本文主要是介绍RK3568平台 热插拔机制,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
一.热插拔的基本概念
热插拔是指在设备运行的情况下,能够安全地插入或拔出硬件设备,而无需关闭或重启系统。这意味着你可以在计算机或其他电子设备上插入或拔出硬件组件(比如USB设备,扩展卡,硬件驱动器等),而无需关机或中断正在进行的操作。
比如鼠标,键盘,打印机,存储设备等。
二.热插拔用到的文件系统
mdev:mdev 是一个轻量级的热插拔设备文件系统,通常用于嵌入式Linux 系统。它是udev的简化版本,使用 uevent_helper 机制来处理设备的插入和拔出事件。mdev 在设备插入时调用相应的用户程序来创建设备节点。
udev:udev 是目前在 PC 机上广泛使用的热插拔设备文件系统。它基于netlink 机制,监听内核发送的 uevent 来处理设备的插入和拔出。udev 能够动态创建和管理设备节点,并在设备插入时加载适当的驱动程序。它提供了丰富的配置选项,使用户能够灵活地管理设备文件。
udev 是目前应用最广泛的设备文件系统,而mdev主要用于嵌入式系统中,提供了轻量级的设备管理功能。
三.内核发送事件到用户空间
kobject_uevent 函数,用于生成和发送uevent 事件到用户空间。
int kobject_uevent(struct kobject *kobj, enum kobject_action action);
kobj : 要发送 uevent 事件的内核对象(kobject)
action: 表示触发 uevent 的动作,可以是设备的插入,拔出,属性变化等。
驱动程序:
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/configfs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kobject.h>struct kobject *mykobject01;
struct kset *mykset;
struct kobj_type mytype;// 模块的初始化函数
static int mykobj_init(void)
{int ret;// 创建并添加一个ksetmykset = kset_create_and_add("mykset", NULL, NULL);// 分配并初始化一个kobjectmykobject01 = kzalloc(sizeof(struct kobject), GFP_KERNEL);mykobject01->kset = mykset;// 初始化并添加kobject到ksetret = kobject_init_and_add(mykobject01, &mytype, NULL, "%s", "mykobject01");// 触发一个uevent事件,表示kobject的属性发生了变化ret = kobject_uevent(mykobject01, KOBJ_CHANGE);return 0;
}// 模块退出函数
static void mykobj_exit(void)
{// 释放kobjectkobject_put(mykobject01);kset_unregister(mykset);
}module_init(mykobj_init); // 指定模块的初始化函数
module_exit(mykobj_exit); // 指定模块的退出函数MODULE_LICENSE("GPL"); // 模块使用的许可证
MODULE_AUTHOR("topeet"); // 模块的作者
驱动加载之后,如上图所示 udev 接收到 change 动作,说明uevent 事件已经发送成功了。/mykset/mykobject01 是 kobject 在根目录/sys/下的路径。
四.使用 udev 挂载 U 盘
待更新。。。。。。
这篇关于RK3568平台 热插拔机制的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!