cartographer切换地图显示问题，临时解决方案

2024-01-03 21:44

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本文主要是介绍cartographer切换地图显示问题，临时解决方案，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

注意：该方案只在2张地图的子图数量不同时才有效，即通过检测子图的不同来清除路径变量，是临时的解决方案，正确的思路应该再写一个话题或服务通知rviz更新数据

附代码

void SubmapsDisplay::processMessage(const ::cartographer_ros_msgs::SubmapList::ConstPtr& msg) {absl::MutexLock locker(&mutex_

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http://www.chinasem.cn/article/567145。 23002807@qq.com

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