【issue-halcon例程学习】edge_segments.hdev

本文主要是介绍【issue-halcon例程学习】edge_segments.hdev，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

例程功能

 提取连续的边缘

代码如下

dev_update_off ()
dev_close_window ()
* ****
* step: acquire image
* ****
read_image (Image, 'mreut')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, Width, Height, WindowID)
set_display_font (WindowID, 12, 'mono', 'true', 'false')
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (3)
dev_display (Image)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
* ****
* step: filter image
* ****
edges_image (Image, ImaAmp, ImaDir, 'lanser2', 0.5, 'nms', 20, 40)
dev_display (ImaAmp)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
* ****
* step: extract edges
* ****
threshold (ImaAmp, Region, 1, 255)
connection (Region, ConnectedRegions)
dev_clear_window ()
dev_set_colored (12)
dev_display (ConnectedRegions)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
* ****
* step: process edges
* ****
dev_clear_window ()
count_obj (ConnectedRegions, Number)
gen_empty_obj (XLDContours)
for i := 1 to Number by 1select_obj (ConnectedRegions, SingleEdgeObject, i)split_skeleton_lines (SingleEdgeObject, 2, BeginRow, BeginCol, EndRow, EndCol)for k := 0 to |BeginRow| - 1 by 1gen_contour_polygon_xld (Contour, [BeginRow[k],EndRow[k]], [BeginCol[k],EndCol[k]])concat_obj (XLDContours, Contour, XLDContours)endfor
endfor
dev_display (XLDContours)

要点

1. 明确边缘检测的一般步骤：获取图像 ~> 设置ROI ~> 图像滤波 ~> 提取边缘 ~> 处理边缘 ~> 结果可视化；
2. 基于边缘振幅和方向对图像进行分割；

	read_image (Image, 'mreut') # 读图edges_image (Image, ImaAmp, ImaDir, 'lanser2', 0.5, 'nms', 20, 40) # 阈值分割threshold (ImaAmp, Region, 1, 255) # 灰度值分割connection (Region, ConnectedRegions) # 打散

edges_image——使用 Deriche、Lanser、Shen 或 Canny 过滤器提取边缘；
 Image ——入参，待处理图像；
 ImaAmp ——出参，边缘幅度(梯度)分割结果；
 ImaDir ——出参，边缘方向分割结果；
 Filter ——入参，过滤器；
 Alpha ——入参，滤镜参数(值越小，平滑效果越强，细节越少，canny算子相反)；
 NMS ——入参，极大值抑制；
 Low ——入参，滞后阈值分割的低阈值(不需要则置negative)；
 High ——入参，滞后阈值分割的高阈值(不需要则置negative)；
3. 将区域数据转换为数值(用线段近似表示区域)

	count_obj (ConnectedRegions, Number)gen_empty_obj (XLDContours)for i := 1 to Number by 1select_obj (ConnectedRegions, SingleEdgeObject, i)split_skeleton_lines (SingleEdgeObject, 2, BeginRow, BeginCol, EndRow, \EndCol)for k := 0 to |BeginRow| - 1 by 1gen_contour_polygon_xld (Contour, [BeginRow[k],EndRow[k]], \[BeginCol[k],EndCol[k]])concat_obj (XLDContours, Contour, XLDContours)endforendfordev_display (XLDContours)

 注意在for循环外创建了空对象XLDContours，在循环内部对区域进行逐个处理，将处理的结果通过concat_obj放入XLDContours中，处理结束统一显示，这种处理形式很有意思，挺常用的；
split_skeleton_lines——用一条一像素宽的无分支的线分割；
 SkeletonRegion ——入参，输入的线；
 MaxDistance ——入参，线指向连接两个端点的线段的最大距离(没太明白)；
 BeginRow ——出参，输出直线的起始行值(纵坐标)；
 BeginCol ——出参，输出直线的起始列值(横坐标)；
 EndRow ——出参，输出直线的终止行值(纵坐标)；
 EndCol ——出参，输出直线的终止列值(横坐标)；

这篇关于【issue-halcon例程学习】edge_segments.hdev的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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