nRF52832-Bluefruit52学习之MicroPython开发(6)-- 16路PWM驱动PCA9685(I2C)

本文主要是介绍nRF52832-Bluefruit52学习之MicroPython开发(6)-- 16路PWM驱动PCA9685(I2C),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

nRF52832技术交流群:680723714
       nRF52832-Bluefruit52核心板详细介绍:
https://blog.csdn.net/solar_Lan/article/details/88688451
       MicroPython固件持续更新下载,请加QQ群:680723714,群名:Bluefruit52官方技术群
       nRF52832板子的MicroPython学习Wiki请浏览地址:
https://www.afantor.cc/mpy/html/nrf52/quickref.html


I2C驱动应用

nRF52832有两个硬件I2C模块,Bluefruit52板子I2C连接引脚为:

SDA---P0_25

SCL---P0_26

I2C的Python API接口函数:

from machine import Pin, I2C# construct an I2C bus
i2c = I2C(0, scl=Pin(26), sda=Pin(25))i2c.scan()
i2c.start()
i2c.stop()i2c.readfrom(0x3a, 4)   # read 4 bytes from slave device with address 0x3a
i2c.writeto(0x3a, '12') # write '12' to slave device with address 0x3abuf = bytearray(10)     # create a buffer with 10 bytes
i2c.writeto(0x3a, buf)  # write the given buffer to the slave

PCA9685模块原理图

I2C驱动PCA9685的API接口函数:

from machine import I2C,Pin
from pca9685 import PCA9685i2c = I2C(0,scl=Pin(26),sda=Pin(25))
pca = PCA9685(i2c,address=0x40)  #new a pca object.pca.freq(freq=50)   #set freq = 50Hzpca.reset() #reset PCA9685 register.
pca.pwm(0,1,0) pca.duty(0,90,invert=False)

二次封装PWM驱动舵机API函数接口:

from machine import I2C,Pin
from servo import Servosi2c = I2C(0,scl=Pin(26),sda=Pin(25))
servo = Servos(i2c,address=0x40)  #new a servo object.servo.position(0,90) #set servo run to position(range:0~180).
servo.release()    #release servo.

 

这篇关于nRF52832-Bluefruit52学习之MicroPython开发(6)-- 16路PWM驱动PCA9685(I2C)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/621463

相关文章

Spring Boot + MyBatis Plus 高效开发实战从入门到进阶优化(推荐)

《SpringBoot+MyBatisPlus高效开发实战从入门到进阶优化(推荐)》本文将详细介绍SpringBoot+MyBatisPlus的完整开发流程,并深入剖析分页查询、批量操作、动... 目录Spring Boot + MyBATis Plus 高效开发实战:从入门到进阶优化1. MyBatis

Python基于wxPython和FFmpeg开发一个视频标签工具

《Python基于wxPython和FFmpeg开发一个视频标签工具》在当今数字媒体时代,视频内容的管理和标记变得越来越重要,无论是研究人员需要对实验视频进行时间点标记,还是个人用户希望对家庭视频进行... 目录引言1. 应用概述2. 技术栈分析2.1 核心库和模块2.2 wxpython作为GUI选择的优

利用Python开发Markdown表格结构转换为Excel工具

《利用Python开发Markdown表格结构转换为Excel工具》在数据管理和文档编写过程中,我们经常使用Markdown来记录表格数据,但它没有Excel使用方便,所以本文将使用Python编写一... 目录1.完整代码2. 项目概述3. 代码解析3.1 依赖库3.2 GUI 设计3.3 解析 Mark

利用Go语言开发文件操作工具轻松处理所有文件

《利用Go语言开发文件操作工具轻松处理所有文件》在后端开发中,文件操作是一个非常常见但又容易出错的场景,本文小编要向大家介绍一个强大的Go语言文件操作工具库,它能帮你轻松处理各种文件操作场景... 目录为什么需要这个工具?核心功能详解1. 文件/目录存javascript在性检查2. 批量创建目录3. 文件

基于Python开发批量提取Excel图片的小工具

《基于Python开发批量提取Excel图片的小工具》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Python中的openpyxl库开发一个小工具,可以实现批量提取Excel图片,有需要的小伙伴可以参考一下... 目前有一个需求,就是批量读取当前目录下所有文件夹里的Excel文件,去获取出Excel文件中的图片,并

Java进阶学习之如何开启远程调式

《Java进阶学习之如何开启远程调式》Java开发中的远程调试是一项至关重要的技能,特别是在处理生产环境的问题或者协作开发时,:本文主要介绍Java进阶学习之如何开启远程调式的相关资料,需要的朋友... 目录概述Java远程调试的开启与底层原理开启Java远程调试底层原理JVM参数总结&nbsMbKKXJx

基于Python开发PDF转PNG的可视化工具

《基于Python开发PDF转PNG的可视化工具》在数字文档处理领域,PDF到图像格式的转换是常见需求,本文介绍如何利用Python的PyMuPDF库和Tkinter框架开发一个带图形界面的PDF转P... 目录一、引言二、功能特性三、技术架构1. 技术栈组成2. 系统架构javascript设计3.效果图

基于Python开发PDF转Doc格式小程序

《基于Python开发PDF转Doc格式小程序》这篇文章主要为大家详细介绍了如何基于Python开发PDF转Doc格式小程序,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 用python实现PDF转Doc格式小程序以下是一个使用Python实现PDF转DOC格式的GUI程序,采用T

使用Python开发一个图像标注与OCR识别工具

《使用Python开发一个图像标注与OCR识别工具》:本文主要介绍一个使用Python开发的工具,允许用户在图像上进行矩形标注,使用OCR对标注区域进行文本识别,并将结果保存为Excel文件,感兴... 目录项目简介1. 图像加载与显示2. 矩形标注3. OCR识别4. 标注的保存与加载5. 裁剪与重置图像

Android开发中gradle下载缓慢的问题级解决方法

《Android开发中gradle下载缓慢的问题级解决方法》本文介绍了解决Android开发中Gradle下载缓慢问题的几种方法,本文给大家介绍的非常详细,感兴趣的朋友跟随小编一起看看吧... 目录一、网络环境优化二、Gradle版本与配置优化三、其他优化措施针对android开发中Gradle下载缓慢的问