红外避障模块

2024-02-07 04:04
文章标签 模块 红外 避障

本文主要是介绍红外避障模块,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

一、模块原理

二、模块使用说明

三、材料准备

四、代码

五、实验效果


 实验效果

自动灯效果:

避障模块-CSDN直播

一、模块原理

红外避障模块利用光反射原理,模块前端拥有一个红外发射管和一个红外接收管。模块通电后红外发射管向前方不断发射一定频率的红外线,红外线遇到前方障碍物时,射线返回被接收管接收,此时OUT输出低电平。如前方无障碍物,射线未被反射,则OUT输出高电平。

二、模块使用说明

1、感应到物体输出0,未感应到时输出1,可直接与3V和5V单片机I0口相连。

2、感应距离2到30cm,距离远,抗干扰能力好。(注意:红外传感器不是检测所有的物体都能得到一样的距离的,不同颜色的物体对光线的反射率不同,物体的颜色越深越接近黑色检测的距离就越短,本传感器2到40cm是对着白色的墙测量出来的)

3、速度快,适合智能小车避障、黑白线循迹、防跌落,产品计数器,流水线切割,液位检测等。

4、用此传感器制作的黑白线寻迹小车无需在白纸黑线上跑,可在水泥地,黄泥地等复杂的环境黑线巡迹。只要黑线周边的颜色比黑色略浅即可,消除了传统的走法,令环境布置简单。

5、本传感器3至6V供电,范围宽,适合3V和5V单片机系统。

6、带使能端,EN端等于“1”时传感器不工作,等于o”时工作。传感器上跳帽插上后EN端长期接地(EN长期为“0”)。 要使用EN端时请把跳帽拿掉。

7、频率调节电位器用来调节红外发射管的载波频率因为一体化接收头要在特定的38KHZ载波频率的时候才是灵敏的。将502电阻顺时针调到尽(也就是将发射管的亮度调到最大),然后对准白色的墙调103电阻一直调到感应距离是远为止,这样传感器就工作在佳状态了

三、材料准备

51单片机
红外避障模块
杜邦线

红外避障模块:

EN =P1.0
OUT =P1.1
VCC => 5V
GND => GND

四、代码


#include "reg52.h"    //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器#define LED P2   //将单片机的P2端口定义为ledsbit Avoid_EN=P1^0;	   //将单片机的P1.0端口定义为Avoid_EN
sbit Avoid_OUT=P1^1;	   //将单片机的P1.1端口定义为Avoid_OUT
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{Avoid_EN = 0;while(1){if(Avoid_OUT == 0){LED=0x00;	//P2端口设置为低电平}else{LED=0xff;	//P2端口设置为低电平}}		
}

 五、 实验效果

自动灯效果:

避障模块-CSDN直播

这篇关于红外避障模块的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/686463

相关文章

python: 多模块(.py)中全局变量的导入

文章目录 global关键字可变类型和不可变类型数据的内存地址单模块(单个py文件)的全局变量示例总结 多模块(多个py文件)的全局变量from x import x导入全局变量示例 import x导入全局变量示例 总结 global关键字 global 的作用范围是模块(.py)级别: 当你在一个模块(文件)中使用 global 声明变量时,这个变量只在该模块的全局命名空

深入探索协同过滤:从原理到推荐模块案例

文章目录 前言一、协同过滤1. 基于用户的协同过滤(UserCF)2. 基于物品的协同过滤(ItemCF)3. 相似度计算方法 二、相似度计算方法1. 欧氏距离2. 皮尔逊相关系数3. 杰卡德相似系数4. 余弦相似度 三、推荐模块案例1.基于文章的协同过滤推荐功能2.基于用户的协同过滤推荐功能 前言     在信息过载的时代,推荐系统成为连接用户与内容的桥梁。本文聚焦于

Jenkins构建Maven聚合工程,指定构建子模块

一、设置单独编译构建子模块 配置: 1、Root POM指向父pom.xml 2、Goals and options指定构建模块的参数: mvn -pl project1/project1-son -am clean package 单独构建project1-son项目以及它所依赖的其它项目。 说明: mvn clean package -pl 父级模块名/子模块名 -am参数

寻迹模块TCRT5000的应用原理和功能实现(基于STM32)

目录 概述 1 认识TCRT5000 1.1 模块介绍 1.2 电气特性 2 系统应用 2.1 系统架构 2.2 STM32Cube创建工程 3 功能实现 3.1 代码实现 3.2 源代码文件 4 功能测试 4.1 检测黑线状态 4.2 未检测黑线状态 概述 本文主要介绍TCRT5000模块的使用原理,包括该模块的硬件实现方式,电路实现原理,还使用STM32类

python内置模块datetime.time类详细介绍

​​​​​​​Python的datetime模块是一个强大的日期和时间处理库,它提供了多个类来处理日期和时间。主要包括几个功能类datetime.date、datetime.time、datetime.datetime、datetime.timedelta,datetime.timezone等。 ----------动动小手,非常感谢各位的点赞收藏和关注。----------- 使用datet

C8T6超绝模块--EXTI

C8T6超绝模块–EXTI 大纲 控制流程结构体分析EXTI实现按键 具体案例 控制流程 这里是流程框图,具体可以去看我STM32专栏的EXTI的具体分析 结构体分析 typedef struct {uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式EXTITrigger_TypeDef EXTI_

1、创建多模块的maven springboot项目

现在的java的项目都是多模块的,这次也跟个风。 目标:实现下述结构 项目AcedBoot, 子模块:         aced-api 对外提供接口,         aced-web 给前端提供接口,         aced-service 服务层,         aced-dao 数据底层,包含数据库mapper和实体类entity,         aced-commo

Vue2电商项目(二) Home模块的开发;(还需要补充js节流和防抖的回顾链接)

文章目录 一、Home模块拆分1. 三级联动组件TypeNav2. 其余组件 二、发送请求的准备工作1. axios的二次封装2. 统一管理接口API----跨域3. nprogress进度条 三、 vuex模块开发四、TypeNav三级联动组件开发1. 动态展示三级联动数据2. 三级联动 动态背景(1)、方式一:CSS样式(2)、方式二:JS 3. 控制二三级数据隐藏与显示--绑定styl

PrestaShop免费模块/插件/扩展/工具下载

PrestaShop免费模块/插件/扩展/工具下载 PrestaShop免费模块 适用于您的电子商务网站的PrestaShop模块 现有超过3,000个PrestaShop模块可帮助您自定义在线商店,增加流量,提高转化率并建立客户忠诚度。 使您的电子商务网站成功! 下载(超过142+之多的PrestaShop官网认证的免费模块) 标签PrestaShop免费, PrestaShop免费工

Unity协程搭配队列开发Tips弹窗模块

概述 在Unity游戏开发过程中,提示系统是提升用户体验的重要组成部分。一个设计良好的提示窗口不仅能及时传达信息给玩家,还应当做到不干扰游戏流程。本文将探讨如何使用Unity的协程(Coroutine)配合队列(Queue)数据结构来构建一个高效且可扩展的Tips弹窗模块。 技术模块介绍 1. Unity协程(Coroutines) 协程是Unity中的一种特殊函数类型,允许异步操作的实现