) STBY
进入待命模式。
3) SMAN
归还控制权，进入手动模式。
4.AK例子
为了便于理解，本文提供了基于以太网实现的例子（回复“AK例子“获取）。
这篇关于测量设备自动化-AK协议的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
