本文主要是介绍VS2013+64位win7系统ceres solver编译教程,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
Ceres Solver是由Google开发的非线性最小二乘问题求解工具包,VS下虽然可以使用别人编译好的ceres.sln文件,虽然这样相对简单,但是可能会因为个人机器环境、软件配置的不同而无法使用。所以配置Ceres最好的方法是使用cmake工具生成自己的Ceres.sln。
使用ceres必备的库有eigen、glog和gflags三个,附下载地址
Ceres最新版本ceres-solver-1.11.0
eigen最新eigen库3.2.10
glog
gflags
cmake
最好使用上面我给出的地址下载,尤其是gflags,新版本的都没有sln文件,自己编译还容易出错。
接下来就是编译的过程了。
1、首先将ceres、gflags、glog解压放到同一个文件夹中,如D:/ceres;并新建include和lib两个文件夹,如图:
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