上位机图像处理和嵌入式模块部署（上位机和下位机通信）

本文主要是介绍上位机图像处理和嵌入式模块部署（上位机和下位机通信），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一般情况下，如果是纯上位机开发的话，这个时候是不需要上位机和下位机进行通信的。只有上位机做好demo有必要移植到嵌入式模块，或者需要进行算法标定的时候，才需要上位机、下位机进行通信。通信的方式很多，比如232、485、usb等等。不过个人觉得比较方便的方法，还是用网络进行通信。

1、选择的协议

如果是单纯的验证测试，那么用xmlrpc是可以的。但是，这里面存在一个问题，那就是上位机和下位机通信的内容容易被看到、被抓包。所以，从商业角度来说，比较理想的方法，还是自己设计协议、自己来实现具体的内容。当然，通信的方式当中也有可能用到xml数据，或者是json数据，这都是没有问题的。

2、windows代码

既然是通信，那么我们可以编写一个简单的windows代码，这部分代码虽然是十多年前编写的，还是很有指导意义的。用比较新的visual studio工具编译，只需要修改一行代码scanf即可。并不是代码本身的错误，纯粹是因为函数过期了。

#include <stdio.h>
#include <Windows.h>#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")
#define  PORT 4000
#define  IP_ADDRESS "192.168.0.97"int main(int argc, char* argv[])
{WSADATA  Ws;SOCKET ClientSocket;struct sockaddr_in ClientAddr;int Ret = 0;char SendBuffer[MAX_PATH];/* Init Windows Socket */if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &Ws) != 0){printf("Init Windows Socket Failed::%d\n", GetLastError());return -1;}/* Create Socket */ClientSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);if (ClientSocket == INVALID_SOCKET){printf("Create Socket Failed::%d\n", GetLastError());return -1;}ClientAddr.sin_family = AF_INET;ClientAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP_ADDRESS);ClientAddr.sin_port = htons(PORT);memset(ClientAddr.sin_zero, 0x00, 8);/* connect socket */Ret = connect(ClientSocket, (struct sockaddr*)&ClientAddr, sizeof(ClientAddr));if (Ret == SOCKET_ERROR){printf("Connect Error::%d\n", GetLastError());return -1;}else{printf("Connect succedded!\n");}while (1){scanf_s("%s", SendBuffer, MAX_PATH-1);/* send data to server */Ret = send(ClientSocket, SendBuffer, (int)strlen(SendBuffer), 0);if (Ret == SOCKET_ERROR){printf("Send Info Error::%d\n", GetLastError());break;}if ('q' == SendBuffer[0]){break;}}/* close socket */closesocket(ClientSocket);WSACleanup();return 0;
}

3、linux代码

之前提及过，我们开发使用的主要代码就是linux+arm。为了方便进一步开发和调试，我们还使用到了树莓派4b。所以，这里为了和windows进行通信，我们编写了一个linux server端代码，大家可以参考一下。编译的方法就是gcc server.c -g -o server。

#include <netinet/in.h>    
#include <sys/types.h>    
#include <sys/socket.h>    
#include <stdio.h>        
#include <stdlib.h>       
#include <string.h>       #define HELLO_WORLD_SERVER_PORT    4000
#define LENGTH_OF_LISTEN_QUEUE 20
#define BUFFER_SIZE 1024int main(int argc, char **argv)
{struct sockaddr_in server_addr;int server_socket;int opt = 1;bzero(&server_addr,sizeof(server_addr)); server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_addr.s_addr = htons(INADDR_ANY);server_addr.sin_port = htons(HELLO_WORLD_SERVER_PORT);/* create a socket */server_socket = socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0);if( server_socket < 0){printf("Create Socket Failed!");exit(1);}/* bind socket to a specified address*/setsockopt(server_socket, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt));if( bind(server_socket,(struct sockaddr*)&server_addr,sizeof(server_addr))){printf("Server Bind Port : %d Failed!", HELLO_WORLD_SERVER_PORT); exit(1);}/* listen a socket */if(listen(server_socket, LENGTH_OF_LISTEN_QUEUE)){printf("Server Listen Failed!"); exit(1);}/* run server */while (1) {struct sockaddr_in client_addr;int client_socket;		socklen_t length;char buffer[BUFFER_SIZE];/* accept socket from client */length = sizeof(client_addr);client_socket = accept(server_socket, (struct sockaddr*)&client_addr, &length);if( client_socket < 0){printf("Server Accept Failed!\n");break;}/* receive data from client */while(1){bzero(buffer, BUFFER_SIZE);length = recv(client_socket, buffer, BUFFER_SIZE, 0);if (length < 0){printf("Server Recieve Data Failed!\n");break;}if('q' == buffer[0]){printf("Quit from client!\n");break;}printf("%s\n", buffer);}	close(client_socket);}close(server_socket);return 0;
}

4、代码分析

从上述的代码来看，主要就是linux启动一个server，然后accept到的socket和client进行通信。通信的过程当中，一直是client发送数据，server显示数据，如果client断掉，server会give up，接着去accept另外一个socket。这就是整个代码的处理流程，虽然比较简单，但是也算是实现了上位机、下位机的处理流程算法。

测试的时候，首先server端启动，然后client启动，接着client端发送数据，检查server端是不是可以收到数据。这是client端的截图，