本文主要是介绍AUTOSAR规范与车用控制器软件开发，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
第1章 汽车电子控制系统介绍
如今，电子技术在汽车中的应用日益广泛，汽车电子已成为汽车领域最热门的话题与研究方向之一。作为全书的引子，本章先介绍电子技术在汽车上的应用、汽车电子控制系统的基本构成以及车用控制器软件标准。
1.1 电子技术在汽车上的应用
1.1.1 汽车电子技术的发展历史
汽车电子技术的发展史是一段以电子技术发展为基础，以人们对汽车功能需求的日益增长为驱动力的发展史，其大致可以分为以下四个阶段。
第一个发展阶段：从20世纪50年代中期到70年代中期，这是汽车电子技术发展的起始阶段。在那时，一些汽车厂家开始研发一些单一的电子零部件，用来改善汽车上某些机械部件的性能，以及采用一些简单的电子设备来取代以前的机械部件，如整流器、电压调节器、交流发电机、晶体管无触点点火装置、电子喇叭、数字钟、汽车收音机等都是这一阶段出现的具有代表性的汽车电子装置。
第二个发展阶段：从20世纪70年代末期到80年代初期，以集成电路和16位以下的微处理器在汽车上的应用为标志，主要是开发汽车各系统专用的独立控制部分，电子装置被应用在某些机械装置无法解决的复杂控制功能方面。这期间最具代表性的是电子控制汽油喷射技术的发展和防抱死制动技术的成熟。该阶段涌现的其他汽车电子技术还包括自动门锁、高速警告系统、自动除霜控制、撞车预警传感器、电子正时、电子变速器、闭环排气控制、自动巡航控制、防盗系统等。
第三个发展阶段：从20世纪80年代中期到90年代初期，随着大规模集成电路技术的快速发展和微处理器在控制技术方面的应用，汽车电子技术迅速发展。此阶段主要是开发可以完成各种功能的综合系统，如集发动机控制与自动变速器控制为一体的动力传动控制系统、制动防抱死系统与驱动防滑转控制系统等。
第四个发展阶段：从20世纪90年代中期至今，随着计算机运算速度和存取位数的提高以及车载网络与通信技术的迅速发展，车辆的智能控制和网络控制技术应运而生，它们给汽车赋予了更多的“想象力”。在当今汽车“电动化、网联化、智能化、共享化”的过程中，几乎任何一项新技术的诞生都离不开汽车电子技术的身影。
1.1.2 汽车电子技术的应用现状
目前，汽车电子技术主要应用于动力传动总成电子系统、底盘电子系统、车身电子系统、汽车通信与娱乐电子系统等。
1.2 汽车电子控制系统的基本构成
汽车电子控制系统主要由传感器（Sensor）、电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）和执行器（Actuator）组成（图1.1），对被控对象（Controlled Object）进行控制。
1.3 车用控制器软件标准（从OSEK到AUTOSAR）
为了迎合汽车高精度、高实时性、高可靠性控制的需要，嵌入式实时操作系统（Real Time Operating System，RTOS）逐渐在ECU中使用。与此同时，由于不同实时操作系统间应用程序接口（Application Programming Interface，API）的各不相同，出现应用程序的移植性差等问题。于是，在1993年德国汽车工业界提出了OSEK（Offene Systeme und deren Schnittstellen für die Elektronik im Kraftfa其英语全称为Open Systems and the Corresponding Interfaces for Automotive Electronics，中文名称为汽车电子开放式系统及其接口标准。该体系最初得到了宝
马、博世、戴姆勒-克莱斯勒、西门子、大众等公司的支持。1994年，随着标致和雷诺加入该体系，他们将法国汽车工业使用的汽车分布式执行标准（Vehicle Distributed eXecutive，VDX）也纳入该体系，并在1995年的研讨会上得到共识，从而产生了OSEK/VDX标准。
第2章 AUTOSAR规范基础理论
AUTOSAR规范作为汽车嵌入式系统软件的通用性规范，在软件架构、软件开发流程等方面都定义了众多新概念，掌握这些理论知识是进
行符合AUTOSAR规范的软件开发的基础。所以，本章从AUTOSAR的由来及发展历程着手，详细介绍AUTOSAR规范中三块主要内容，即分层架构、方法论与应用接口，并对其中软件组件与虚拟功能总线的概念进行详细剖析。
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