Odrive 学习系列三:在odrive工程中添加SEGGER RTT 日志输出功能

2024-01-16 08:20

本文主要是介绍Odrive 学习系列三:在odrive工程中添加SEGGER RTT 日志输出功能,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

一、背景:

        对于嵌入式来讲,有个日志输出真真真真的太重要啦!

        SEGGER JLink自带的RTT日志输出对于老嵌入式而言更是开发利器。

        Odrive本身的工程是不带这个功能的,尽管使用stlink可以查阅寄存器等,但感觉还是差了点意思。因此在本系列第二节的基础上,希望能给Odrive工程添加RTT日志输出功能。

二、获取RTT功能源代码

        位置在${Jlink_setup_path}\Samples\RTT下.

        获取源代码后,将代码复制到Odrive工程中:

        

        图中红框圈中的即为RTT源码。然后需要添加一个log.h文件:

#ifndef _LOG_H_
#define _LOH_H_
#include "SEGGER_RTT.h"#define LOG_DEBUG 1#if LOG_DEBUG#define LOG_PROTO(type,color,format,...)            \SEGGER_RTT_printf(0,"  %s%s"format"\r\n%s", \color,                    \type,                     \##__VA_ARGS__,            \

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