[博创智联]创新创客智能硬件平台——光照强度传感器

准备工作

烧录原版系统，供电、连接串口线，配置网络，挂载NFS共享，拷贝光照传感器代码到NFS共享文件夹内。具体操作请见前文的准备环节。

光照传感器代码位于/01 创新创客智能硬件平台光盘资料/创新创客智能硬件平台光盘V1.0/02_模块/0201_Linux/01_必备模块/26_光照强度传感器/源码/BH1750。

将USB无线蓝牙网卡插入到 底板的USB接口 处，光照传感器的J1接口连接到 底板的P1接口，J2接口连接到 底板的P5接口，插入设备时请注意方向，严禁反插，否则将 极易损坏接口、烧毁传感器或模块。

测试环节

编译驱动和测试代码

（1）在虚拟机中打开终端，使用cd命令切换到NFS共享的路径下，本例中可以输入 cd /home/uptech/jiuzhea，请根据实际情况修改命令。

（2）输入 cd BH1750/driver 进入光照强度传感器的驱动文件夹，输入 make clean 清空以前的生成文件，再输入 make 即可完成驱动的编译，输入 ls -a 可以看到驱动文件BH1750_driver.ko已经生成。

（3）输入 cd ../test 进入光照强度传感器的测试代码文件夹，同样输入 make clean 清空，输入 make 完成编译，输入 ls -a 可以看到测试文件BH1750_test已经生成。

加载驱动并执行代码

（1）在串口软件输入 cd ~/jiuzhea 进入开发板挂载的NFS共享目录，请根据实际情况修改代码。

（2）输入 cd BH1750/driver 进入驱动文件夹，输入 insmod BH1750_driver.ko ，加载驱动。

（3）输入 cd ../test 进入测试文件夹，输入 ./BH1750_test 即可执行测试文件，如图所示，光照强度传感器每秒采集一次数据，并将结果打印到串口。

可以打开手机的手电筒功能，照向传感器，可以观察到光照强度数值迅速升高，将手机移开后光照强度值恢复正常。

（4）终止程序可以按下快捷键 Ctrl + C，此时输入 lsmod 可以看到，驱动是被加载的状态，可以输入 rmmod BH1750_driver来卸载驱动，卸载后再次输入 lsmod 可以看到驱动已经不在列表中。卸载驱动可以直接进行后续的传感器、模块实验，避免引脚冲突占用，而不需要重启开发板。