锚定「中央计算+区域控制」,确定性机遇已凸显!

2024-01-09 01:36

本文主要是介绍锚定「中央计算+区域控制」,确定性机遇已凸显!,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

中央计算+区域控制的新一代整车电子架构,已经成为车企继电动化、智能化后的新竞争焦点。

有关整车计算与域控,业界普遍认为将过去在不同域(座舱、智驾等)功能转移到集中的计算平台,可以更容易地进行整车OTA,以及灵活部署新功能。同时,基于通用操作系统、高效安全的虚拟化技术和基础软件平台,将所有应用程序从硬件中抽象。

这意味着集中式架构下的软件复杂程度越发明显,需要整合不同芯片及ECU,涵盖多个操作系统,对Tier1的系统集成能力要求、供应链管理难度均大幅提升。无论对车企还是供应商来说,新的市场机会已经出现。

爱芯元智冠名的2023(第七届)高工智能汽车年会专场二中,来自一汽红旗、国科础石、后摩智能、新思科技、优咔科技、零念科技、映驰科技、泰科电子、亿咖通的嘉宾们,围绕整车计算与域控,探讨了中央计算软件平台、中间件、操作系统、芯片、工具链等细分赛道的新变革和新机会。

一汽红旗高级技术总监张建平发表了《红旗智能 HIS 架构探索与实践》主题演讲。

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一汽红旗高级技术总监张建平

汽车软件将带来新的价值增长,量产即开始,且全生命周期受益,加剧了汽车产业重塑。而软件定义汽车需要重塑整车架构,以整车架构为技术统领,突破芯片、操作系统、域控、通信、安全等关键核心技术,打造高安全可靠的智能车控底座。

红旗智能HIS车云一体化融合架构,基于中央计算平台+区域控制器实现灵活的物理架构,基于标准化整车软件架构实现解耦开放、基于车云协同实时服务实现构建新生态。

物理架构方面,电子架构为中央计算+区域控制;通过最优布置、轻型材料应用,实现轻量化电气系统;以千兆/百兆以太网为骨干网,高速CAN总线为子网的整车服务化通信架构。软件架构FAW.OS,实现整车构建230个标准化的软件模块、700余个软件组件、整车原子服务300+,车载操作系统遵循AUTOSAR行业规范,兼容多种硬件芯片,支持多种算法跨平台移植和快速适配。

国科础石高级产品总监栗琦发表了《跨域融合架构下的高性能通信中间件发展趋势》主题演讲。

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国科础石高级产品总监栗琦

电子电气架构从分布式ECU向跨域融合、中央集中演进成为一种趋势,对通信中间件提出了新的需求,需要解决多源异构系统的兼容性、互操作问题,保证系统的确定性通信,保证服务可复用性、量产化平台易移植,并提供高安全性、高性能的数据通信

国科础石的通信中间件Photon Softbus具备七大亮点:一是高吞吐量、低时延、低抖动;二是ZCC零拷贝通信,高吞吐量、低时延、低占用;三是已通过ASIL-D产品认证;四是统一北向接口API,普遍适用;五是全域DDS,可集成到AP/CP、ROS2等常见软件框架,并可实现开发时和运行时打通;六是可实现从车到云一体化的数据模型;七是确定性通信TSN。

国科础石的三大解决方案包括:Photon Softbus SOA跨域一体化解决方案,运行于智驾域控、座舱域控、车控域控,可应对自动驾驶多样化数据流的挑战,配套简单、易用并支持协同开发的云原生工具链;Zonal架构下分布式网关高性能通信解决方案,支持DDS RT加入到ZCU/HPC/ECU以太网通信中;座舱域手机车机基于DDS Android的通信解决方案,具备高性能、低时延、0卡顿体验。

围绕《存算一体,智能汽车产业化的高效核“芯”》后摩智能联合创始人、产品副总裁信晓旭发表了主题演讲。

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后摩智能联合创始人、产品副总裁信晓旭

目前来看,智能汽车的用户已经从尝鲜的消费者,走向普通的大众消费者,衡量智能汽车的价值标准,从智能化渗透率升级为智能化使用率。可见,内卷趋势下,智能汽车的用户体验成为“卷”的出发点。

从技术发展和演进的视角来看,算法模型还在持续迭代和进化当中,主机厂未来的智能化方案会从当前的各种方案的烟囱式的独立发展,演进到平台化去适配多个芯片平台,提升研发效率,更快适应车型的智能化方案。

具体到车载计算芯片,就要求增强芯片的通用算力、增加算法的演进的适用性、增加编程的易用性等。而芯片计算效率提升遇到的本质问题是存储墙功耗墙,而随着AI计算的数据吞吐量更大,导致存储墙的问题更严重。

基于存算一体架构,通过将数据存储单元与计算单元距离拉近、互相融合,从而提升访存带宽、减少访存功耗,可大幅提升芯片性能。后摩鸿途®H30是业内首款存算一体大算力智驾芯片,最高物理算力 256TOPS,典型功耗35W。基于后摩鸿途®H30打造的智能驾驶硬件平台——力驭®,CPU算力达200Kdmips,AI算力达256Tops,支持多传感器输入。力驭®平台功耗为85W,可采用更加灵活的散热方式,实现更低成本的便捷部署。

新思科技技术总监张春林发表了《新思科技赋能智能驾驶加速创新》主题演讲。

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新思科技技术总监张春林

汽车行业面临着芯片供应链危机、汽车E/E架构变革、软件开发复杂度提升、日益严峻的信息安全新车上市周期缩短五大挑战。具体表现如:全球芯片短缺,OEM、Tier1、新入局者自主设计SOC;OTA软件更新、自动驾驶汽车、5G互联等带来新的信息安全漏洞等。

目前,新思科技的业务覆盖EDA、IP和软件安全等领域,尤其擅长数据芯片的设计。针对上述挑战,新思科技以丰富的定义芯片架构经验应对供应链挑战,提供SOC开发/验证工具,支持更早期的功能安全和动力系统软件开发和测试,提供通过ISO 26262、ASIL D等级的EDA工具和IP,支持软硬件并行开发和快速迭代。

围绕《自动驾驶数据闭环工具链平台的挑战与创新》优咔科技 CTO 李勋宏发表了演讲。

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优咔科技 CTO 李勋宏

他表示,车企自动驾驶“成功三要素”,包括车端要有性价比更高的传感器、更强大的舱驾融合计算平台、更高效的算法,云端需要大模型帮助预标注及仿真验证、大数据充分发挥数据价值、大算力保障快速迭代。而自动驾驶研发过程中的挑战与需求包括能力内化、算法可控数据安全

以数据驱动、安全合规、面向量产为数据闭环工具链产品设计思路,优咔自动驾驶云数据闭环是专门为车企打造云端高效的数据存储、处理,算法模型训练,规控仿真验证平台,可以为感知、融合、定位、决策等环节提供全方位帮助,加速车企自动驾驶智能化升级,实现功能规模化量产落地,可解决研发运维成本高、数据流通和算法迭代效率低、工具链不成熟等行业痛点。

零念科技创始人&CEO柯柱良发表了《构建高安全可靠的智能汽车操作系统》主题演讲。

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零念科技创始人&CEO柯柱良

柯柱良表示,整车EE架构驱动汽车OS变革,整车EE架构“上半场”竞争焦点是智能化,“下半场”是安全性和降成本。

安全性方面,整车的EE架构需要充分考虑系统的可靠性、实时性,以及必要的鲁棒性,对不同优先级的信号在EE网络上的冗余备份,确保系统在安全分析上充分考虑到不同的失效可能。成本方面,EE架构需要综合考虑网络拓扑,通信载体对应不同速率,线束的复杂度,节点的算力等综合成本问题;也需要对于不同的车型、国家做不同的成本配比。

总结下一代智能汽车软件操作系统OS特性,即面向服务架构、高安全、可拓展、开放。当前95%的智能汽车用户最关心的仍然是汽车安全性,而确定性通信产品可以实现高安全实时的数据通信,满足ASIL-D功能安全需求;确定性调度产品可以合理编排和调度复杂任务在系统的执行,增强系统的安全性和确定性。

零念科技的确定性通信产品PowerDC是为了满足高确定性、高可靠、低延时的通信需求而设计,目前已经通过ISO 26262 ASIL-D功能安全认证,它结合TTE或TSN等硬件交换芯片,基于时间片分时传输理论构建数据的虚拟传输通道,可以解决数据流相互干扰和并发传输(Boost)下带来的传输不稳定,延时丢包等问题。

映驰科技产品副总裁赵建洪发表了《中央计算软件平台新范式》主题演讲。

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映驰科技产品副总裁赵建洪

基于智能化的平权思考车云一体计算,需要将云端车端打通,实现车云融合。目前来看,中央计算开发方式的变化,不仅表现在面向价值的开发,还需要让OEM、Tier 1、开发者和用户多方参与,进行横向价值融合打通和垂直整合,打造极致体验。

而在整个中央计算开发过程中,主要有虚拟化、云原生开发容器化三个技术。其中云原生开发的方式,可实现应用的敏捷开发,显著提高了交付速度,降低了业务试错成本,高效地响应用户需求,增强了用户体验,加速了业务创新的进程。

映驰科技在中央计算和软件平台业务方面,以小步迭代为关键词,在2022年量产了多域平台EMOS1.0,预计2024年量产中央计算平台EMOS2.0。映驰科技还提供中央计算开发套件,支持地平线J5、高通8255和8295、黑芝麻C1200等不同芯片,可提供计算平台硬件服务、系统硬件传感器服务、EMOS中间件服务、智驾应用服务、AI工具链部署服务、底软与基础软件平台服务。

围绕《连接“域”见未来 - 为域控制器量身打造连接方案》主题,泰科电子汽车事业部中国区产品规划总监王承亮发表了演讲。

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泰科电子汽车事业部中国区产品规划总监王承亮

连接的视角看“域”架构,主要面临系统优化、小型化轻量化、新工艺三大需求和挑战。以系统优化为例,具体解决方案包括:对整车功能回路从系统架构角度重新设计、结合E-fuse的使用优化回路、降低线束长度、降低零部件用量等。

作为深度本土化的外资公司,泰科电子拥有完整的加工制造能力,以及传统低压连接器产品力优势,具备Press-fit免焊压接技术,并创新研发出了高压和高速高频连接系统,提供接插件、工艺技术、插针设备等整套服务。顺应接插件持续小型化轻量化,泰科电子可为跨域融合带来直接的零部件减少。

亿咖通智能驾驶事业部高级总监赵一波发表了《「行泊一体」普及,高性能与低成本如何兼顾?》主题演讲。

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亿咖通智能驾驶事业部高级总监赵一波

智能化浪潮下,越来越多的用户愿意接受并为智能驾驶辅助系统买单,L2及L2+系统普及率逐年增高,但是占总体汽车销量的市占率仍处于低位,尤其是L2+系统。与此同时,OEM在不断寻找智驾系统的降本方案,例如芯片本土化、适当减少传感器配置、提升算法效率等。

为满足OEM和用户的核心诉求,亿咖通的智能化智驾策略包括:一是提供行泊一体“硬件+软件+交付”的完整解决方案;二是给用户提供端到端的L2++领航辅助驾驶功能;三是打造极具“智价比”的方案,保证成本可以满足大众市场;四是确保智驾系统的安全性和稳定性,遵循ISO26262开发流程,确保满足各类法规及标准。

产品方面,天穹®Pro智能驾驶计算平台是亿咖通科技基于黑芝麻智能华山二号A1000系列开发,具备高安全性、基于国产大算力芯片平台、高性价比、高体验度四大亮点。集成两颗A1000,在INT8精度下综合算力高达116TOPS且兼顾安全冗余,支持NOA领航、HPA记忆行车,传感器配置方案为5R10V。

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