本文主要是介绍CAN总线报文格式---远程帧(遥控帧),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
远程帧(Remote frame)
用于向远程节点请求数据。远程帧可分为标准远程帧和扩展远程帧。(远程帧又称为遥控帧)
通常ECU(Electronic Control Unit)会通过数据帧主动发送相关数据,但某些情况也可能用到远程帧。使用远程帧可以从其他任何CAN节点请求用户数据(即数据帧)。除了缺少数据段以外,远程帧与数据帧结构相同。
请求数据
远程帧用于从任何CAN节点请求数据(即数据帧)。但是数据传输并不基于请求,而是主要基于信息生产者的自我主动性,因此应用程序中几乎不使用远程帧。远程帧支持标准格式和扩展格式。
通过RTR决定
除缺少数据场以外,远程帧与数据帧布局相同。数据帧和远程帧是以RTR位来区分的。数据帧的RTR位为显性,远程帧的RTR位则为隐性。
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