本文主要是介绍2013.7.9 有关K60 JTAG下载，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
K60 JTAG下载， JLINK4.36版本就足够识别了，之前更早的版本在原理上可能也可以识别
在JlinkCommander中输入【usb】命令可以看到Jlink的固件版本等信息，如果连接了开发板，也可以输出与开发板目标芯片相关的信息。如下图所示。 
当输入usb命令显示【Did not find anycore】时，不一定是改版本的JLINK（包括软件和下载器）不能识别，此时可以输入相关命令尝试解锁芯片。例如对于飞思卡尔Cortex-M4内核的芯片K60来说，可以输入【unlockkinetis】进行解锁。
在IAR或其他软件中调试的过程中，切记 屏蔽掉所有与JTAG或SWD（取决与你在用哪种方式）有关的所有引脚，否则你对这些引脚的操作，一般都会 引起调试的中断，造成不必要的麻烦（例如让你误认为下载器或者软件的版本有问题）。
最后再讲一讲JTAG刷固件的问题。网上有很多刷固件的教程，可是我们真的需要刷吗？
先说说固件是什么：固件就是JLINK下载器中MCU里运行的程序。顾名思义刷固件就是把这段程序刷新——用其他版本的程序来替换当前版本的程序。
由于Jlink的公司在某个版本之后对软件、下载器做了一些解密方面的更改、设置，导致某些版本的软件无法正常使用。电脑中JLINK软件升级打破高版本后，在使用过程中如果下载器里固件的版本较低，就会自动询问是否升级固件，大家手一滑，固件就升级了。而由于前面提到的原因下载器就不好使了，这时就不得不把下载器中的固件刷成以前能用的版本。
但其实很多情况下，我们都不用刷固件。现在网上流传的很多固件都是09-11年的，实际上每个版本的 JLINK软件都会对应一个固件的版本。如果我们的JLINK下载器中目前是JLINK4.04对应的版本，那么党电脑上的JLINK升级到JLINK4.36后，通过软件询问自动升级，确定升级后，JLINK下载器中的固件版本就会升级到与JLINK4.36对应的版本。
因此如果你们的芯片不能下载，首先请确保硬件连接的正确、畅通，不要因为劣质的线材和错误的连接造成自己和他人的困扰。其次就是确保你所使用的JLINK可以识别模板芯片或其内核。最后，如果还不能下载，对于STM32，请检查你的BOOT0BOOT1是否正确；K60情检查芯片是否被锁；其他芯片笔者没有使用过，欢迎大家留言讨论。
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