本文主要是介绍从GPIO实现控制LED发光二极管开始说起之一,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
一般说来,GPIO是所有MCU必备的,最常见,也是最容易使用的设备。虽然简单,但学好了也不容易,实际上能够将GPIO功能实现好,MCU的基础学习也可以说是完成大半了。下面的系列我们假设认为所有的读者都会C语言。
1.单LED闪烁
从简单控制一个LED闪烁开始,电路如下:
要想让LED闪烁,只要 让P0.7管脚周期性地产生交替的高低电平即可实现,程序代码如下:
/*
实例1.0
filename:main.c
描述功能:控制连接到MCU管脚上的发光二极管闪烁
接线:at89C51的P0.7管脚连接到发光二极管的阴极,即当P0.7管脚为低电平时发光二极管发光,高电平时发光二极管熄灭
*/
#include"reg51.h"
void delay(unsigned int t){while(t--);
}
void main(){//初始化//工作循环while(1){//LED亮P0_7=0;//给LED管脚低电平,LED亮 *注意1delay(5000);//亮一段时间//LED熄灭P0_7=1;//给LED管脚高电平,LED熄灭*注意1delay(5000);//亮一段时间}
}
除了18行、21行外,其余的代码非常简单,18行表示P1.7管脚输出低电平,21行表示P0.7管脚输出高电平,其余的管脚可以类推。
这一段代码上大部分人刚开始学习MCU时写的 代码,但是这部分代码将应用与具体的元件太纠缠了(注意1),如果硬件进行了修改,这段代码就要修改2处(18行、21行),最好进行分离,分离的办法是利用宏,或直接是C51中的位变量,如下:
/*
实例1.1
filename:main.c
描述功能:控制连接到MCU管脚上的发光二极管闪烁
接线:at89C51的P1.7管脚连接到发光二极管的阴极,即当P0.7管脚为低电平时发光二极管发光,高电平时发光二极管熄灭
*/
#include"reg51.h"
//定义位变量如下
sbit LED=P0^7;
//也可以用宏的形式---->#define LED P0_7
void delay(unsigned int t){while(t--);
}
void main(){//初始化//工作循环while(1){//LED亮LED=0;//给LED管脚低电平,LED亮delay(5000);//亮一段时间//LED熄灭LED=1;//给LED管脚高电平,LED熄灭delay(5000);//亮一段时间}
}
上述代码中定义了一个位变量LED,初步实现了应用与代码的分离,且意义更明确,如果硬件进行了修改,此处代码只要修改第10行即可。
进一步封装:
描述功能:控制连接到MCU管脚上的发光二极管闪烁
接线:at89C51的P1.7管脚连接到发光二极管的阴极,即当P0.7管脚为低电平时发光二极管发光,高电平时发光二极管熄灭
*/
#include"reg51.h"
sbit LED=P0^7;
void LED_ON(){LED=0;
}
void LED_OFF(){LED=1;
}
void Init(){}
#include"LED.h"
void delay(unsigned int t){while(t--);
}void main(){//初始化Init();//工作循环while(1){//LED亮LED_ON();delay(5000);//亮一段时间//LED熄灭LED_OFF();delay(5000);//亮一段时间}
}
2.多LED闪烁
如果要控制多个发光二极管闪烁,可以在上述的系统上进行修改:电路设计是复制、粘贴,代码也是复制粘贴,只是要稍微改变数据,外加电路采用了排阻:
/*
实例1.2
*/
#include"reg51.h"
sbit LED0=P0^0;
....
sbit LEDn=P0^7;
void delay(unsigned int t){while(t--);
}
void main(){//初始化//工作循环while(1){//LED0亮LED0=0;//给LED管脚低电平,LED亮delay(5000);//亮一段时间//LED0熄灭LED0=1;//给LED管脚高电平,LED熄灭delay(5000);//亮一段时间....//LED8亮LED7=0;//给LED管脚低电平,LED亮delay(5000);//亮一段时间//LED7熄灭LED7=1;//给LED管脚高电平,LED熄灭delay(5000);//亮一段时间}
}
但是上述的重复的代码太多,动作相同,考虑用循环(循环结构出现的原因),且查询资料可以知道实际上是可以同时控制几个管脚的电平,即一次性设置端口值的:
/*
实例2
*/
#include"reg51.h"
void delay(unsigned int t){while(t--);
}
void main(){//初始化int i=0;//循环变量//工作循环while(1){for(i=0;i<8;i++){ //N代表了LED的个数//LED亮P0=~(1<<i);//给LED管脚i低电平,LEDi亮,其余灭。这里用到了C语言中的位操作delay(5000);//亮一段时间//LED0熄灭P0=0xFF;//给所有LED管脚高电平,LED熄灭delay(5000);//亮一段时间 }}
}
上述15、18行实现了多个LED的同时控制,其他的也可以类推。与实例1.1类似,借助宏实现了应用与代码的分离:
/*
实例3
*/
#include"reg51.h"
#define LEDs P0 void delay(unsigned int t){while(t--);
}
//定义了一个宏,有利于改变接口,控制与电路分离void main(){//初始化int i=0;//循环变量//工作循环while(1){for(i=0;i<N;i++){ //N代表了LED的个数//LED亮LEDs=~(1<<i);//给LED管脚低电平,LED亮,这里用到了C语言中的位操作delay(5000);//亮一段时间//LED0熄灭LEDs=0xFF;//给LED管脚高电平,LED熄灭delay(5000);//亮一段时间 }}
}
我们发现上述的代码第15行中,只是给LEDs不同的值就可以改变管脚的电平了,进而熄灭或点亮LED,我们可以将这些数据(LED的花型)分离出来,放到一个数组中,代码可以进一步优化:
/*
实例4
*/
#include"reg51.h"
//定义了一个宏,有利于改变接口,控制与电路分离
#define LEDs P0
void delay(unsigned int t){while(t--);
}
//流水灯的花型数据
unsigned char code table[]={0x01,0x02,....};
void main(){//初始化int i=0;//循环变量//工作循环while(1){for(i=0;i<100;i++){//LED亮LEDs=table[i];//给LED管脚低电平,LED亮,这里用到了C语言中的位操作delay(5000);//亮一段时间//LED0熄灭LEDs=0xFF;//LED熄灭,实际上这就是消影delay(5000);//熄灭一段时间 }}
}
上述和电路的关系还是比较密切,如果是高电平时LED点亮,低电平熄灭又怎么办?而且花型的数据也可能很多,这怎么办呢?我们将熄灭LED的代码也放到数组中来,并且由系统计算花型数据的个数:
/*
实例5
*/
#include"reg51.h"//定义了一个宏,有利于改变接口,控制与电路分离
#define LEDs P0
void delay(unsigned int t){while(t--);
}
//流水灯的花型数据,首元素就是熄灭
unsigned char code table[]={0x01,0x02,....};
void main(){//初始化int i=0;//循环变量//工作循环while(1){for(i=1;i<sizeof(table)/sizeof(unsined char);i++){//LED亮LEDs=table[i];//给LED管脚低电平,LED亮,这里用到了C语言中的位操作delay(5000);//亮一段时间//LED0熄灭LEDs=table[0];//LED熄灭,实际上这就是消影delay(5000);//熄灭一段时间 }}
上面的代码还可以再次优化,它如果换了一种芯片呢,怎么办?而且有很多MCU也不是8位的,可能是16位的,况且现在很多的MCU其GPIO管脚电平的高低采用不同的寄存器(一般涉及管脚功能选择,输入输出方向选择和置位及清零等),这时我们可以采用的策略是将应用与驱动相分离:
/*
实例6
*/
#include"reg51.h"#define LED_ON 1#if LED_ON
#define _ON ~
#else
#define _ON
#endif//定义了一个宏,有利于改变接口,控制与电路分离
#define LEDs P0
#define PATTERN_DATA unsigned char code
#define LEDs_ON(pattern) \LEDs=_ON(pattern);#define LEDs_OFF(pattern)\LEDs=_ON(0xFF);
#define LEDs_Init()
#else
#define PATTERN_DATA unsigned int
#define LEDs P0
#if LED_ON
#define LEDs_ON(pattern)\LEDs->OUTSET|=pattern;
#define LEDs_OFF(pattern) \LEDs->OUTCLEAR|=pattern;
#else
#define LEDs_ON(pattern)\LEDs->OUTCLEAR|=pattern;
#define LEDs_OFF(pattern) \LEDs->OUTSET|=pattern;
#endif
void LEDs_Init(){
...........
}
#endifvoid delay(unsigned int t){while(--t);
}
void main(){int i=0;//循环变量//流水灯的花型数据,首元素就是熄灭PATTERN_DATA table[]={0x00,0x02,....};//初始化LEDs_Init();//工作循环while(1){for(i=0;i<sizeof(table)/sizeof(PATTERN_DATA);i++){//LED亮LEDs_ON(table[i]);//delay(5000);//亮一段时间//LED0熄灭LEDs_OFF(table[i]);;//LED熄灭,实际上这就是消影delay(5000);//熄灭一段时间 }}
还有没有优化的余地?还是有的,在此不再进一步展开了。
实例6代码已经很长了,主要是在主函数前要考虑针对各种电路及不同的MCU,我们可以进一步进行分离,将代码分成两部分,分别放到不同的文件中,并且在一个团队中也很少有人经常替换不同的MCU,所以我们以MCS51为例,将代码分散在多个文件中:
/*
filename:config.h
描述:配置文件
*/
#ifndef CONFIG_H
#define CONFIG_H
#include "led.h"
#endif
另外可能涉及到多种数据类型,我们还可以定义一个type.h文件:
/*
type.h
*/
#ifndef TYPE_H
#define TYPE_H
typedef unsigned char uchar;
typedef uchar u8;
typedef unsigned int uint;
typedef uint u16;
//#define PATTERN_DATA unsigned char code
typedef unsigned char code PATTERN_DATA
#endif
头文件对实现的驱动函数进行声明,该文件也将包含到总配置文件 (config.h)及驱动源文件中:
/*
filename:led.h
描述:led控制头文件
*/
#ifndef LED_H
#define LED_H
#include "type.h"void leds_On(PATTERN_DATA);
void leds_Off(PATTERN_DATA);
void leds_Init(PATTERN_DATA);#endif
/*
filename:leds.C
描述:实现LED的控制
*/
#include"reg51.h"
#include"led.h"//定义了一个宏,有利于改变接口,控制与电路分离
#define LEDs P0
#define LED_ON 1#if LED_ON==1
#define _ON
#else
#define _ON ~
#endifvoid leds_Init(){};
void leds_On(PATTERN_DATA pattern){LEDS=_ON(pattern);
}
void leds_Off(PATTERN_DATA pattern){LEDS=_ON(pattern);
}
/*
filename:main.c
描述:主文件,主要实现应用功能
*/
#include"config.h"
void delay(u16 t){while(t--);
}
void main(){int i=0;//循环变量//流水灯的花型数据,首元素就是熄灭PATTERN_DATA table[]={0x00,0x02,....};//初始化leds_Init();//工作循环while(1){for(i=0;i<sizeof(table)/sizeof(PATTERN_DATA);i++){//LED亮leds_On(table[i]);//delay(5000);//亮一段时间//LED0熄灭leds_Off(table[i]);;//LED熄灭,实际上这就是消影delay(5000);//熄灭一段时间 }}
通过上述4个文件就实现了系统软件的3层开发模式,将硬件、驱动、应用就行了隔离。
在入门阶段为了尽快熟悉芯片,我们可以采用实例0的方式,而在开发中最好采用上述分层的方式。
3.GPIO控制数码管
当我们将多个LED按照一定的规律排列时,这些LED就可以表达特定的信息,最典型的是将8个LED组装在一起,将它们的阴极或阳极连接在一起做出共阴或共阳的所谓数码管,可以用数码管来表示特定的数字信息等。
3.1单数码管显示
当有1个数码管时,我们可以将数码管的8个段管脚(a,b,c,d,e,f,g,dp)接到一个8位端口,公共端(位管脚)通过一个限流电阻接地(共阴极数码管)或接电源(共阳极数码管)。这是我们可以在上述的config.h中填加一行:
/*
filename:config.h
描述:配置文件
*/
#ifndef CONFIG_H
#define CONFIG_H
#include "type.h"
#include "led.h"
#include "segment.h"
#endif
其中的segment.h为数码管的驱动头文件:
/*
filename:segment.h
*/
#ifndef SEGMENT_H
#define SEGMENT_H
void Segemt_Init();
void segment_StillDisplay(u8 pat);
#endif
数码管的驱动文件如下,其实现与上述控制8个LED类型,只是为了显示出不同的数据要有特定的花型数据(这里称为段码):
/*
filename:segment.c
描述:共阳极数码管接在P2管脚上
*/
#include"reg51.h"
#include"segment.h"
#define SEGMENT P2
extern void delay(u16);
//段码表
static u8 code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
void segemt_Init(){};
void segment_StillDisplay(u8 pat){SEGMENT=table[pat];//显示delay(5000);//延时SEGMENT=0xFF;//消影
}
如果希望系统交替显示0~9,我们的代码可以为:
/*
filename:main.c
描述:主文件,主要实现应用功能
*/
#include"config.h"
void delay(u16 t){while(t--);
}
void main(){u16 i=0;//循环变量//初始化segment_Init();//工作循环while(1){for(i=0;i<9;i++){segment_StillDisplay(i); }
}
3.2多数码管显示
通常系统中的数码管是不止1个的,比如说有8个,如果每一个数码管都占用着一个端口的话,显然系统是没有那么多的端口可以空出来使用的,这时候可以考虑采用动态显示的方式,该种方式利用视觉暂留现象,在一个显示周期内只显示一个数码管,所有的数码管共用一个端口作为段输出口,输出段码,另外动态控制每一个数码管的公共端个端口,输出所谓的数码管位码,指定特定位置的数码管显示数字。
头文件中要加入动态显示功能函数的声明:
/*
filename:segment.h
*/
#ifndef SEGMENT_H
#define SEGMENT_H
#include "type.h"
void segemt_Init();
void segment_Display(u8 pat);
void segment_DynamicDisplay();//新加的
#endif
源文件中实现该函数:
/*
filename:segment.c
描述:共阴数码管段接在P2端口上,位选线接在P3端口
*/
#include "reg51.h"
#include"segment.h"
#define SEGMENT P2
#define POS P3
extern void delay(u16);
//共阴数码管段码表0~F,消影
static u8 code _table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xFF};
//显示位置
static u8 code _pos[]={~(1<<0),~(1<<1),~(1<<2),~(1<<3),~(1<<4),~(1<<5),~(1<<6),~(1<<7)};
//显示初始化
void segemt_Init(){};
static u8 disp_pos=0;//显示的位置
u8 display_table[]={1,2,3,4,5,6,7,8};//显示的数值,也可以修改,且其他源文件中可以声明这个值以便修改
void segment_DyamicDisplay(){SEGMENT=_table[display_table[disp_pos]];//显示POS=_pos[disp_pos];delay(50);//延时SEGMENT=_table[16];//消影disp_pos++;if(disp_pos==8)disp_pos=0;}
主函数中可以直接调用了,不用修改其他代码
/*
filename:main.c
描述:主文件,主要实现应用功能
*/
#include"config.h"
void delay(u16 t){while(t--);
}
void main(){u16 i=0;//循环变量//初始化segment_Init();//工作循环while(1){segment_DynamicDisplay(); }
}
以上分析了通过GPIO控制LED,实现LED的闪烁、流水灯及数码管数字显示灯,从学习和教学的角度应采用实例1.0和实例2,从工程实践的角度应采用多文件方式。
4总结
本部分实例主要实现如下几个功能:
1.单个led闪烁
2.8个led闪烁,即流水灯
3.单个数码管的静态交替显示0~F
4.8个数码管的分别动态显示0~7
为便于学习,以最少代码形式展示代码:
1.单个led闪烁
/*
实例1.0
filename:mai.c
描述功能:控制连接到MCU管脚上的发光二极管闪烁
接线:at89C51的P0.7管脚连接到发光二极管的阴极,即当P0.7管脚为低电平时发光二极管发光,高电平时发光二极管熄灭
*/
#include"reg51.h"
void delay(unsigned int t){while(t--);
}
void main(){//初始化//工作循环while(1){//LED亮P0_7=0;//给LED管脚低电平,LED亮 *注意1delay(5000);//亮一段时间//LED熄灭P0_7=1;//给LED管脚高电平,LED熄灭*注意1delay(5000);//亮一段时间}
}
2.多个led闪烁-,即流水灯
/*
实例7
*/
#include"reg51.h"
void delay(unsigned int t){while(t--);
}
void main(){//初始化int i=0;//循环变量//流水灯的花型数据unsigned char code table[]={0x01,0x02,....};//工作循环while(1){for(i=0;i<;i++){//LED亮P0=table[i];//给LED管脚低电平,LED亮,这里用到了C语言中的位操作delay(5000);//亮一段时间//LED0熄灭P0=0xFF;//LED熄灭,实际上这就是消影delay(5000);//熄灭一段时间 }}
}
3.单个数码管的静态交替显示0~F实现
/*
实例8
*/
#include"reg51.h"
void delay(unsigned int t){while(t--);
}
void main(){//初始化int i=0;//循环变量//显示特定数字的字段码,本质上还是流水灯的花型数据unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xFF};//工作循环while(1){for(i=1;i<17;i++){P1=table[i];//输出字段码,端口变了就改端口delay(50000);//亮一段时间,时间太长就把数字改小P1=table[16];//LED熄灭,实际上这就是消影。数码管如果是共阳的,就将数字改为0x00delay(50000);//熄灭一段时间 }}
}
4.8个数码管的分别动态显示0~7
/*
实例8
*/
#include"reg51.h"
void delay(unsigned int t){while(t--);
}
void main(){//初始化int i=0;//循环变量//显示特定数字的字段码,本质上还是流水灯的花型数据unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xFF};unsigned char disp_table[]={0,1,2,3,4,5,6,7};//显示的数值//工作循环while(1){for(i=0;i<8;i++){P2=table[disp_table[i]];//输出字段码P3=~(1<<i);//输出位码delay(50);//亮一段时间P2=table[16];//LED熄灭,实际上这就是消影delay(50);//熄灭一段时间 }}
}
上述的4个代码简单、粗暴,能够很明显地看出逻辑及控制关系,易于学习,缺点是无法重用,只可借鉴其实现方法。
将应用、驱动相分离的方法其缺陷是逻辑及控制关系不明显。初期的代码量比较多,随着工作的进展,添加的工作多于修改的工作,总的代码量比较多,实际的平均工作量比较少,换了接线,换了板子只要改了驱动,实现头文件中定义的函数即可。
两种方法,一个适用于教学和学习,一个适应于工程,各有利弊。
这篇关于从GPIO实现控制LED发光二极管开始说起之一的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!