本文主要是介绍《安富莱嵌入式周报》第216期：2021.06.07--2021.06.13，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104
目录
1、加州大学洛杉矶分校电机控制课程教案，理论与实践相结合
2、全开源的多功能手持测量工具QUARK，支持无线方式
3、TI的新款计算器TI-84 PlusCE Python版上线
4、embOS全家桶打造Forze氢动力赛车的各个节点
5、安森美推出的RSL10蓝牙电池使用寿命评估软件
6、搞定大数据量FFT转换，展现下16KB浮点FFT变换
7、MDK在线下载后，芯片无法立即复位或者复位不正常问题
8、第3版emWin教程更新两个章节，含二维码和条形码绘制
9、基于STM32H7的ThreadX内核原装的任务，中断和空闲执行时间统计功能，支持AC5,AC6,IAR和GCC
10、H7-TOOL本周进展
1、加州大学洛杉矶分校电机控制课程教案，理论与实践相结合
https://blog.st.com/edukit-tutorials/
https://www.st.com/content/st_co ... steval-edukit01.htm
文档：
Introduction_to_Integrated_Rotary_Inverted_Pendulum_v2.pdf
为了让学生更好的掌握，专门制作了电机控制平台，使用的主控平台是ST的NUCLEO板子和电机扩展板。
目录
2、全开源的多功能手持测量工具QUARK，支持无线方式
https://github.com/MulinGROUP/QUARK
https://www.crowdsupply.com/mulin/quark
刷CrowdSupply时，看到这么一个工具，给大家分享下。全开源的，含硬件和软件。基于ESP32设计。
规格：
效果：
手机APP:
3、TI的新款计算器TI-84 PlusCE Python版上线
https://education.ti.com/en/products/calculators/graphing-calculators/ti-84-plus-ce-python
新款计算器最大的特点是支持Python编程
效果：
规格：
4、embOS全家桶打造Forze氢动力赛车的各个节点
https://casestudies.segger.com/f ... n-thanks-to-segger/
这个是SEGGER近期发布的一个案例。
Forze氢气赛车是一个学生团队，其使命是通过燃料电池动力汽车的设计、生产和赛车来展示绿色能源的潜力，特别是氢能。在不到13年的时间里，该团队已经从制造氢卡丁车发展到全尺寸LMP3型氢动力赛车。
Forze 8采用分散式系统，每个节点都有自己的功能。
Forze 9 - 速度为 300 km/h，目前处于开发阶段
下面是Forze 8采用embOS的节点：
下面是Forze采用embOS的节点：
5、安森美推出的RSL10蓝牙电池使用寿命评估软件
https://www.onsemi.cn/blog/iot/c ... f-your-rsl10-design
RSL10系列蓝牙速度2Mbsp，在深度睡眠模式下的功耗仅62.5纳瓦(nW)，峰值接收功耗仅7毫瓦(mW)。可轻松实现 10 年的单节电池使用寿命
6、搞定大数据量FFT转换，展现下16KB浮点FFT变换
由于ARM DSP库限制最大只能4096点，有点不够用，所以重新制作了一个FFT函数。不限制点数，满足2^n即可。
本周更新相应章节教程。
7、MDK在线下载后，芯片无法立即复位或者复位不正常问题
MDK在线下载后，芯片无法立即复位或者复位不正常。这个问题经常有网友咨询，也非常容易入坑，此时一定要以板子重新上电后，板子是否正常运行为准，只要重新上电能正常复位即可。
有时候为了方便调试，会把Reset and Run勾上，希望下载后立即看到复位效果：
但很多时候，事与愿违，感觉是不是工程有问题，就开始各种的倒腾排查。这里分享一种最容易入坑的地方：STLINK(各种新老版本固件均做了测试)配合MDK5.3X的问题
如果在线下载后，芯片没有正常复位，可以考虑把下面这个对钩去掉试试，大部分情况下，可以解决这个问题。
不过实际应用中还是推荐以重新上电是否正常为准。。
8、第3版emWin教程更新两个章节，含二维码和条形码绘制
论坛下载：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98429
9、基于STM32H7的ThreadX内核原装的任务，中断和空闲执行时间统计功能，支持AC5,AC6,IAR和GCC
ThreadX内核升级到V6.1.7后，增加了自己的统计方式，所以专门制作了个案例。
论坛下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=107297
10、H7-TOOL本周进展
（1）H7-TOOL货源充足，新一批TOOL已经从工厂装机回来了
（2）本继续完善TOOL外网远程控制功能。
不需要用户提供独立IP，我们都已经搭建，只需用户将TOOL接入外网即可。
大家可以像在本地一样操作处于外网中的H7-TOOL。
H7-TOOL上位机支持的功能几乎都可以外网控制。
(3)坛友整理的H7-TOOL Linux版本
有兴趣可以试试：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=107327
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