任务调度算法：FreeRTOS 采用基于优先级的抢占式调度算法。系统会根据任务的优先级来决定哪个任务可以运行。高优先级的任务会优先获得 CPU 使用权，当高优先级任务就绪时，当前运行的任务会被抢占，从而保证高优先级任务的及时执行。空闲任务：空闲任务是系统在没有其他任务可执行时执行的任务。它通常用于执行低优先级的后台操作，例如系统维护、资源监测等。空闲任务可以帮助系统更有效地利用 CPU 时间。任务

IoT黑板报，阅尽物联网新鲜事！ 关注物联网领域，寻求报道或投稿请邮件联系jiawd@csdn.net 微信联系 jiaweidi1214，备注“姓名+公司+职位”（以便更快审核通过），加入“CSDN物联网技术交流群”，与作者及更多专家、技术同行进行IoT技术交流。 花式秀肌肉，诺基亚公布准5G技术进展！ @雷锋网 诺基亚在当地时间周一公布了其5G路径的下一步，并公开表示将在今年年

安装好sles 10 sp3 + Oracle 10g RAC之后，在配置监听器时，总是提示主机bo2dbp上的监听服务已经在运行，忽略错误之后手动在bo2dbp节点上启，总是收到TNS-12545: Connect failed because target host or object does not exist错误信息。后来发现节点bo2dbp的vip总是漂移到另一节点bo2dbs