本文主要是介绍[stm32]stm32按键外部中断，如何消抖，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
讨论一下stm32下按键外部中断如何进行有效的消抖
工程的代码是直接使用stm32 cubeMX进行配置生成的，下面就一起讨论吧。
1. 在中断处理服务函数中注释清除中断标志的语句，防止按键抖动而不断的进入中断服务程序中
2. 进入回调函数后先进性延时，一般为10ms，进行消抖，然后再判断引脚的电平状态
3. 在结束时一定注意要延时一段时间，然后才清除中断标志，而且要相对消抖时间要长一些，目的是为了松开按键时产生的抖动而又再次进入中断服务程序中，产生的抖动
4. 其实第3步是极其不严谨的。延时一段时间再清除中断标志，如果在清除中断标志的时候。按键仍未松开呢，等到松开时候，仍会有抖动。正确的应该是等待引脚电平的释放，eg(1 != HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_GPIO_Port,WK_UP_Pin)) 。引脚释放了才清除相应的中断标志
注:该处理方式仍属于阻塞等待的方式哦，小伙伴们可以把阻塞等待方式改为使用定时器去定时检测的方式
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{/* EXTI line interrupt detected */if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET){
// __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);}
}void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){if(WK_UP_Pin == GPIO_Pin){HAL_Delay(10);if(1 == HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_GPIO_Port,WK_UP_Pin));myprintf(&huart1, "wake up key pressed\n");}else if(KEY0_Pin == GPIO_Pin){HAL_Delay(10);if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin))myprintf(&huart1, "key 0 pressed\n");}else if(KEY1_Pin == GPIO_Pin){HAL_Delay(10);if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin))myprintf(&huart1, "key 1 pressed\n");}else if(KEY2_Pin == GPIO_Pin){HAL_Delay(10);if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin))myprintf(&huart1, "key 2 pressed\n");}HAL_Delay(100);__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
}
如图：消抖成功
下面是之前使用标准库写的，程序采用时间片轮询(周期5ms)的方式进行任务处理，不用外部中断的轮询方式
void Key_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);// Key1 / Key2 / Key3 -> IPUGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);// SW1 -> IPUGPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU; //SW°´¼üÉÏÀÊäÈëGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);// SW2 -> IPUGPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU; //SW°´¼üÉÏÀÊäÈëGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}u8 Key_Scan(void){u8 i,temp;for(i=0;i<5;i++) { temp=KEY_VAL>>i; if(0x1f!=KEY_VAL && 0==(temp & 0x01))return i+1;} return 0;
}
u8 Get_Key(void){static u8 n,status=0,last_val;u8 key_val;key_val=Key_Scan(); if(0!=key_val && key_val==last_val){if(0==status) status=1; //°´¼ü°´Ï±êʶelse n++;}if(1==status && key_val==0){status=0; //°´¼üÊͷűêʶif(n>2 && n<25){ //40ms ~ 500ms //¶Ì°´µ¥»÷ʱ¼ä¿ØÖÆ£¬¸ù¾Ý¿ØÖÆÖÜÆÚʱ¼ä¿ØÖÆ´ÎÊýn=0; //Çå³ý¼ÆÊýreturn last_val; //·µ»Ø¼üÖµ}else if(n>=25){ //´óÓÚ 500ms //³¤°´Ê±¼ä¿ØÖÆn=0; //Çå³ý¼ÆÊýreturn last_val+10; //³¤°´¼üÖµ = (¶Ì°´¼üÖµ+10)}else{ //°´¼üʱ¼ä¹ý¶Ì±»ÈÏΪÊÇ°´¼ü¶¶¶¯»òÎó°´×´Ì¬n=0; //Çå³ý¼ÆÊýreturn 20; //·µ»ØÎó°´×´Ì¬}}last_val=key_val; //±£´æÉÏÒ»´ÎµÄ¼üÖµreturn 0;
}void TIM2_Config(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);/* Tout=((arr+1)*(psc+1))/Tclk */TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=719; //Ô¤·ÖƵ£º72 000 000 / (719+1) = 1 000 00 HzTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //¼ÆÊý·½Ê½£ºÏòÉϼÆÊýTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 1999; //¼ÆÊýÖÜÆÚ£º1 000 00 / (4999 + 1) = 50 Hz = 0.02 s = 20 msTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //ʱÖÓ²»·Ö¸î TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);NVIC_Config(0,0,TIM2_IRQn,2); TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update , ENABLE); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}void TIM2_IRQHandler(void){ if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET) {Key_Val=Get_Key(); //ÔÚÖжϳÌÐòÖлñÈ¡¼üÖµDATA_Task(); //ͨ¹ý°´¼ü»ñȡʹÄÜÄǸöÊý¾Ý´«Ê书ÄÜ£¬Êý¾Ý´«Ê亯ÊýÔÚÖ÷º¯ÊýÖе÷ÓÃTIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update); }
}
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