Ubuntu Linux 下设置 Eclipse 交叉编译 Beagle Bone -- Derek Molly 的视频教程

视频教程的原地址在: https://www.youtube.com/watch?v=vFv_-ykLppo&index=3&list=PLF4A1A7E09E5E260A

视频介绍如何使用设置 Eclipse CDT IDE 来开发 Beagle Bone 上的应用

1. 在Linux环境下安装 Eclipse CDT IDE 

-- sudo apt-get install eclipse

2. terminal中启动 eclipse， 选择默认 workspace 

-- eclipse &

3. 启动之后， 在Eclipse 的界面上找到菜单栏最右侧的 help， 点击下拉菜单中的安装新软件

4. 进行如下设定之后，选择下一步，进行安装

5. 安装完成之后，关闭Eclipse。

6. 在Eclipse 网站上下载 remote system explorer 插件： RSE-Runtime。 选择RSE-runtime-3.4.1 或者更新版，下载到linux中 (可以使用 RSE-runtime-3.4.1 关键词搜索）

7. 将 zip 文件中的 feature 文件夹解压到  .eclipse/org.eclipse.plateform_XXXXXX/ 下的feature文件夹中

8. 将 zip 文件夹中的plugins 文件夹解压到 eclipse/org.eclipse.plateform_XXXXXX/ 下的plugins文件夹中

9. 重启 eclipse后，选择window -> show view -> other -> Remote ststems -> remote systems  。 完成这个操作后IDE中会出现一个窗口显示local files

10. 右键点击新出现的窗口中的local，简历新的连接： general -> Linux； 输入相关的信息选择，下一步； 选择ssh，下一步；选择process.shell.linux，下一步；选择 ssh.shell   

-- host name 是局域网的IP，如 192.168.7.2

11. 完成链接之后，在remote窗口中会出现刚刚设置的链接，在sftp 下可以访问beagle bone 上的内容

12. 要完成cross compile， 还需要安装 g++-arm-linux-gnueabi

-- sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabi

13. 完成安装之后，设置eclipse 中project 的属性

-- C/C++ build -> setting -> GCC C++ Compiler  Command 栏 改成 arm-linux-gnueabi-g++

-- C/C++ build -> setting -> GCC C Compiler  Command 栏 改成 arm-linux-gnueabi-gcc

-- C/C++ build -> setting -> GCC C++ Linker  Command 栏 改成 arm-linux-gnueabi-g++

-- C/C++ build -> setting -> GCC AssemblerCommand 栏 改成 arm-linux-gnueabi-as

14. 更改 include file 的目录 和 Library Path

--C/C++ General -> Paths and Symbols -> IncludesGNU C     栏 添加 /usr/arm-linux-gnueabi/include

--C/C++ General -> Paths and Symbols -> IncludesGNUC++ 栏 添加 /usr/arm-linux-gnueabi/include/c++/4.6.3 (可能你安装的版本不是 4.6.3）

--C/C++ General -> Paths and Symbols -> Library Path添加 /usr/arm-linux-gnueabi/lib

设置完成

生成的可执行文件通过Eclipse 中的 Remote System 链接下载到Beagle Bone ，通过terminal 可以执行

在视频中还介绍了一种利用 gdbserver 进行调试的方法： 在Beagle Bone 中运行 gdbserver 而在 PC 中使用 gdb-multiarch

1. 在 PC 中安装 gdb-multiarch

2. 在Beagle Bone 中安装 gdbserver

3. 在Beagle Bone 中运行 gdbserver：

      -- gdbserver 192.168.7.1：12345 XXXX      ( 192.168.7.1 是 PC 的IP， 12345 是监听的port；  XXXX 则是要debug 的可执行文件）

4. 在PC 上，设置exlipse 的 Run -> Run Configuration -> C/C++ Remote Application -> Debugger 选项卡下， 将GDB Debugger 改为 gdb-multiarch。

              Run -> Run Configuration -> C/C++Remote Application-> Debugger 选项卡下， 选择 Connection tab，

              --- Type 设置为TCP， IP address 设置为 Beagle Bone地址

              --- port 为刚刚设置的 12345

Debugger 设置完成