本文主要是介绍cartographer切换地图显示问题，临时解决方案，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
注意：该方案只在2张地图的子图数量不同时才有效，即通过检测子图的不同来清除路径变量，是临时的解决方案，正确的思路应该再写一个话题或服务通知rviz更新数据
附代码
void SubmapsDisplay::processMessage(const ::cartographer_ros_msgs::SubmapList::ConstPtr& msg) {absl::MutexLock locker(&mutex_这篇关于cartographer切换地图显示问题，临时解决方案的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
