BMS开发之面向对象思想(adbms1818)

2024-01-05 11:52

本文主要是介绍BMS开发之面向对象思想(adbms1818),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

借鉴adbms1818的底层驱动代码

前言:adbms1818的主要用途就是不同种类的寄存器里面存储不同的数据,程序员需要通过特定的协议往寄存器里面写入或者读出数据

(1)定义一个结构体

        里面存储了adbms1818的所有寄存器的信息。然后我们看定义,首先就是配置寄存器config,其次是配置寄存器configB,然后就是电压寄存器cells,辅助寄存器aux,状态寄存器stat,COMM寄存器组com......,但是我们不知道最前面的数据类型,他并不是我们熟知的int , char,short等等。

/*! Cell variable structure */
typedef struct
{ic_register config;ic_register configb;cv  cells;ax  aux;st  stat;ic_register com;ic_register pwm;ic_register pwmb;ic_register sctrl;ic_register sctrlb;uint8_t sid[6];BOOL isospi_reverse;pec_counter crc_count;register_cfg ic_reg;long system_open_wire;
}cell_asic;

(2)跳转到ic_register定义

        已知信息是配置寄存器组A占48个位,6个字节,其次协议规定的发送数据格式是 CMD0 CMD1 PEC0 PEC1 6个字节数据 PEC0 PEC1,此处我们只需要考虑红色字体,PEC0,PEC1类似于CRC校验码。

        再次返回来看结构体,首先tx_data[6]里面存储的就是寄存器里面所有位的数据,rx_data[8]收到的数据(包括PEC0 PEC1),rx_pec_match是标志位,判断接收到的PEC和根据6位数据计算出来的PEC是否相同,相同数据接收正确,不同数据接收错误。

typedef struct
{uint8_t tx_data[6];  //!< Stores data to be transmitted uint8_t rx_data[8];  //!< Stores received data uint8_t rx_pec_match; //!< If a PEC error was detected during most recent read cmd
} ic_register;

(3)跳转cv定义

        已知信息:电池电压寄存器组总共有A-F,总共6组。每组存放3个电池的电压值,每一个电池的电压值用16位表示。并且电压值我们只会读,不会写,因此只需要定义一块内存用来存储电池电压。

        c_code[0]存储电池1电压,c_code[1]存储电池2电压......,c_code[17]存储电池18电压。pec_match[0]存储电池电压寄存器A是否读取错误......pec_match[5]存储电池电压寄存器F是否读取错误

/*! Cell Voltage data structure. */
typedef struct
{uint16_t c_codes[18]; //!< Cell Voltage Codesuint8_t pec_match[6]; //!< If a PEC error was detected during most recent read cmd
} cv;

处理数据的办法有两种,我们已知有6组数据,每一组数据有3个

  • 方法一:定义一个二维数组 uint16_t arr[6][3];
for(int i=0;i<6;i++)
{for(int j=0;j<3;j++){arr[i][j]表示电池电压寄存器组i的第j个电池}
}
  • 方法二:定义一个一维数组arr[18];
cur_reg//我要读取的电池电压寄存器cur_reg(范围:012345)
cur_num//我要读取的电池电压寄存器的第几个电池电压(范围:012)
arr[(cur_reg-1)*3+cur_num]//我要读取的电池电压寄存器cur_reg的第cur_num个电池电压

(4)跳转st定义

/*! Status Reg data structure. */
typedef struct
{uint16_t stat_codes[4]; //!< Status codes.SC ITMP VA VDuint8_t flags[3]; //!< flag[0]:C4OV C4UV C3OV C3UV C2OV C2UV C1OV C1UV 依此内推uint8_t mux_fail[1]; //!< Mux self test status flag  MUXFAILuint8_t thsd[1]; //!< Thermal shutdown status	THSDuint8_t pec_match[2]; //!< pec_match[0]记录状态寄存器A是否读取错误  pec_match[1]记录状态寄存器B是否读取错误
} st;

(5)总结

        由上述的结构可以看出,把寄存器当成一个对象,寄存器里面存放的不同内容就是他的属性。把adbms1818当成一个对象,不同的寄存器就是它的属性。因此在阅读别人的代码时,你就可以看结构体,这样可以更快的入手此芯片的作用

这篇关于BMS开发之面向对象思想(adbms1818)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/572778

相关文章

这15个Vue指令,让你的项目开发爽到爆

1. V-Hotkey 仓库地址: github.com/Dafrok/v-ho… Demo: 戳这里 https://dafrok.github.io/v-hotkey 安装: npm install --save v-hotkey 这个指令可以给组件绑定一个或多个快捷键。你想要通过按下 Escape 键后隐藏某个组件,按住 Control 和回车键再显示它吗?小菜一碟: <template

Hadoop企业开发案例调优场景

需求 (1)需求:从1G数据中,统计每个单词出现次数。服务器3台,每台配置4G内存,4核CPU,4线程。 (2)需求分析: 1G / 128m = 8个MapTask;1个ReduceTask;1个mrAppMaster 平均每个节点运行10个 / 3台 ≈ 3个任务(4    3    3) HDFS参数调优 (1)修改:hadoop-env.sh export HDFS_NAMENOD

hdu1496(用hash思想统计数目)

作为一个刚学hash的孩子,感觉这道题目很不错,灵活的运用的数组的下标。 解题步骤:如果用常规方法解,那么时间复杂度为O(n^4),肯定会超时,然后参考了网上的解题方法,将等式分成两个部分,a*x1^2+b*x2^2和c*x3^2+d*x4^2, 各自作为数组的下标,如果两部分相加为0,则满足等式; 代码如下: #include<iostream>#include<algorithm

嵌入式QT开发:构建高效智能的嵌入式系统

摘要: 本文深入探讨了嵌入式 QT 相关的各个方面。从 QT 框架的基础架构和核心概念出发,详细阐述了其在嵌入式环境中的优势与特点。文中分析了嵌入式 QT 的开发环境搭建过程,包括交叉编译工具链的配置等关键步骤。进一步探讨了嵌入式 QT 的界面设计与开发,涵盖了从基本控件的使用到复杂界面布局的构建。同时也深入研究了信号与槽机制在嵌入式系统中的应用,以及嵌入式 QT 与硬件设备的交互,包括输入输出设

OpenHarmony鸿蒙开发( Beta5.0)无感配网详解

1、简介 无感配网是指在设备联网过程中无需输入热点相关账号信息,即可快速实现设备配网,是一种兼顾高效性、可靠性和安全性的配网方式。 2、配网原理 2.1 通信原理 手机和智能设备之间的信息传递,利用特有的NAN协议实现。利用手机和智能设备之间的WiFi 感知订阅、发布能力,实现了数字管家应用和设备之间的发现。在完成设备间的认证和响应后,即可发送相关配网数据。同时还支持与常规Sof

活用c4d官方开发文档查询代码

当你问AI助手比如豆包,如何用python禁止掉xpresso标签时候,它会提示到 这时候要用到两个东西。https://developers.maxon.net/论坛搜索和开发文档 比如这里我就在官方找到正确的id描述 然后我就把参数标签换过来

Linux_kernel驱动开发11

一、改回nfs方式挂载根文件系统         在产品将要上线之前,需要制作不同类型格式的根文件系统         在产品研发阶段,我们还是需要使用nfs的方式挂载根文件系统         优点:可以直接在上位机中修改文件系统内容,延长EMMC的寿命         【1】重启上位机nfs服务         sudo service nfs-kernel-server resta

【区块链 + 人才服务】区块链集成开发平台 | FISCO BCOS应用案例

随着区块链技术的快速发展,越来越多的企业开始将其应用于实际业务中。然而,区块链技术的专业性使得其集成开发成为一项挑战。针对此,广东中创智慧科技有限公司基于国产开源联盟链 FISCO BCOS 推出了区块链集成开发平台。该平台基于区块链技术,提供一套全面的区块链开发工具和开发环境,支持开发者快速开发和部署区块链应用。此外,该平台还可以提供一套全面的区块链开发教程和文档,帮助开发者快速上手区块链开发。

Vue3项目开发——新闻发布管理系统(六)

文章目录 八、首页设计开发1、页面设计2、登录访问拦截实现3、用户基本信息显示①封装用户基本信息获取接口②用户基本信息存储③用户基本信息调用④用户基本信息动态渲染 4、退出功能实现①注册点击事件②添加退出功能③数据清理 5、代码下载 八、首页设计开发 登录成功后,系统就进入了首页。接下来,也就进行首页的开发了。 1、页面设计 系统页面主要分为三部分,左侧为系统的菜单栏,右侧

v0.dev快速开发

探索v0.dev:次世代开发者之利器 今之技艺日新月异,开发者之工具亦随之进步不辍。v0.dev者,新兴之开发者利器也,迅速引起众多开发者之瞩目。本文将引汝探究v0.dev之基本功能与优势,助汝速速上手,提升开发之效率。 何谓v0.dev? v0.dev者,现代化之开发者工具也,旨在简化并加速软件开发之过程。其集多种功能于一体,助开发者高效编写、测试及部署代码。无论汝为前端开发者、后端开发者