c语言中两个按键互锁,欧姆龙cp1h常用指令学习（十五）多重互锁指令MILH，MILC...

多重互锁指令是允许相互嵌套的，如下图所示：

其中，编号并非是必须全部是唯一的，而是保证两两MILH之间不一样即可。

也就是说，编号可以0，1，0，1这样嵌套使用下去。

为了解释清楚多重互锁的意义，勇哥编写了下面的例程。

这里我做了两把锁，编号为0，状态位为W100.00

编号为1，状态位为W100.01

如果我不导通W0.00的话，你会发现你直接导通w0.01是没有效果的。实际上，如果你不导通W0.00，

那么直到第9步之前的任何一步都不会被执行。即使你人工导通1.07, 1.09也没用，MOV指导根本不执行！

如果想按下1.09后的mov指令执行，你先是先导通W0.00, 再导通W0.01，然后才可以。

童鞋你实验完成了没有？

有什么觉悟？ 那么究竟这对指令能用来做什么？

其实这种指令可以算是一种步进指令，当你需要实现：第一步做什么，然后第二步做什么(如果第一步不做，第二步也做不了)这样的关系的时候就用得着这种指令。

由于plc的指令中的每一条都会在每个周期被调用一次，因此往往我们在plc程序的主控制逻辑中使用这种指令来组织代码。

例如下面的代码段中，画红框的代码段中，就使用了多重互锁指令，它使用了两把锁，全部机器自动运行的逻辑控制部分都分布在5个程序段中，且受到2把锁的先后序列的控制。

红框这外的程序段，则是事先写好的资源，比如报警、与B站PLC通讯、复位、轴运动等等。这些资源被红框处的程序段所调用。

使用这种方式划分后，程序的运行逻辑代码与资源代码就可以划分清楚了。

其实，从这个意义上来说，这个多重互锁指令也有些像子程序的作用。

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作者：hackpig

来源：www.skcircle.com

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