关于Car api之sensorManager的获取使用

最近研究这块，突然看到一个提示

那我就去这里看看，发现是这样的:
CarSensorManagerTest :

@MediumTest
public class CarSensorManagerTest extends CarApiTestBase {@Testpublic void testCreate() throws Exception {CarSensorManager carSensorManager = (CarSensorManager) getCar().getCarManager(Car.SENSOR_SERVICE);assertThat(carSensorManager).isNotNull();}}

CarApiTestBase ：

public abstract class CarApiTestBase {...@Beforepublic final void setFixturesAndConnectToCar() throws Exception {Log.d(TAG, "setFixturesAndConnectToCar() for " + mTestName.getMethodName());mCar = Car.createCar(getContext(), mConnectionListener);mCar.connect();mConnectionListener.waitForConnection(DEFAULT_WAIT_TIMEOUT_MS);}protected Car getCar() {return mCar;}...}

其中有两个注解需要注意下，@Test和@Before
当被@Test注解的方法testCreate执行时，会让@Before注解的方法，也就是父类CarApiTestBase 的setFixturesAndConnectToCar执行到，然后能返回mCar。
通过这种方式获取carSensorManager ，然后就能去注册各种监听，获取相应type的值。