本文主要是介绍linux(imx6ul)开机 内核kernel播放动画(连续刷png图片或者jpg图片),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
新鲜出炉,热乎的
前言:
我们当前的设备对界面亮起来的速度要求比较高,开机需要在3s内show出界面,在我们当前的配置下imx6ul+nandflash的情况下,难度比较大,我们之前做到的结果,通过裁剪内核减少读取内容,并且加快读取速度,基本上只能做到4s前后,那已经是裁减了比较多的东西了,连调试的信息都裁剪掉了。但是看了下友商的东西,起来2.5s就能出图像,略略操蛋。
这波不能忍啊:
大概评估了一下应该是这么做的。不然不可能这么快,因为是一样的核一样的nand。
就是干:
方案大概是有的,主要步骤如下:
上电>启动内核>优先加载动画驱动>开线程,线程中不断执行读和刷framebuffer的功能>刷完进应用层
套路就这个样子。接下去大概说下中间碰到的坑。
大坑:
- 这个是我自己的原因。我一开始选择并不是开线程,而是通过定时器去刷,每单位时间读取一次刷新一次。刷新没有问题,可以正常刷新。但是读取就不对了,查了好久,到最后的结果是因为定时器内,不能使用mtd的读取的函数,这是一个中断,不允许运行带schedule的操作,但是mtd读取的过程中,通过源码可以知道,需要发送命令,然后dma接收数据等等一系列带schedule的操作。所以一读取就报错,一读取就死机。后来直接改成线程就好了。可以读取了。
- 能读能刷了这下,但是我们的nand是128M的,文件系统已经占据了很多空间了。如果我们的图像使用bmp或者raw的存储格式的话,能存下的数据特别少。那肯定不能让文件系统的分区减下来吧。所以我们打算使用png解码出来再刷。png解码再linux user space倒是好弄的,再内核里面,要解码就比较麻烦了,很多库都没有。后来我们找到了这个lodepng,不需要其他库一个c一个h就能够解码,但是解码过程中需要调用realloc和一些系列函数,内核也没有,所以直接从网上找了一些realloc及其他函数的源码。
- 这下编译是能过了,但是remalloc出错了。如果直接在user space内编译并且使用lodepng的话,没有任何问题,但是在内核下,通过不断地跟踪发现,是realloc了一个新的空间,新的空间比老的空间size更小,查了下realloc的函数介绍,说是不允许这种骚操作的。那为毛在user space是可以通过的?!于是在ubuntu下面尝试了一下,发现直接remalloc一个小的空间,并没有出错误。而且应该是运行成功了(这一步存疑,并不知道到底有没有运行成功,但是没有报错,但是我并没有去验证空间的size有没有改变,所以不知道到底有没有成功),接下来我就此u十六日内核内自己找的realloc,允许malloc一个更小的空间。编译通过。运行单张图片通过。
- 动画就得刷起来,我们使用的是不断读png解码刷图像的做法,所以直接上多图片,发现每次运行到第三张图片的时候就会报错,按照这么来说要么是读取的未解压的数据不对,要么就是lodepng里面有一些变量没有重新赋值导致的,通过各种查查查,发现我们的源数据在读取的时候又一些位丢了,这个就很操蛋了。通过再一次各种查查查发现是在两个page交界处,会存在丢位,参考了一下内核中mtdchar.c里面的做法,每次读1page,不要跨page读,成功。
- 完成之后,已经能够完全播放所有的图片了,设置一下时间就是动画,但是试了一下效果还是不行,因为mtd的驱动加载的比较晚,基本上是要到最后才加载,这样的话整个开机动画就被这个拖累了。修改驱动的加载顺序是关键,查了一些资料,主要还是一个修改modules_init的做法为其他init的函数的方法,这个方法主要是将驱动的优先级提上来,早点加载。但是mtd是平台驱动,还modules_init比较麻烦,所以我没有使用。第二个是通过调整makefile的顺序来调整加载顺序。打开driver下的makefile,把mtd,lcd,backlight所属的文件夹的指令的语句提前。这样也可以修改驱动的加载顺序。把驱动加载提前。
最终:
最后得到的效果为手掐1.8-1.9s可以看到开机动画,但是开机动画比较卡,这个有几个原因,一个是处理器不是很给力,一个是图片我们用的是全屏的png,比较大,运算量也比较大,如果换成小的图片会好一点。
结束啦。
后续:
由于开机动画有一定的卡顿,所以我们又尝试了使用libjpeg-turbo进行解码, 除了在解码部分不一样之外其他几乎没有差别。
解码方面:
解码速度比较
初步查看代码之后发现在turbo里面使用了simd的加速,在arm端即是neon,经过我们在用户空间上的测试发现通过neon可以带来非常大的性能提升。于是进行了代码的移植,代码一直过程中没有遇到什么较大的问题,但是发现一旦开启neon,显示就会出错,应该是对neon的操作不对造成的。但是发现在不使用neon的情况下,速度相较于png的解码,已经快了很多,所以还是选择了libjpeg,并且继续对neon的调试。
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