本文主要是介绍嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux ARM驱动编程第三天-ARM Linux ADC和触摸屏开发 （物联技术666），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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提取码：1688
教学内容：
1、ADC
S3C2440的A/D转换器包含一个8通道的模拟输入转换器，可以将模拟输入信号转换成10位数字编码。
在A/D转换时钟频率为2.5MHz时，其最大转换率为500KSPS（5个时钟周期完成一次转换）
输入电压范围为0～3.3V。
AD转换接口中的AIN[7]-AIN[4]四个通道为触摸屏的模拟信号输入口,低4位通道为普通的AD通道。
外AD转换：A[3]-A[0]
1）、设置ADCCON寄存器
通过ECFLG[15]可以查询是否转换完成，PRSCEN[14]预分频使能，PRSCVL[13:6]：分频大小
SEL_MUX[5:3]：选择AD转换通道;STDBM[2]:0普通模式；READ_START[1]:1,读取完后，自动继续AD转换，0停止使能读取；ENABLE_START[0]:1,启动AD转换，启动后自动清零
2)、ADCTSC
全设为0
3）、ADCDLY
AD延时
4）、ADCDATn
ADCDAT0[9:0]：AD转换的数据；ADCDAT0[15:12]:触摸屏AD相关，可以不设。
2、触摸屏AD转换：AIN[7]-AIN[4]
1）、设置ADCCON（和普通相关），
2）、设置ADCTSC
UD_SEN---抬起按下中断设置（0：检查点击触摸屏，1：检查弹起触摸屏）
0：使能按下中断； 1：使能台起中断
YM_SEN---选择YMON的输出值
0：输出0（YM=高阻）； 1： 输出1（YM=GND）
YP_SEN---选择nYPON的输出值
0：输出0（YP=外部电压）； 1：输出1（YP连接AIN[5]）
XM_SEN---选择XMON的输出值
0：输出0（ XM=高阻）； 1： 输出1（XM=GND）
XP_SEN---选择nXPON的输出值
0：输出0（XP=外部电压）；1：输出1（XP连接AIN[7]）
PULL_UP---上拉切换使能（等待中断才上拉，其他1）
0：XP上拉使能； 1： XP上拉禁止
AUTO_PST---自动连续转换X轴和Y轴坐标模式选择（连续是测量X之后会继续测量Y）
0：普通A/D转换； 1：连续X/Y轴转换模式
XY_PST---手动测量X轴和Y轴坐标模式选择
00：无操作模式； 01：对X坐标测量；
10：对Y坐标测量； 11：等待中断模式
等待中断模式：
YMON=1; nYPON=1;XMON=0;nXPON=1
YM=接地
YP=AIN[5]
XM=高阻
XP=AIN[7](上拉)
YM_SEN=1，YP_SEN=1，XM_SEN=0，XP_SEN=1;PULL_UP=0；XY_PST=11
测量X坐标：
YMON=0; nYPON=1；XMON=1;nXPON=0；
YM=高阻
YP=AIN[5]
XM=接地
XP=上拉
YM_SEN=0，YP_SEN=1，XM_SEN=1，XP_SEN=0;PULL_UP=1；XY_PST=01
测量Y坐标：
YMON=1; nYPON=0;XMON=0;nXPON=1；
YM=接地
YP=上拉
XM=高阻
XP=AIN[7]
YM_SEN=1，YP_SEN=0，XM_SEN=0，XP_SEN=1;PULL_UP=1；XY_PST=10
//*************触摸中断服务程序**********************************
void __irq Adc_or_TsSep(void)
{
unsigned int valx, valy;
int i;
rSUBSRCPND |= BIT_SUB_TC; //清零
ClearPending(BIT_ADC); //清零
if(rADCDAT0&0x8000)//stylus up
{
Uart_Printf("\nStylus Up!!\n");
rADCTSC &= ~(0x01<<8); // Set stylus down interrupt
}
else
{
Uart_Printf("\nStylus Down!!\n");
// 采集X轴
rADCTSC=(0<<8)|(0<<7)|(1<<6)|(1<<5)|(0<<4)|(1<<3)|(0<<2)|(1);
valx = 0;
for(i=0;i<5;i++)
{
rADCCON|=0x1;
while(rADCCON & 0x1); //启动
while(!(0x8000&rADCCON)); //等待结束
valx += (0x3ff&rADCDAT0); //取值
}
valx /= 5;
// 采集Y轴
rADCTSC=(0<<8)|(1<<7)|(0<<6)|(0<<5)|(1<<4)|(1<<3)|(0<<2)|(2);
valy = 0;
for(i=0;i<5;i++)
{
rADCCON|=0x1;
while(rADCCON & 0x1);
while(!(0x8000&rADCCON));
valy += (0x3ff&rADCDAT1);
}
valy /= 5;
// 计算X和Y坐标
ResultX = TOUCH_WIDTH * ( TOUCH_DEFAULT_RB -valx) / (TOUCH_DEFAULT_RB - TOUCH_DEFAULT_LB);
ResultY = TOUCH_HEIGHT * (valy - TOUCH_DEFAULT_TB) / (TOUCH_DEFAULT_BB - TOUCH_DEFAULT_TB);
// 恢复到等待台起中断模式
rADCTSC=(1<<8)|(1<<7)|(1<<6)|(0<<5)|(1<<4)|(0<<3)|(0<<2)|(3);
}
}
//*********************************************
在初始化中设置成，按下中断等待模式，清中断，判断是抬起中断还是按下中断，按下中断中设置ADCTSC为采集x坐标值，（这里不需要设置ADCCON3-5位了，CPU自动设置了 ），按下采集结束后把中断模式改为抬起等待中断模式。
3、SPI总线
SPI（Serial Peripheral Interface),串行外围设备接口。是由Motorola公司开发，用来在微控制器和外围设备芯片之间提供一个低成本、易使用的全双工同步串行总线。
SPI接口由SDI（串行数据输入），SDO（串行数据输出），SCK（串行移位时钟），CS（从使能信号）四种信号线构成。
S3C2440 SPI控制器及寄存器：2个SPI，每个都有6个专用寄存器，共12个寄存器
SPCON：模式控制选择（8位）
SPSTA：状态，注意0位，1:检测收发就绪（8位）
SPPRE：预分频（8位）
SPTDAT：发送寄存器SPTDAT0，SPTDAT1二个（8位）
SPRDAT：接收寄存器SPRDAT0，SPRDAT1二个（8位）
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