本文主要是介绍0215作业，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
- 任务调度算法：FreeRTOS 采用基于优先级的抢占式调度算法。系统会根据任务的优先级来决定哪个任务可以运行。高优先级的任务会优先获得 CPU 使用权，当高优先级任务就绪时，当前运行的任务会被抢占，从而保证高优先级任务的及时执行。
- 空闲任务：空闲任务是系统在没有其他任务可执行时执行的任务。它通常用于执行低优先级的后台操作，例如系统维护、资源监测等。空闲任务可以帮助系统更有效地利用 CPU 时间。
- 任务状态：任务在 FreeRTOS 中有多种状态，包括就绪（Ready）、运行（Running）、阻塞（Blocked）和挂起（Suspended）等。就绪状态表示任务准备好执行，但可能由于优先级较低而暂时未获得 CPU。运行状态表示任务正在执行。阻塞状态表示任务在等待某个事件或资源。挂起状态表示任务被暂时禁止执行。
这些概念是 FreeRTOS 任务管理的核心部分。通过合理设置任务优先级、利用空闲任务以及理解任务状态，可以实现高效的任务调度和系统资源的合理利用。这样可以确保系统的实时性和响应性，满足各种应用的需求。需要注意的是，具体的实现细节可能会因 FreeRTOS 的版本和配置而有所不同，
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