RK3568驱动指南|第十二篇 GPIO子系统-第133章 GPIO操作函数实验

2024-01-14 05:20

本文主要是介绍RK3568驱动指南|第十二篇 GPIO子系统-第133章 GPIO操作函数实验,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码,支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统,主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。


【公众号】迅为电子

【粉丝群】824412014(加群获取驱动文档+例程)

【视频观看】嵌入式学习之Linux驱动(第十二篇 GPIO子系统_全新升级)_基于RK3568

【购买链接】迅为RK3568开发板瑞芯微Linux安卓鸿蒙ARM核心板人工智能AI主板


第133章 GPIO操作函数实验

从本章节将对新gpio子系统中操作GPIO的相关api接口函数进行讲解。

133.1 函数介绍

1获取 GPIO 的方向函数:

(1)函数原型:

int gpiod_get_direction(struct gpio_desc *desc);

(2)头文件:

#include <linux/gpio/consumer.h>

(3)参数:

desc:指向GPIO描述符的指针。

(4)函数功能:

gpiod_get_direction函数用于获取GPIO的方向,即判断GPIO是输入还是输出。

(5)返回值:

返回值为整型,表示GPIO的方向。如果成功获取到GPIO方向,返回值为GPIO_LINE_DIRECTION_IN(0)表示输入,或GPIO_LINE_DIRECTION_OUT(1)表示输出。如果获取失败,返回值为负数,表示错误码。

该函数的作用是获取给定GPIO描述符所代表的GPIO的方向。通过该函数,可以确定GPIO 是配置为输入还是输出。返回值可以用于进一步判断和处理GPIO的方向相关逻辑。

2配置 GPIO 的方向函数:

(1)函数原型:

int gpiod_direction_input(struct gpio_desc *desc);

int gpiod_direction_output(struct gpio_desc *desc, int value);

(2)头文件:

#include <linux/gpio/consumer.h>

(3)参数:

desc:指向GPIO描述符的指针。

value(仅适用于 gpiod_direction_output):初始输出值,可以是0或1。

(4)函数功能:

gpiod_direction_input 函数用于配置GPIO的方向为输入。

gpiod_direction_output 函数用于配置GPIO的方向为输出,并可指定初始输出值。

(5)返回值:

返回值为整型,表示配置GPIO方向的结果。

如果成功配置GPIO方向,返回值为0。

如果配置失败,返回值为负数,表示错误码。

这两个函数用于配置GPIO的方向。gpiod_direction_input 将给定的GPIO描述符所代表的GPIO配置为输入模式。而 gpiod_direction_output 将GPIO配置为输出模式,并可以指定初始输出值。

3读取GPIO的电平状态函数:

(1)函数原型:

int gpiod_get_value(const struct gpio_desc *desc);

(2)头文件:

#include <linux/gpio/consumer.h>

(3)参数:

desc:指向GPIO描述符的指针。

(4)函数功能:

gpiod_get_value 函数用于读取 GPIO 的电平状态。

(5)返回值:

返回值为整型,表示GPIO的电平状态。

如果成功读取到 GPIO 的电平状态,返回值为 0 或 1,分别表示低电平和高电平。

如果读取失败,返回值为负数,表示错误码。

该函数用于读取给定GPIO描述符所代表的GPIO的电平状态。通过调用该函数,可以获取GPIO当前的电平状态,以便进一步处理和判断GPIO的状态。

4设置 GPIO 的电平状态函数:

(1)函数原型:

void gpiod_set_value(struct gpio_desc *desc, int value);

(2)头文件:

#include <linux/gpio/consumer.h>

(3)参数:

desc:指向GPIO描述符的指针。

value:要设置的 GPIO 的电平状态,可以是0或1。

(4)函数功能:

gpiod_set_value 函数用于设置GPIO的电平状态。

(5)返回值:无(void)

该函数用于设置给定GPIO描述符所代表的GPIO的电平状态。通过调用该函数,您可以将GPIO 设置为特定的电平状态,以便控制外部设备或执行其他相关操作。

value 参数表示要设置的 GPIO 的电平状态,可以是 0 或 1。当 value 为 0 时,表示设置 GPIO 为低电平;当 value 为 1 时,表示设置 GPIO 为高电平。

该函数没有返回值,因为它只是执行设置操作而不需要返回任何结果。

在使用该函数之前,需要确保 GPIO 已经被正确地配置为输出模式。

5将 GPIO 描述符转换为中断编号函数:

(1)函数原型

int gpiod_to_irq(const struct gpio_desc *desc);

(2)头文件:

#include <linux/gpio/consumer.h>

(3)参数:

desc:指向 GPIO 描述符的指针。

(4)函数功能:

gpiod_to_irq 函数用于将 GPIO 描述符转换为中断号。

(5)返回值:

返回值为整型,表示中断号。

如果成功将GPIO描述符转换为中断号,返回值为大于等于0的中断号。

如果转换失败,返回值为负数,表示错误码。

该函数用于将给定GPIO描述符所代表的GPIO转换为对应的中断号。

133.2 驱动程序的编写

本实验对应的网盘路径为:iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\87_gpioctrl06

编写完成的gpio_api.c代码如下所示,添加的代码已加粗表示。

#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
struct gpio_desc *mygpio1;  // GPIO 描述符指针
int dir, value, irq;  // 方向、值和中断号变量//平台设备初始化函数
int mydriver_probe(struct platform_device *dev) {printk("This is mydriver_probe\n");// 获取GPIO描述符mygpio1 = gpiod_get_optional(&dev->dev, "my", 0);if (mygpio1 == NULL) {printk("gpiod_get_optional error\n");return -1;}gpiod_direction_output(mygpio1, 0);  // 将 GPIO 设置为输出模式并设置初始值为低电平gpiod_set_value(mygpio1, 1);  // 设置 GPIO 为高电平dir = gpiod_get_direction(mygpio1);  // 获取 GPIO 的方向if (dir == GPIOF_DIR_IN) {printk("dir is GPIOF_DIR_IN\n");  // 输出方向为输入} else if (dir == GPIOF_DIR_OUT) {printk("dir is GPIOF_DIR_OUT\n");  // 输出方向为输出}value = gpiod_get_value(mygpio1);  // 获取 GPIO 的值printk("value is %d\n", value);  // 输出 GPIO 的值irq = gpiod_to_irq(mygpio1);  // 将 GPIO 转换为中断号printk("irq is %d\n", irq);  // 输出中断号return 0;
}// 平台设备的移除函数
static int my_platform_remove(struct platform_device *pdev)
{printk(KERN_INFO "my_platform_remove: Removing platform device\n");// 清理设备特定的操作// ...return 0;
}const struct of_device_id of_match_table_id[]  = {{.compatible="mygpio"},
};// 定义平台驱动结构体
static struct platform_driver my_platform_driver = {.probe = my_platform_probe,.remove = my_platform_remove,.driver = {.name = "my_platform_device",.owner = THIS_MODULE,.of_match_table =  of_match_table_id,},
};// 模块初始化函数
static int __init my_platform_driver_init(void)
{int ret;// 注册平台驱动ret = platform_driver_register(&my_platform_driver);if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to register platform driver\n");return ret;}printk(KERN_INFO "my_platform_driver: Platform driver initialized\n");return 0;
}// 模块退出函数
static void __exit my_platform_driver_exit(void)
{// 注销平台驱动gpiod_put(mygpio2);platform_driver_unregister(&my_platform_driver);printk(KERN_INFO "my_platform_driver: Platform driver exited\n");
}module_init(my_platform_driver_init);
module_exit(my_platform_driver_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("topeet");

133.3 运行测试

133.3.1 编译驱动程序

对于Makefile的内容注释已在上图添加,保存退出之后,来到存放gpio_api.c和Makefile文件目录下,如下图(图133-1)所示:

图 133-1

然后使用命令“make”进行驱动的编译,编译完成如下图(图133-2)所示:

图 133-2

编译完生成gpio_api.ko目标文件,如下图(图133-3)所示:

至此驱动模块就编译成功了。

133.3.2 运行测试

首先需要确保当前开发板使用的内核镜像是我们在132.2小节中修改设备树后编译生成的镜像,然后启动开发板,使用以下命令进行驱动的加载,如下图(图133-4)所示:

insmod gpio_api.ko

图 133-4

在驱动程序中首先会将GPIO的方向设置为输出,并且设置为了高电平,所以上面的第一个打印IO口方向为输出,而由于已经设置为了高电平,所以第二个打印1表示引脚为高电平,第三个打印的值为113,表示gpio转换的中断号,然后使用以下命令进行驱动的卸载,如下图所示:

rmmod gpio_api.ko

图 133-5

至此,GPIO操作函数实验就完成了。

这篇关于RK3568驱动指南|第十二篇 GPIO子系统-第133章 GPIO操作函数实验的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/604058

相关文章

hdu1171(母函数或多重背包)

题意:把物品分成两份,使得价值最接近 可以用背包,或者是母函数来解,母函数(1 + x^v+x^2v+.....+x^num*v)(1 + x^v+x^2v+.....+x^num*v)(1 + x^v+x^2v+.....+x^num*v) 其中指数为价值,每一项的数目为(该物品数+1)个 代码如下: #include<iostream>#include<algorithm>

Retrieval-based-Voice-Conversion-WebUI模型构建指南

一、模型介绍 Retrieval-based-Voice-Conversion-WebUI(简称 RVC)模型是一个基于 VITS(Variational Inference with adversarial learning for end-to-end Text-to-Speech)的简单易用的语音转换框架。 具有以下特点 简单易用:RVC 模型通过简单易用的网页界面,使得用户无需深入了

Java 创建图形用户界面(GUI)入门指南(Swing库 JFrame 类)概述

概述 基本概念 Java Swing 的架构 Java Swing 是一个为 Java 设计的 GUI 工具包,是 JAVA 基础类的一部分,基于 Java AWT 构建,提供了一系列轻量级、可定制的图形用户界面(GUI)组件。 与 AWT 相比,Swing 提供了许多比 AWT 更好的屏幕显示元素,更加灵活和可定制,具有更好的跨平台性能。 组件和容器 Java Swing 提供了许多

Linux_kernel驱动开发11

一、改回nfs方式挂载根文件系统         在产品将要上线之前,需要制作不同类型格式的根文件系统         在产品研发阶段,我们还是需要使用nfs的方式挂载根文件系统         优点:可以直接在上位机中修改文件系统内容,延长EMMC的寿命         【1】重启上位机nfs服务         sudo service nfs-kernel-server resta

基于UE5和ROS2的激光雷达+深度RGBD相机小车的仿真指南(五):Blender锥桶建模

前言 本系列教程旨在使用UE5配置一个具备激光雷达+深度摄像机的仿真小车,并使用通过跨平台的方式进行ROS2和UE5仿真的通讯,达到小车自主导航的目的。本教程默认有ROS2导航及其gazebo仿真相关方面基础,Nav2相关的学习教程可以参考本人的其他博客Nav2代价地图实现和原理–Nav2源码解读之CostMap2D(上)-CSDN博客往期教程: 第一期:基于UE5和ROS2的激光雷达+深度RG

C++操作符重载实例(独立函数)

C++操作符重载实例,我们把坐标值CVector的加法进行重载,计算c3=c1+c2时,也就是计算x3=x1+x2,y3=y1+y2,今天我们以独立函数的方式重载操作符+(加号),以下是C++代码: c1802.cpp源代码: D:\YcjWork\CppTour>vim c1802.cpp #include <iostream>using namespace std;/*** 以独立函数

函数式编程思想

我们经常会用到各种各样的编程思想,例如面向过程、面向对象。不过笔者在该博客简单介绍一下函数式编程思想. 如果对函数式编程思想进行概括,就是f(x) = na(x) , y=uf(x)…至于其他的编程思想,可能是y=a(x)+b(x)+c(x)…,也有可能是y=f(x)=f(x)/a + f(x)/b+f(x)/c… 面向过程的指令式编程 面向过程,简单理解就是y=a(x)+b(x)+c(x)

STM32(十一):ADC数模转换器实验

AD单通道: 1.RCC开启GPIO和ADC时钟。配置ADCCLK分频器。 2.配置GPIO,把GPIO配置成模拟输入的模式。 3.配置多路开关,把左面通道接入到右面规则组列表里。 4.配置ADC转换器, 包括AD转换器和AD数据寄存器。单次转换,连续转换;扫描、非扫描;有几个通道,触发源是什么,数据对齐是左对齐还是右对齐。 5.ADC_CMD 开启ADC。 void RCC_AD

动手学深度学习【数据操作+数据预处理】

import osos.makedirs(os.path.join('.', 'data'), exist_ok=True)data_file = os.path.join('.', 'data', 'house_tiny.csv')with open(data_file, 'w') as f:f.write('NumRooms,Alley,Price\n') # 列名f.write('NA

利用matlab bar函数绘制较为复杂的柱状图,并在图中进行适当标注

示例代码和结果如下:小疑问:如何自动选择合适的坐标位置对柱状图的数值大小进行标注?😂 clear; close all;x = 1:3;aa=[28.6321521955954 26.2453660695847 21.69102348512086.93747104431360 6.25442246899816 3.342835958564245.51365061796319 4.87