本文主要是介绍Linux c++ shm 共享内存 传输图像,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
之前写了个项目的demo,windows平台下python实现的,由于效率问题,用了多进程,进程间的通讯是依赖于multiprocessing manager.
前段时间,突然说要把项目移植到Liunx平台下,而且要用c++来实现。(我直接晕过去了,这和重写一遍有什么区别?
遇到的第一个问题就是怎么解决进程间通信,百度之后决定使用共享内存。因为大家都说它的效率最快。
我用的是shm,关于它的介绍有很多,我这里就不解释了。
server.cpp ,往内存里写,int flag起到一个读写保护的作用,可以用锁来代替。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/shm.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>#define IMAGE_SIZE 480*640*3 //图片大小
using namespace std;typedef struct _BOX
{int flag;char ch[IMAGE_SIZE];//之前用了cv::Mat不行,因为无法在结构体里初始化大小
}Box;int main()
{int shmid = shmget((key_t)1275, sizeof(Box), 0666|IPC_CREAT);void *shm = shmat(shmid, (void*)0, 0);Box *pBox = (Box*)shm;pBox->flag = 0;int i = 0;while(1){while(pBox->flag == 0){getchar();cv::Mat Img=cv::imread("/home/qogori/shared_memory/src/dst.bmp",cv::IMREAD_COLOR);int size = Img.cols * Img.rows * Img.channels();if(Img.data== nullptr)//nullptr是c++11新出现的空指针常量{printf("图片文件不存在\n");return 0;}printf("Memory attached at %p\n", (int *)(shm));char *from = (char*)Img.data;memcpy(pBox->ch, from, size);pBox->flag = 1;}}shmdt(shm);return 0;
}
client.cpp ,从内存读数据
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/shm.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>#define IMAGE_SIZE 640*480*3 //图片大小
using namespace std;typedef struct _BOX
{int flag;char ch[IMAGE_SIZE];
}Box;int main()
{int shmid = shmget((key_t)1275, sizeof(Box), 0666|IPC_CREAT);void *shm = shmat(shmid, (void*)0, 0);Box *pBox = (Box*)shm;size_t sizeofbuf;while(1){if(pBox->flag == 1){cv::Mat cvoutImg = cv::Mat(480,640,CV_8UC3,cv::Scalar(255, 255, 255));//bufHight,bufWidthint size = cvoutImg.cols * cvoutImg.rows * cvoutImg.channels();memcpy((char*)cvoutImg.data, pBox->ch,size);cv::imshow("xx",cvoutImg);cv::waitKey(1000);pBox->flag = 0;} }shmdt(shm);shmctl(shmid, IPC_RMID, 0);return 0;
}
参考:
https://blog.csdn.net/stpeace/article/details/74834150
https://blog.csdn.net/qq_43762191/article/details/104995194
这篇关于Linux c++ shm 共享内存 传输图像的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!