本文主要是介绍业界首款片载操作系统的直流伺服电机驱控芯片TMCC160，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
TRINAMIC直流伺服驱控芯片TMCC160助力快速、高效开发伺服电机控制系统
全球首款片载系统直流伺服电机驱控芯片TMCC160.
TRINAMIC的TMCC160在一个12mm*17mm的芯片内部集成了电机的预预驱动，微控制和操纵系统。高度集成的芯片只需要增加外部功率桥就可以实现一个完整的伺服电机控制系统。TMCC160可以帮助研发人员很容易地快速开发出伺服电机控制系统，将缩短产品投入市场时间。
Tmcc160motionCookie是世界上第一款集成了MUC和操作系统的伺服控制芯片。
省去了常规开发伺服所需的很多繁琐复杂的工作，诸如控制算法，通讯开发，软件编写以及后续大量的测试，排错工作。TMCC160集成了FOC矢量控制算法适应于永磁同步伺服PMSM和直流无刷BLDC电机
TMCC160和上位主控支持多种通讯方式如：CAN,RS485,CANopen,EtherCAT,SPI和模拟量输入。
上位控制只需要通过简单的读写TMCC160里面的寄存器 就可以实现所有的运动控制，包括力矩控制、速度控制和位置控制。
输入电压范围5-28V DC， TMCC160支持最大的电机可以达到1KW
TRINAMIC由于步进电机产品而被全球所知。但是很多工业应用需要更强大的电机带有精密运动控制，TRINAMIC的motionCookie产品的推出满足这个市场。
采用高度集成的芯片，可以大大节省开发过程遇到的障碍，加速用户设备投入市场的时间。
如同所有的TRINAMIC产品一样，TMCC160得益于公司的全面的开发生态系统，包括开发板和参考设计。所有的配置和参数化工具都集成在TRINAMIC的集成开发环境中，并不需要具有专业的编程能力。
TMCC160目前有3款分别支持不同协议
TMCC160-LC TMCL 支持TRINAMIC的Montion Control Language通讯协议
TMCC160-LC CANopen 支持CANopen协议
TMCC160-LC CoE 支持EtherCAT协议
芯片为12mm*17mm 51引脚 LGA封装。
优酷视频介绍链接：http://i.youku.com/trinamic
TRINAMIC最新样本网盘下载地址：
https://pan.baidu.com/s/1OQHeYb8emAVc1NjkqxOuag
TMC中国：gao@trinamic.cn
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