NRF24L01无线模块六通道数据收发实现---关键参数配置说明

本文主要是介绍NRF24L01无线模块六通道数据收发实现---关键参数配置说明,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

做一个设计,需要一个无线主机负责接收数据,六个无线从机负责采集温度数据,并将数据发送至主机;

数据传输方案有两种:1.轮询式,即主机轮询给各从机发送查询指令,收到指令的从机会将温度数据发送至主机,主机接收到该从机数据或超时未收到,则向下一个从机发送查询指令,直到查询完毕;     缺点:对主机采集数据频率高的不适用,这种采集方式花费时间较长,适合从机较少的系统中;

2.不同通道传输,各通道互不影响: 24L01模块设置了6个不同的数据通道,这些通道共用一个通信频率,但传输数据互不影响;可以最多六个通道同时传输数据,这样可以把六个从机设置为六个不同的数据通道,主机分别接收不同数据通道的数据即可;    优点: 实时通信性强;  缺点:仅六路通道;

通道地址设置

      每一个数据通道使用不同的地址但是共用相同的频道,也就是说6个不同的nRF24L01设置为发送模式后可以与同一个设置为接收模式的nRF24L01进行通讯,而设置为接收模式的nRF24L01可以对这6个发射端进行识别,数据通道0是唯一的一个可以配置为40位自身地址的数据通道,1~5数据通道都为8位自身地址和32位公用地址。

直接贴代码来看24L01配置

无线主机配置:

const uchar ip0[5]={'0','a','d','d','r'};//接收地址0  
const uchar ip1[5]={'1','a','d','d','r'};//接收地址1                                   
const uchar ip2[5]={'2','a','d','d','r'};//接收地址2

const uchar ip3[5]={'3','a','d','d','r'};//接收地址3

const uchar ip4[5]={'4','a','d','d','r'};//接收地址4

const uchar ip5[5]={'5','a','d','d','r'};//接收地址5


 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f);        //应答设置0x3f代表543210应答
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f);    // 使能6个通道应答
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uchar*)ip0, 5);  // 设置接收通道0地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);   //设置接收通道0地址宽度
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1, (uchar*)ip1, 1);  // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH);   //Number of bytes in RX payload in data pipe 0 
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P2, (uchar*)ip2, 1);  // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P2, RX_PLOAD_WIDTH);   //设置通道2地址宽度

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P3, (uchar*)ip3, 1);  // 设置接收通道3地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P3, RX_PLOAD_WIDTH);   //设置通道3地址宽度

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P4, (uchar*)ip4, 1);  // 设置接收通道4地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P4, RX_PLOAD_WIDTH);   //设置通道4地址宽度

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P5, (uchar*)ip5, 1);  // 设置接收通道5地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P5, RX_PLOAD_WIDTH);   //设置通道5地址宽度

//以上为主机模块的关键配置,其他功率,频道配置,主从机对应即可。

主机接收区别各通道数据:

读取寄存器第一字节数据到careg[0],这个值就是通道地址值

以51单片机外部中断1为24l01接收数据中断

void ISR_int1(void) interrupt 2  //接受中断用于接受发送过来的数据
{
  static uchar num1,num2,num3;  
sta=SPI_Read(STATUS);// 准备读接收寄存器的第一字节
if(RX_DR) //如果收到数据
{  
SPI_Read_Buf(0x07,careg,1);
careg[0]=(careg[0]&0x0e)>>1; //读取寄存器第一字节数据到careg[0],这个值就是通道地址值
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,RxBuf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
if(careg[0]==0) //判断为第0通道数据
  {
//接收数据 
  }     
       if(careg[0]==1)  //判断为第1通道数据
  {
     //接收数据   
  }    
     if(careg[0]==2) //判断为第2通道数据
  {
   //接收数据 
  }           
  if(careg[0]==3) //判断为第3通道数据
   {
  //接收数据 
   }           

  if(careg[0]==4) //判断为第4通道数据
   {
  //接收数据 
   }           

  if(careg[0]==5) //判断为第5通道数据
   {
  //接收数据 
   }           
 
}
if(MAX_RT)
{
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0);

}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);// clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag
  
}


无线各从机发射配置:

第0通道

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uchar*)ip0,5);     // 发射地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);        //使能通道0 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);    // 使能通道0地址
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uchar*)ip0,5);  //通道0地址设置 还作为应答通道

第1通道

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uchar*)ip1,1);     // 发射地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x03);        //使能通道0,1 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x03);    // 使能通道0,1地址
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uchar*)ip1,5);  //通道0地址设置 和发射地址必须相同 还作为应答通道


第2通道

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uchar*)ip2,1);     // 发射地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x05);        //使能通道0,2
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x05);    // 使能通道0,2地址
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uchar*)ip2,5);  //通道0地址设置 和发射地址必须相同 还作为应答通道


第3通道

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uchar*)ip3,1);     // 发射地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x09);        //使能通道0,3 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x09);    // 使能通道0,3地址
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uchar*)ip3,5);  //通道0地址设置 和发射地址必须相同 还作为应答通道


第4通道

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uchar*)ip4,1);     // 发射地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x11);        //使能通道0,4
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x11);    // 使能通道0,4地址
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uchar*)ip4,5);  //通道0地址设置 和发射地址必须相同 还作为应答通道


第5通道

 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uchar*)ip5,1);     // 发射地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x21);        //使能通道0,5 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x21);    // 使能通道0,5地址
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uchar*)ip5,5);  //通道0地址设置 和发射地址必须相同 还作为应答通道


//以上为各从机模块的关键配置,其他功率,频道配置,主从机对应即可。


 
注意:nRF24L01在确认收到数据后记录地址并以此地址为目标地址发送应答信号在发送端数据通道0被用做接收应答信号因此数据通道0的接收地址要与发送端地址相等以确保接收到正确的应答信号;


这篇关于NRF24L01无线模块六通道数据收发实现---关键参数配置说明的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/661347

相关文章

使用Python实现一个优雅的异步定时器

《使用Python实现一个优雅的异步定时器》在Python中实现定时器功能是一个常见需求,尤其是在需要周期性执行任务的场景下,本文给大家介绍了基于asyncio和threading模块,可扩展的异步定... 目录需求背景代码1. 单例事件循环的实现2. 事件循环的运行与关闭3. 定时器核心逻辑4. 启动与停

基于Python实现读取嵌套压缩包下文件的方法

《基于Python实现读取嵌套压缩包下文件的方法》工作中遇到的问题,需要用Python实现嵌套压缩包下文件读取,本文给大家介绍了详细的解决方法,并有相关的代码示例供大家参考,需要的朋友可以参考下... 目录思路完整代码代码优化思路打开外层zip压缩包并遍历文件:使用with zipfile.ZipFil

如何使用Nginx配置将80端口重定向到443端口

《如何使用Nginx配置将80端口重定向到443端口》这篇文章主要为大家详细介绍了如何将Nginx配置为将HTTP(80端口)请求重定向到HTTPS(443端口),文中的示例代码讲解详细,有需要的小伙... 目录1. 创建或编辑Nginx配置文件2. 配置HTTP重定向到HTTPS3. 配置HTTPS服务器

Python实现word文档内容智能提取以及合成

《Python实现word文档内容智能提取以及合成》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Python实现从10个左右的docx文档中抽取内容,再调整语言风格后生成新的文档,感兴趣的小伙伴可以了解一下... 目录核心思路技术路径实现步骤阶段一:准备工作阶段二:内容提取 (python 脚本)阶段三:语言风格调

SpringBoot中配置Redis连接池的完整指南

《SpringBoot中配置Redis连接池的完整指南》这篇文章主要为大家详细介绍了SpringBoot中配置Redis连接池的完整指南,文中的示例代码讲解详细,具有一定的借鉴价值,感兴趣的小伙伴可以... 目录一、添加依赖二、配置 Redis 连接池三、测试 Redis 操作四、完整示例代码(一)pom.

C#实现将Excel表格转换为图片(JPG/ PNG)

《C#实现将Excel表格转换为图片(JPG/PNG)》Excel表格可能会因为不同设备或字体缺失等问题,导致格式错乱或数据显示异常,转换为图片后,能确保数据的排版等保持一致,下面我们看看如何使用C... 目录通过C# 转换Excel工作表到图片通过C# 转换指定单元格区域到图片知识扩展C# 将 Excel

Linux内核参数配置与验证详细指南

《Linux内核参数配置与验证详细指南》在Linux系统运维和性能优化中,内核参数(sysctl)的配置至关重要,本文主要来聊聊如何配置与验证这些Linux内核参数,希望对大家有一定的帮助... 目录1. 引言2. 内核参数的作用3. 如何设置内核参数3.1 临时设置(重启失效)3.2 永久设置(重启仍生效

基于Java实现回调监听工具类

《基于Java实现回调监听工具类》这篇文章主要为大家详细介绍了如何基于Java实现一个回调监听工具类,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录监听接口类 Listenable实际用法打印结果首先,会用到 函数式接口 Consumer, 通过这个可以解耦回调方法,下面先写一个

IDEA自动生成注释模板的配置教程

《IDEA自动生成注释模板的配置教程》本文介绍了如何在IntelliJIDEA中配置类和方法的注释模板,包括自动生成项目名称、包名、日期和时间等内容,以及如何定制参数和返回值的注释格式,需要的朋友可以... 目录项目场景配置方法类注释模板定义类开头的注释步骤类注释效果方法注释模板定义方法开头的注释步骤方法注

使用Java将DOCX文档解析为Markdown文档的代码实现

《使用Java将DOCX文档解析为Markdown文档的代码实现》在现代文档处理中,Markdown(MD)因其简洁的语法和良好的可读性,逐渐成为开发者、技术写作者和内容创作者的首选格式,然而,许多文... 目录引言1. 工具和库介绍2. 安装依赖库3. 使用Apache POI解析DOCX文档4. 将解析