本文主要是介绍PointNet代码阅读笔记,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
第一步:了解数据集和数据预处理
ModelNet数据集
改数据集是由论文[3D ShapeNets: A Deep Representation for Volumetric Shapes]提出的,按照模具的类别分:
1. ModelNet[10]
- 包含10个类别- 每一种类别中模具的个数不等
- 模具的方向已经对齐
2. ModelNet[40]
- 包含40个类别
- 分为对齐之后的和未对齐的。对齐之后的数据集是由论文[N. Sedaghat, M. Zolfaghari, E. Amiri and T. Brox authors of Orientation-boosted Voxel Nets for 3D Object Recognition]提出的。
这些CAD模具的数据格式是Object File Format (OFF). ,网站上提供了
这篇关于PointNet代码阅读笔记的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!