本文主要是介绍【iOS与EV3混合机器人编程系列之六】iOS_WiFi_EV3_Library 剖析之发送命令给EV3，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
在上一篇文章中，我们已经知道了如何通过WiFi将iOS设备和EV3连接起来，那么下一步的工作就是从iOS设备中发送命令给EV3并接收EV3返回的数据。这也是本篇文章将告诉大家的。
首先要明确的一点是本开源代码库只封装了EV3直接命令（Direct Command），也就是无需在EV3上开发任何程序就能使用这些命令对EV3进行控制。
目前库中的API包含以下这些：
#pragma mark - EV3 Direct Command
// Scan or stop scan each port sensor condition and data on the ev3 brick
// 检测每个端口的数据
- (void)scanPorts;
- (void)stopScan;
// 清除所有命令
- (void)clearCommands;
#pragma mark - Motor Control Methods
// turn motor power at specified port and power
// 控制电机运转在特定的端口和特定的功率
- (void)turnMotorAtPort:(EV3OutputPort)port power:(int)power;
// 控制电机运转在特定的端口和特定的功率及特定的运转时间
- (void)turnMotorAtPort:(EV3OutputPort)port power:(int)power time:(NSTimeInterval)time;
// 控制电机运转在特定的端口和特定的功率及特定的转动角度
- (void)turnMotorAtPort:(EV3OutputPort)port power:(int)power degrees:(UInt32)degrees;
// 控制电机停止在特定的端口
- (void)stopMotorAtPort:(EV3OutputPort)port;
#pragma mark - Sound Control Methods
// 播放音调在特定的音量特定的频率和特定的播放时间
- (void)playToneAtVolume:(int)volume frequency:(UInt16)frequency duration:(UInt16)duration;
// 播放音乐在特定的音量特定的文件及是否重复
- (void)playSoundAtVolume:(int)volume filename:(NSString *)filename repeat:(BOOL)repeat;
// 停止播放音乐
- (void)playSoundBrake;
#pragma mark - Image Control Methods
// 在EV3的显示屏上画图
- (void)drawImageAtColor:(EV3ScreenColor)color x:(UInt16)x y:(UInt16)y filename:(NSString *)filename;
// 在EV3的显示屏上显示文字
- (void)drawText:(NSString *)text color:(EV3ScreenColor)color x:(UInt16)x y:(UInt16)y;
// 在EV3的显示屏上画特定大小的窗口
- (void)drawFillWindowAtColor:(EV3ScreenColor)color y0:(UInt16)y0 y1:(UInt16)y1;
最重要的两部分就是读取端口数据以及控制电机转动，至于后面的声音和显示两部分不是特别重要，可以用iPhone取代。
那么，问题来了：如何创建并发送一个命令呢？
这篇关于【iOS与EV3混合机器人编程系列之六】iOS_WiFi_EV3_Library 剖析之发送命令给EV3的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
