Open3D 获取两片点云的公共重叠区域(24)

2024-01-14 23:44

本文主要是介绍Open3D 获取两片点云的公共重叠区域(24),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Open3D 获取两片点云的公共重叠区域(24)

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.结果

一、算法介绍

要获取两片点云的公共重叠区域,使用以下步骤:

对每一片点云构建 KD 树。 遍历第一片点云的每一个点,并使用 KD 树在第二片点云中找到最近邻点。
通过比较最近邻点之间的距离与阈值来确定是否属于重叠区域。 将符合条件的点保存下来,即为两片点云的公共重叠区域。

二、算法实现

1.代码

代码如下(示例):
正反重复这个过程,就是分别从两片点云中,提取各自位于重叠区域的点

import open3d as o3d# 读取点云数据
cloud1 = o3d.io.read_point_cloud

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http://www.chinasem.cn/article/606926

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