一体化步进伺服电机在全自动绕线机上的应用

全自动绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器上。全自动绕线机是才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，国内的生产厂家大多都是参照了台湾等地的进口机型的设计，采用可编程控制器作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。

全自动绕线机的设备电气组成部分：主要有控制系统、执行单元、控制面板以及开关电源继电器等辅助原件等。
 

控制系统：由运动控制卡接受控制面板命令，给执行单元发送运行指令；

控制面板：控制面板主要是人机接口，完成信息的输入输出功能等。

执行单元：主要是主轴电机及配套硬件。

全自动绕线机配套电机要求：
 

1、全自动绕线机主轴电机配置的差异也是决定运行精度的重要因素，高端绕线机通常配置的是都是伺服系统及精度导轨，具有非常高的绕线精度，可以适应细线及各种粗线径的自动绕制；

2、常规的自动绕线机主轴一般配置的是变频电机，排线采用的是步进电机和滚珠丝杆，可以满足常规的绕制。

3、安装调试需要操作简单快捷。

解决方案：
 

STM-M系列一体化步进伺服电机的42/57系列和PMM系列一体化低压伺服电机的60/80系列对于全自动绕线机的要求基本能够满足。
 

相比于市面上的电机，STM-M系列和PMM系列一体化电机体积小，不需要额外的控制柜，为用户产品的预留更多空间。

STM-M/PMM系列一体化电机产品特点：
 

（1）多种电机型号可选，满足用户各种配置需求

（2）伺服电机运行平稳无噪音，速度控制精度在±1rpm，控制精度在±1 pulse/r

（3）高集成度设计，有效节省50%的安装空间，有利于实现机械小型化、高效率化

（4）降低安装复杂度，移动灵活，部署方便，提供友好简便的检修和更换体验

（5）宽电压输入（10～80VDC各型号电机有所不同），可使用蓄电池供电，供电方式更多样

（6）省去驱动器与电机之间匹配过程，快速部署，无控制柜设计，降低使用成本

（7）I/O可配置功能丰富

（8）质量可靠，运行稳定调试简单、维护方便等

STM-M一体化步进伺服电机介绍：

STM-M系列一体化步进伺服电机产品是高性能小功率的步进伺服产品。凭借其优秀的闭环控制系和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术，支持CANopen和485总线控制，具有体积小，接线简单的特点。可为需要伺服电机性能的应用提供一种经济有效的解决方案，而价格仅仅是步进电机的水平。

PMM系列一体化低压伺服产品介绍：

1、PMM系列一体化低压伺服电机基于高度紧凑的一体化开发理念，集稀土永磁同步电机、绝对值编码器、总线型伺服驱动器、数字量I/O于一体，采用FOC磁场定向控制技术和驱控一体技术。   

2、支持EtherCAT/CANopen总线控制，产品线丰       富，平台扩展性强，可以选配刹车、单圈/多圈绝对值编码器、防水型号等，功率涵盖50~1500W，可满足恶劣环境和多元化的需求。