u-boot1.1.6在s3c2440上移植

本文主要是介绍u-boot1.1.6在s3c2440上移植，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

我用的2440开发板，取名为TX2440。

第一步：U-Boot -1.1.6需要交叉编译工3.3.2，首先安装arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2。

第二步：将U-Boot-1.1.6放入smb服务器，在linux下解压。
（1）到U-boot-1.1.6目录下：cd u-boot-1.1.6
修改cpu/arm920t下的config.mk文件，将其中的-msoft-float注释掉：
vi   cpu/arm920t/config.mk
#-msoft-float（意思是不使用软浮点进行编译。我们使用的还是硬浮点）
（2）修改U-boot-1.1.6目录下Makefile:
在smdk2410_config :       unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
加上
TX2440_config :    unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t TX2440 NULL s3c24x0
各项的意思如下：
arm：CPU 的架构（ARCH）
arm920t：CPU的类型（CPU），其对应于cpu/arm920t子目录
TX2440：开发板的型号（BOARD），对应于board/TX2440目录
NULL：开发者/或经销商（vender）
s3c24x0：片上系统（SOC）

在第128行：
Ifeq（$(ARCH),arm）
CROSS_COMPILE=arm-linux-
指定交叉编译器，我们使用的是3.3.2，这里也可以写绝对路径
（3）在board目录下，①新建自己的开发板目录TX2440，把smdk2410目录下所有的文件拷到TX2440; mv smdk2410 TX2440
②把smdk2410.c改为TX2440.c ：mv smdk2410.c TX2440.c
③修改目录下的Makefile，把smdk2410.o改成TX2440.o
COBJS :=TX2440.o flash.o
④将board目录下所有文件夹都删除，只留TX2440:
mv TX2440 ..
rm –rf *
mv ../TX2440 ./
(4) 在include/configs目录下创建板子的配置头文件，把smdk2410.h改名为TX2440.h，再把所有的文件全部删除，只留TX2440.h
mv smdk2410.h TX2440.h
mv TX2440.h ..
rm -rf *
mv ../TX2440.h ./

测试能否编译成功：
执行make TX2440_config
出现make: execvp: …………/mkconfig: 权限不够
查看mkconfig的权限，发现没有可执行权限，用chmod 764 mkconfig加上权限
然后再make，成功后可出现 Configuring for TX2440 board.....

第三步：修改SDRAM配置
①再board/TX2440/lowlevel_init.S中，检查#define B6_BWSON (DW32)
位宽为32位（因为SDRAM是2片16位的k4s561632即1片32位的）
②根据HCLK设置SDRAM的刷新参数，主要是REFCNT寄存器，开发板HCLK为100M
将#define REFCNT 1113改为#define REFCNT 0x4f4

第四步：增加对s3c2440的支持，2440的时钟计算公式、NAND操作和2410不太一样。对于2440开发板，将FCLK设为400MHz,分频比为FCLK：HCLK：PCLK=1:4:8

<1>时钟计算
①修改board/TX2440/TX2440.c中的board_init函数

/* S3C2440: Mpll,Upll = (2*m * Fin) / (p * 2^s)

* m = M (the value for divider M)+ 8, p = P (the value for divider P) + 2

#define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x7f<<12)|(0x02<<4)|(0x01))

#define S3C2440_UPLL_48MHZ ((0x38<<12)|(0x02<<4)|(0x02))

#define S3C2440_CLKDIV 0x05 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

/* S3C2410: Mpll,Upll = (m * Fin) / (p * 2^s)

* m = M (the value for divider M)+ 8, p = P (the value for divider P) + 2

#define S3C2410_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))

#define S3C2410_UPLL_48MHZ ((0x28<<12)|(0x01<<4)|(0x02))

#define S3C2410_CLKDIV 0x03 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

int board_init (void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

/* set up the I/O ports */

gpio->GPACON = 0x007FFFFF;

gpio->GPBCON = 0x00044555;

gpio->GPBUP = 0x000007FF;

gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPFCON = 0x000055AA;

gpio->GPFUP = 0x000000FF;

gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;

gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;

gpio->GPHUP = 0x000007FF;

/*support both of S3C2410 and S3C2440*/

if ((gpio->GSTATUS1 == 0x32410000) || (gpio->GSTATUS1 == 0x32410002))

{

/*FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4*/

clk_power->CLKDIVN = S3C2410_CLKDIV;

/* change to asynchronous bus mod */

__asm__( "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* read ctrl register */

"orr r1, r1, #0xc0000000\n" /* Asynchronous */

"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* write ctrl register */

:::"r1"

);

/* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */

clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

/* configure MPLL */

clk_power->MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;

/* some delay between MPLL and UPLL */

delay (4000);

/* configure UPLL */

clk_power->UPLLCON = S3C2410_UPLL_48MHZ;

/* some delay between MPLL and UPLL */

delay (8000);

/* arch number of SMDK2410-Board */

gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

}

else

{

/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

clk_power->CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV;

/* change to asynchronous bus mod */

__asm__( "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* read ctrl register */

"orr r1, r1, #0xc0000000\n" /* Asynchronous */

"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* write ctrl register */

:::"r1"

);

/* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */

clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

/* configure MPLL */

clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ;

/* some delay between MPLL and UPLL */

delay (4000);

/* configure UPLL */

clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ;

/* some delay between MPLL and UPLL */

delay (8000);

/* arch number of SMDK2440-Board */

gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;

}

/* adress of boot parameters */

gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

icache_enable();

dcache_enable();

return 0;

}

②在cpu/arm920t/s3c24X0/speed.c中修改：

在程序开头增加一行DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;，这样才可以使用gd变量

修改get_PLLCLK函数：

static ulong get_PLLCLK(int pllreg)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

ulong r, m, p, s;

if (pllreg == MPLL)

r = clk_power->MPLLCON;

else if (pllreg == UPLL)

r = clk_power->UPLLCON;

else

hang();

m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;

p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;

s = r & 0x3;

/* support both of S3C2410 and S3C2440 */

if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));

else

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s)); /* S3C2440 */

}

修改get_HCLK, get_PCLK:

/* for s3c2440 */

#define S3C2440_CLKDIVN_PDIVN (1<<0)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK (3<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1 (0<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2 (1<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8 (2<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6 (3<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_UCLK (1<<3)

#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK (0xf<<0)

#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL (1<<4)

#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF (1<<8)

#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF (1<<9)

#define S3C2440_CAMDIVN_DVSEN (1<<12)

/* return HCLK frequency */

ulong get_HCLK(void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

unsigned long clkdiv;

unsigned long camdiv;

int hdiv = 1;

/* support both of S3C2410 and S3C2440 */

if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)

return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());

else

{

clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

camdiv = clk_power->CAMDIVN;

/* work out clock scalings */

switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

hdiv = 1;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

hdiv = 2;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;

break;

}

return get_FCLK() / hdiv;

}

/* return PCLK frequency */

ulong get_PCLK(void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

unsigned long clkdiv;

unsigned long camdiv;

int hdiv = 1;

/* support both of S3C2410 and S3C2440 */

if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)

return((clk_power->CLKDIVN & 0x1) ? get_HCLK()/2 : get_HCLK());

else

{

clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

camdiv = clk_power->CAMDIVN;

/* work out clock scalings */

switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

hdiv = 1;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

hdiv = 2;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;

break;

}

return get_FCLK() / hdiv / ((clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_PDIVN)? 2:1);

}

重新执行（在u-boot目录下）make TX2440_config make all 生成u-boot.bin，由于还没有增加NAND Flash的支持，所以可烧入NOR Flash中运行

在make all时会出现错误：没有CAMDIVN

这个要在include/s3c24x0.h中定义，在129行S3C24X0_CLOCK_POWER结构体中增加：S3C24X0_REG32 CAMDIVN; /* for s3c2440*/

<2> 支持NAND Flash

①在配置文件include/configs/TX2440.h的宏CONFIG_COMMANDS中增加CFG_CMD_NAND(大概在82行)

编译，出现nand.c的错误和警告
解决：在include/configs/TX2440.h的最后面增加3个宏:
/*NAND flash settings*/

#define CFG_NAND_BASE        0      //无实际意义：基地址，在                                     //board_nand_init中重新定义
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE     1   //NAND Flash设备数目为1
#define NAND_MAX_CHIPS          1   //每个NAND设备由1个NADN芯片组成

修改配置文件后再编译，只有一个错误了“board_nand_init”函数未定义

②board_nand_init需要自己编写，在cpu/arm920t/s3c24x0下新nand_flash.c 编写之前，需要针对S3C2440 NAND Flash定义一些数据结构和函数。
在include/s3c24x0.h中增加S3C2440_NAND数据结构（168行）

/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */

typedef struct {

S3C24X0_REG32 NFCONF;

S3C24X0_REG32 NFCONT;

S3C24X0_REG32 NFCMD;

S3C24X0_REG32 NFADDR;

S3C24X0_REG32 NFDATA;

S3C24X0_REG32 NFMECCD0;

S3C24X0_REG32 NFMECCD1;

S3C24X0_REG32 NFSECCD;

S3C24X0_REG32 NFSTAT;

S3C24X0_REG32 NFESTAT0;

S3C24X0_REG32 NFESTAT1;

S3C24X0_REG32 NFMECC0;

S3C24X0_REG32 NFMECC1;

S3C24X0_REG32 NFSECC;

S3C24X0_REG32 NFSBLK;

S3C24X0_REG32 NFEBLK;

} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2440_NAND;

③在include/s3c2410.h中仿照S3C2410_GetBase_NAND函数（96行）定义2440的函数：
static inline S3C2440_NAND * const S3C2440_GetBase_NAND(void)

{

return (S3C2440_NAND * const)S3C2410_NAND_BASE;

}

④在cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c中添加代码，是从Linux-2.6.13中/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中移植过来的，代码略。

修改cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile：
COBJS = 加上一项nand_flash.o

注意：u-boot中的nand flash支持的是小页nand flash，但开发板上是大页nand flash ，所以我们还要修改一下nand flash驱动代码：将源码中的程序nand和nand_legacy覆盖到/u-boot-1.1.6/drivers/；将nand.h放到u-boot-1.1.6/include/

编译后生成uboot镜像，但这里注意，现在还不支持NAND FLASH启动，只能烧到NOR FLASH中。要支持NAND FLASH启动，要修改cpu/arm920t/start.S，还要编写nand启动函数，这里先不考虑，复制现成的代码过来，以后再说。

第五步：支持网卡芯片DM9000
在drivers下，有网卡驱动DM9000x.c和DM9000.h
DM9000接在BANK4，位宽16位

①在include/configs/TX2440.h中设置网卡基地址：
在56行处，将CS8900的定义改成：
#define CONFIG_DRIVER_DM9000       1
#define CONFIG_DM9000_BASE      0x20000300
#define DM9000_IO            CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA         (CONFIG_DM9000_BASE + 4)
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT

②在drivers目录下，只留下nand nand_legacy dm9000x.c dm9000x.h Makefile,其他文件全部删除，
修改Makefile： COBJS=dm9000x.o

③修改顶层目录的Makefile：将209行的内容
LIBS+=drivers/sk98lin/libsk98lin.a 删除
可以将顶层目录下没用的lib_x文件夹删除，只留lib_arm lib_generic编译生成支持网卡的uboot

第六步：设置Linux的启动参数
在77行处，加两个宏定义

/* for tag(s) to transfer message to kernel*/
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1
在#include<cmd_confdefs.h>后面的一些启动参数修改如下：
/*自启动前延时3秒*/

#define CONFIG_BOOTDELAY 3

/*默认的命令行参数*/

#define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0"

/*默认的网络设置*/

#define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b

#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0

#define CONFIG_IPADDR 192.168.220.6

#define CONFIG_SERVERIP 192.168.220.19

/*#define CONFIG_BOOTFILE "elinos-lart" */
/*自动启动命令*/

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nboot 0x32000000 0 0x50000; bootm 0x32000000"

这个是uboot的命令提示符，可修改

#define CFG_PROMPT "TX2440>" /* Monitor Command Prompt */