本文主要是介绍stm32f103c8t6连接OneNet云平台进行数据的上传与下发,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
stm32f103c8t6连接OneNet云平台进行数据的上传与下发
注意此教程只适用于老版本onenet云平台
实现了数据发送云平台和云平台的数据发送到stm32单片机
首先是onenet.c中的云服务器设置部分
esp8266.c中设置wifi名字和密码以及云平台IP和端口号
数据上传部分在onenet.c中找到这个函数
接收onenet收到的数据
同样是onenet.c中的OneNet_RevPro函数
相关代码
onenet.c
//单片机头文件
#include "stm32f10x.h"//网络设备
#include "esp8266.h"//协议文件
#include "onenet.h"
#include "Mqttkit.h"//硬件驱动
#include "usart.h"
#include "delay.h"//C库
#include <string.h>
#include <stdio.h>#define PROID "625345"#define AUTH_INFO "asdafasfsdfsdffdsddfsdsdfds"#define DEVID "1179835099"extern unsigned char esp8266_buf[128];//==========================================================
// 函数名称: OneNet_DevLink
//
// 函数功能: 与onenet创建连接
//
// 入口参数: 无
//
// 返回参数: 1-成功 0-失败
//
// 说明: 与onenet平台建立连接
//==========================================================
_Bool OneNet_DevLink(void)
{MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0}; //协议包unsigned char *dataPtr;_Bool status = 1;UsartPrintf(USART_DEBUG, "OneNet_DevLink\r\n""PROID: %s, AUIF: %s, DEVID:%s\r\n", PROID, AUTH_INFO, DEVID);if(MQTT_PacketConnect(PROID, AUTH_INFO, DEVID, 256, 0, MQTT_QOS_LEVEL0, NULL, NULL, 0, &mqttPacket) == 0){ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len); //上传平台dataPtr = ESP8266_GetIPD(250); //等待平台响应if(dataPtr != NULL){if(MQTT_UnPacketRecv(dataPtr) == MQTT_PKT_CONNACK){switch(MQTT_UnPacketConnectAck(dataPtr)){case 0:UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips: 连接成功\r\n");status = 0;break;case 1:UsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN: 连接失败:协议错误\r\n");break;case 2:UsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN: 连接失败:非法的clientid\r\n");break;case 3:UsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN: 连接失败:服务器失败\r\n");break;case 4:UsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN: 连接失败:用户名或密码错误\r\n");break;case 5:UsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN: 连接失败:非法链接(比如token非法)\r\n");break;default:UsartPrintf(USART_DEBUG, "ERR: 连接失败:未知错误\r\n");break;}}}MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket); //删包}elseUsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN: MQTT_PacketConnect Failed\r\n");return status;}unsigned char OneNet_FillBuf(char *buf)
{char text[32];memset(text, 0, sizeof(text));strcpy(buf, ",;");memset(text, 0, sizeof(text));sprintf(text, "Tempreture,%f;", 66.62);strcat(buf, text);memset(text, 0, sizeof(text));sprintf(text, "Humidity,%f;",20.0);strcat(buf, text);return strlen(buf);}//==========================================================
// 函数名称: OneNet_SendData
//
// 函数功能: 上传数据到平台
//
// 入口参数: type:发送数据的格式
//
// 返回参数: 无
//
// 说明:
//==========================================================
void OneNet_SendData(void)
{MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0}; //协议包char buf[128];short body_len = 0, i = 0;UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips: OneNet_SendData-MQTT\r\n");memset(buf, 0, sizeof(buf));body_len = OneNet_FillBuf(buf); //获取当前需要发送的数据流的总长度if(body_len){if(MQTT_PacketSaveData(DEVID, body_len, NULL, 5, &mqttPacket) == 0) //封包{for(; i < body_len; i++)mqttPacket._data[mqttPacket._len++] = buf[i];ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len); //上传数据到平台UsartPrintf(USART_DEBUG, "Send %d Bytes\r\n", mqttPacket._len);MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket); //删包}elseUsartPrintf(USART_DEBUG, "WARN: EDP_NewBuffer Failed\r\n");}}//==========================================================
// 函数名称: OneNet_RevPro
//
// 函数功能: 平台返回数据检测
//
// 入口参数: dataPtr:平台返回的数据
//
// 返回参数: 无
//
// 说明:
//==========================================================
void OneNet_RevPro(unsigned char *cmd)
{MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0}; //协议包char *req_payload = NULL;char *cmdid_topic = NULL;unsigned short req_len = 0;unsigned char type = 0;short result = 0;char *dataPtr = NULL;char numBuf[10];int num = 0;type = MQTT_UnPacketRecv(cmd);switch(type){case MQTT_PKT_CMD: //命令下发result = MQTT_UnPacketCmd(cmd, &cmdid_topic, &req_payload, &req_len); //解出topic和消息体if(result == 0){UsartPrintf(USART_DEBUG, "cmdid: %s, req: %s, req_len: %d\r\n", cmdid_topic, req_payload, req_len);if(MQTT_PacketCmdResp(cmdid_topic, req_payload, &mqttPacket) == 0) //命令回复组包{UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips: Send CmdResp\r\n");ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len); //回复命令MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket); //删包}}break;case MQTT_PKT_PUBACK: //发送Publish消息,平台回复的Ackif(MQTT_UnPacketPublishAck(cmd) == 0)UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips: MQTT Publish Send OK\r\n");break;default:result = -1;break;}ESP8266_Clear(); //清空缓存if(result == -1)return;dataPtr = strchr(req_payload, ':'); //搜索'{'if(dataPtr != NULL && result != -1) //如果找到了{dataPtr++;while(*dataPtr >= '0' && *dataPtr <= '9') //判断是否是下发的命令控制数据{numBuf[num++] = *dataPtr++;}numBuf[num] = 0;num = atoi((const char *)numBuf); //转为数值形式if(strstr((char *)req_payload, "key")) //搜索"key"{UsartPrintf(USART_DEBUG,"key = %d\r\n", num); //num就是key:{V}中V的值}else if(strstr((char *)req_payload, "knob")) //搜索"knob"{UsartPrintf(USART_DEBUG,"knob = %d\r\n", num);}}
}
esp8266.c
//单片机头文件
#include "stm32f10x.h"//网络设备驱动
#include "esp8266.h"//硬件驱动
#include "delay.h"
#include "usart.h"//C库
#include <string.h>
#include <stdio.h>#define ESP8266_WIFI_INFO "AT+CWJAP=\"Xiaomi_02BB\",\"123456789\"\r\n"#define ESP8266_ONENET_INFO "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",6002\r\n"unsigned char esp8266_buf[128];
unsigned short esp8266_cnt = 0, esp8266_cntPre = 0;//==========================================================
// 函数名称: ESP8266_Clear
//
// 函数功能: 清空缓存
//
// 入口参数: 无
//
// 返回参数: 无
//
// 说明:
//==========================================================
void ESP8266_Clear(void)
{memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf));esp8266_cnt = 0;}//==========================================================
// 函数名称: ESP8266_WaitRecive
//
// 函数功能: 等待接收完成
//
// 入口参数: 无
//
// 返回参数: REV_OK-接收完成 REV_WAIT-接收超时未完成
//
// 说明: 循环调用检测是否接收完成
//==========================================================
_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
{if(esp8266_cnt == 0) //如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中,所以直接跳出,结束函数return REV_WAIT;if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre) //如果上一次的值和这次相同,则说明接收完毕{esp8266_cnt = 0; //清0接收计数return REV_OK; //返回接收完成标志}esp8266_cntPre = esp8266_cnt; //置为相同return REV_WAIT; //返回接收未完成标志}//==========================================================
// 函数名称: ESP8266_SendCmd
//
// 函数功能: 发送命令
//
// 入口参数: cmd:命令
// res:需要检查的返回指令
//
// 返回参数: 0-成功 1-失败
//
// 说明:
//==========================================================
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res)
{unsigned char timeOut = 200;Usart_SendString(USART2, (unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));while(timeOut--){if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //如果收到数据{if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL) //如果检索到关键词{ESP8266_Clear(); //清空缓存return 0;}}DelayXms(10);}return 1;}//==========================================================
// 函数名称: ESP8266_SendData
//
// 函数功能: 发送数据
//
// 入口参数: data:数据
// len:长度
//
// 返回参数: 无
//
// 说明:
//==========================================================
void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len)
{char cmdBuf[32];ESP8266_Clear(); //清空接收缓存sprintf(cmdBuf, "AT+CIPSEND=%d\r\n", len); //发送命令if(!ESP8266_SendCmd(cmdBuf, ">")) //收到‘>’时可以发送数据{Usart_SendString(USART2, data, len); //发送设备连接请求数据}}//==========================================================
// 函数名称: ESP8266_GetIPD
//
// 函数功能: 获取平台返回的数据
//
// 入口参数: 等待的时间(乘以10ms)
//
// 返回参数: 平台返回的原始数据
//
// 说明: 不同网络设备返回的格式不同,需要去调试
// 如ESP8266的返回格式为 "+IPD,x:yyy" x代表数据长度,yyy是数据内容
//==========================================================
unsigned char *ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut)
{char *ptrIPD = NULL;do{if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //如果接收完成{UsartPrintf(USART_DEBUG, "head:%s", esp8266_buf);ptrIPD = strstr((char *)esp8266_buf, "IPD,"); //搜索“IPD”头if(ptrIPD == NULL) //如果没找到,可能是IPD头的延迟,还是需要等待一会,但不会超过设定的时间{UsartPrintf(USART_DEBUG, "\"IPD\" not found\r\n");}else{ptrIPD = strchr(ptrIPD, ':'); //找到':'if(ptrIPD != NULL){ptrIPD++;return (unsigned char *)(ptrIPD);}elsereturn NULL;}}DelayXms(5); //延时等待} while(timeOut--);return NULL; //超时还未找到,返回空指针}//==========================================================
// 函数名称: ESP8266_Init
//
// 函数功能: 初始化ESP8266
//
// 入口参数: 无
//
// 返回参数: 无
//
// 说明:
//==========================================================
void ESP8266_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//ESP8266复位引脚GPIO_Initure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Initure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //GPIOC14-复位GPIO_Initure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_Initure);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_RESET);DelayXms(250);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_SET);DelayXms(500);ESP8266_Clear();UsartPrintf(USART_DEBUG, "1. AT\r\n");while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK"))DelayXms(500);UsartPrintf(USART_DEBUG, "2. CWMODE\r\n");while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))DelayXms(500);UsartPrintf(USART_DEBUG, "3. AT+CWDHCP\r\n");while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK"))DelayXms(500);UsartPrintf(USART_DEBUG, "4. CWJAP\r\n");while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP"))DelayXms(500);UsartPrintf(USART_DEBUG, "5. CIPSTART\r\n");while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT"))DelayXms(500);UsartPrintf(USART_DEBUG, "6. ESP8266 Init OK\r\n");}//==========================================================
// 函数名称: USART2_IRQHandler
//
// 函数功能: 串口2收发中断
//
// 入口参数: 无
//
// 返回参数: 无
//
// 说明:
//==========================================================
void USART2_IRQHandler(void)
{if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断{if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf)) esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART2->DR;USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);}}
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include<stdio.h>
// Device header
#include "OLED.h"
//网络协议层
#include "onenet.h"//网络设备
#include "esp8266.h"//硬件驱动
#include "delay.h"
#include "usart.h"
void Hardware_Init(void)
{NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断控制器分组设置Delay_Init(); //systick初始化Usart1_Init(115200); //串口1,打印信息用Usart2_Init(115200); //串口2,驱动ESP8266用UsartPrintf(USART_DEBUG, " Hardware init OK\r\n");}int main(void)
{unsigned short timeCount = 300; //发送间隔变量unsigned char *dataPtr;Hardware_Init(); //初始化外围硬件ESP8266_Init(); //初始化ESP8266OLED_Init();while(OneNet_DevLink()) //接入OneNETDelayXms(500);OLED_ShowString(1,1,"yes");while(1){DelayXms(500);OneNet_SendData();timeCount = 0;//ESP8266_Clear();dataPtr = ESP8266_GetIPD(0);//OneNet_RevPro(dataPtr); if(dataPtr != NULL){OneNet_RevPro(dataPtr); //接收命令} }}
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