K_A12_033 基于STM32等单片机驱动TCS34725颜色传感 串口与OLED0.96双显示

一、资源说明

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二、基本参数

参数

工作电压：3.3～5V
检测距离：3～10mm
通信方式：IIC

引脚说明

三、驱动说明

时序

对应程序:

以51为例

/****************************************************************
通讯起始信号：当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，表示通讯的开始；
*****************************************************************/void TCS34725颜色传感_IIC_start(void)  
{IIC_SDA = 1;//拉高IIC_SCL = 1;IIC_SDA = 0;IIC_SCL = 0;		//拉低时钟线，准备开始时钟}
/****************************************************************
通讯停止信号：当 SCL 是高电平时 SDA线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。
*****************************************************************/void TCS34725颜色传感_IIC_stop(void) 
{IIC_SCL = 1;IIC_SDA = 0;IIC_SDA = 1;	//通讯停止IIC_SCL = 0;}
/****************************************************************
//接收应答信号函数
*****************************************************************/uint8_t TCS34725颜色传感_IIC_Get_ack(void)
{uint16_t CNT;IIC_SCL = 0;		//拉低时钟线。IIC_SCL = 1;		//拉高时钟线。while((IIC_SDA)  && (CNT < 100) ){CNT++;if(CNT == 100){return 0;}}IIC_SCL = 0;		//拉低时钟线。return 1;}
/****************************************************************
//发送应答信号函数
*****************************************************************/void TCS34725颜色传感_IIC_ACK(void)	
{ IIC_SDA = 0;	//拉低数据线，应答IIC_SCL = 1;	//产生第九个时钟信号。IIC_SCL = 0;	}
//非应答void TCS34725颜色传感_IIC_NACK(void)
{ IIC_SDA = 1;	//拉高数据线，非应答IIC_SCL = 1;	//产生第九个时钟信号。IIC_SCL = 0;	}/****************************************************************
//向IIC总线写入一个字节的数据
*****************************************************************/void TCS34725颜色传感_IIC_write_byte(uint8_t Data)
{uint8_t i;for(i=0;i<8;i++)//八位数据{if((Data & 0x80) == 0x80){IIC_SDA = 1;}else{IIC_SDA = 0;}IIC_SCL = 1; //一个时钟信号送入数据IIC_SCL = 0;Data = Data << 1;//数据左移一位，把次高位放在最高位,为写入次高位做准备}IIC_SDA = 0;		//应答处理前拉低，跳过应答}
/****************************************************************
//从IIC总线读取一个字节的数据函数
*****************************************************************/uint8_t TCS34725颜色传感_IIC_read_byte(void)
{uint8_t i;uint8_t Data = 0;       //定义一个缓冲寄存器。IIC_SCL = 0;	//先拉低时钟线IIC_SDA = 1;	//再拉高数据线for(i = 0;i < 8;i++){Data = Data<<1;		//将缓冲字节的数据左移一位，准备读取数据。IIC_SCL = 1;				//拉高时钟线，开始读取下一位数据if(IIC_SDA == 1)		//如果数据线为高平电平。{Data = Data|0x01;	//则给缓冲字节的最低位写1。}IIC_SCL = 0;				//拉低时钟线，一位读取完成}return Data;					//返回读取的一个字节数据。
}

四、部分代码说明

1、接线引脚定义

需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

1.1、STC89C52RC+TCS34725颜色传感模块

//TCS34725颜色传感模块引脚定义
sbit IIC_SDA = P1^0;      //数据线
sbit IIC_SCL = P1^1;      //时钟线//OLED0.96模块引脚定义
sbit SCL=P1^3; //串行时钟
sbit SDA=P1^2; //串行数据

1.2、STM32F103C8T6+TCS34725颜色传感模块

//GPIOB
#define IIC_SDA_PIN   				GPIO_Pin_8  //								
#define IIC_SCL_PIN    				GPIO_Pin_9			// //OLED0.96模块引脚定义					
/*STM32F103C8T6芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//I2C必须开漏输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

五、基础知识学习与相关资料下载

1、STC89C52RC程序下载 直戳跳转

2、STM32F103C8T6程序下载
(1)串口下载 直戳跳转
(2)ST-LINK下载 直戳跳转
(3)J-LINK下载 直戳跳转
(4)DAP-LINK下载 直戳跳转

3、OLED0.96程序说明 直戳跳转

4、串口助手下载与使用
(1)安信可调试助手使用 直戳跳转
(2) sscom33串口调试助手使用 直戳跳转
(3)STC-ISP串口调试助手使用 直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

视频连接 直戳跳转
  资料获取            （ 滑到最后添加群号看公告免费获取）

七、注意事项

1、VCC GND请勿接反，接反易烧
2、OLED显示异常时，排除接线接触不良
3、实测会有一定色差 可尝试加上自己算法进行调整

八、接线说明

STC89C52RC

/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : TCS34725颜色传感块测试程序
//  测试条件   : STC89C52RC   晶振11.0592
接线
TCS34725颜色传感 (IIC)------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
SCL------------------------------------P1^1
SDA------------------------------------P1^0OLED0.96(IIC) -------------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
SCL------------------------------------P1^3
SDA------------------------------------P1^2
*************************************************************************************/

STM32F103C8T6

/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : TCS34725颜色传感块测试程序
//  测试条件   : STM32F103C8T6   晶振8M  系统时钟72M
接线
TCS34725颜色传感 (IIC)------------------STM32F103C8T6
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
SCL -----------------------------------PB9
SDA------------------------------------PB8OLED0.96-------------------------------STM32F103C8T6
VCC------------------------------------3.3V
GND------------------------------------GND
SCL -----------------------------------PB6 
SDA------------------------------------PB7
*************************************************************************************/