v-rep--API

本文主要是介绍v-rep--API，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

解析c++版本

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各种对象类型

simGetObject(path,)

path:对象的路径；

simGetObjectsInTree(int treebaseHandle)

int* simGetObjectsInTree(int treeBaseHandle, int objectType, int options, int* objectCount)

treeBaseHandle:开始检索的树的根；

objectType:

options:

1:返回的数组句柄中，排除树的根节点，即使是目标对象；

2:

a：只返回第一级子节点对象；

b：如果第一个参数是sim_handle_scene，那么只会返回没有父亲节点的对象。

因为没有joint对象是没有父亲节点的，所以返回为空：

有两个形状对象没有父亲节点：

什么是tree:

v-rep中的对象以及对象中的内部对象，都是以树的方式组织起来的。

int simReleaseBuffer(void* buffer)

用于释放simGetObjectsInTree返回的数组。

这篇关于v-rep--API的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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