以STM32为例，实现按键的短按和长按

2024-01-03 20:12
文章标签 实现 stm32 按键 为例 短按

本文主要是介绍以STM32为例，实现按键的短按和长按，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

以STM32为例，实现按键的短按和长按

目录

  • 以STM32为例，实现按键的短按和长按
    • 1 实现原理
    • 2 实现代码
    • 3 测试
    • 结束语

1 实现原理

简单来说就是通过设置一个定时器来定时扫描几个按键的状态，并分别记录按键按下的持续时间，通过时间的长短就可以判断出是长按还是短按。

本文硬件接线图如下：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2 实现代码

1、key.h
主要是一些按键引脚以及后面需要使用的变量定义。

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h"#define KEY1_PORT  GPIOE
#define KEY1_PIN   GPIO_Pin_4
#define KEY2_PORT  GPIOE
#define KEY2_PIN   GPIO_Pin_3
#define KEY3_PORT  GPIOE
#define KEY3_PIN   GPIO_Pin_2
#define KEY4_PORT  GPIOA
#define KEY4_PIN   GPIO_Pin_0// 按键引脚定义
typedef struct
{GPIO_TypeDef* port;          // GPIOxuint16_t      pin;           // GPIO PINxuint16_t      pressed_state; // 按键按下时的状态，0：按下时为低电平，1：按下时为高电平
}key_gpio_t;// 按键状态
typedef enum
{KEY_RELEASE,         // 释放松开KEY_CONFIRM,         // 消抖确认KEY_SHORT_PRESSED,   // 短按KEY_LONG_PRESSED,    // 长按
}key_status_t;// 按键事件
typedef enum
{EVENT_NULL,EVENT_SHORT_PRESSED,EVENT_LONG_PRESSED,
}key_event_t;typedef struct
{key_status_t current_state; // 按键当前状态uint32_t  pressed_time;     // 按下时间    key_event_t key_event;      // 按键事件
}key_param_t;uint8_t read_key_state(uint8_t index);
uint8_t key_scan(void);
void key_handle(void);
void key_timer_init(void);
void key_gpio_init(void);
void key_init(void);#endif

2、key.c
按键的实现代码，包括定时器和引脚的初始化，按键的扫描和处理函数，等等。

/*********************************************************************************************************** @file           key.c* @author         qiyiqi* @brief          按键驱动代码* MCU:            STM32F103ZE开发板* 按键原理：       设置一个1ms定时器定时扫描几个按键的状态，并分别记录按下的持续时间，通过时间可以判断是长按还是*                 短按。    * 注意事项：       此代码只是作为一个参考例程，如果不使用STM32的标准库，移植到其他MCU或者HAL库之类的，主要修改的*                 地方在初始化函数key_init()，按键读取函数read_key_state()，定时器初始化以及中断服务函数等。*********************************************************************************************************/
#include "key.h"
#include "stdio.h"// 按键列表
key_gpio_t key_list[] =
{// 端口号，引脚号，有效电平{KEY1_PORT, KEY1_PIN, 0},  // 按下为0，松开为1{KEY2_PORT, KEY2_PIN, 0},{KEY3_PORT, KEY3_PIN, 0},  // 按下为1，松开为0{KEY4_PORT, KEY4_PIN, 1},/* 可以继续往下添加更多按键 */
};// 按键数量
#define KEY_NUM_MAX      (sizeof(key_list)/sizeof(key_list[0]))  
#define CONFIRM_TIME     20    // 消抖时间 ms
#define LONG_PRESS_TIME  2000  // 长按时间窗 ms// 按键配置
#define SHORT_RELEASE_VALID  1 // 0：短按按下时即刻生效，1：短按释放时生效，注意：如果配成0的话，长按的时候就一定会先触发短按
#define LONG_RELEASE_VALID   1 // 0：长按按下时即刻生效，1：长按释放时生效key_param_t key_param[KEY_NUM_MAX]; // 保存所有按键的状态// 读取按键状态
uint8_t read_key_state(uint8_t index)
{if(GPIO_ReadInputDataBit(key_list[index].port, key_list[index].pin) == key_list[index].pressed_state){// 按键按下return 1; }return 0;
}// 扫描单个按键状态（需要按1ms频率扫描）
uint8_t key_scan(void)
{uint8_t key_press;uint8_t index;for(index = 0; index < KEY_NUM_MAX; index++){// 根据按键列表依次扫描key_press = read_key_state(index);  // 读取按键状态switch (key_param[index].current_state)                                    {// 按键状态机case KEY_RELEASE:{// 释放状态if(key_press)                                                                                                 {// 按键按下key_param[index].current_state = KEY_CONFIRM;}else{// 按键松开key_param[index].pressed_time = 0; }break;}case KEY_CONFIRM:{// 按键消抖if(key_press){// 按键保持按下if(++key_param[index].pressed_time > CONFIRM_TIME)    // 10ms{// 完成消抖key_param[index].current_state = KEY_SHORT_PRESSED;#if (SHORT_RELEASE_VALID == 0)  // 短按按下立马生效key_param[index].key_event = EVENT_SHORT_PRESSED;  // 短按事件生效#endif}}else{// 按键松开key_param[index].current_state = KEY_RELEASE;}break;}case KEY_SHORT_PRESSED:{// 短按if(key_press){// 按键保持按下if(++key_param[index].pressed_time > LONG_PRESS_TIME)  // 2000ms{// 长按key_param[index].current_state = KEY_LONG_PRESSED;#if (LONG_RELEASE_VALID == 0)  // 长按按下立马生效key_param[index].key_event = EVENT_LONG_PRESSED;  // 长按事件生效#endif}}else   {// 按键松开key_param[index].current_state = KEY_RELEASE;#if (SHORT_RELEASE_VALID == 1)  // 短按释放才生效key_param[index].key_event = EVENT_SHORT_PRESSED;  // 短按事件生效#endif}break;}case KEY_LONG_PRESSED:{// 长按if(!key_press)          {// 按键松开key_param[index].current_state = KEY_RELEASE;#if (LONG_RELEASE_VALID == 1)  // 长按释放才生效key_param[index].key_event = EVENT_LONG_PRESSED;  // 长按事件生效#endif} break;}default:{key_param[index].current_state = KEY_RELEASE;}}}return 0;                            
}// 按键处理函数
void key_handle(void)
{uint8_t index;for (index = 0; index < KEY_NUM_MAX; index++){// 检查有无按键按下if(key_param[index].key_event != 0){// 有按键按下switch (index){case 0:{// 按键1if(key_param[index].key_event == EVENT_SHORT_PRESSED){// 短按printf("KEY1 SHORT PRESSED\n");}else if(key_param[index].key_event == EVENT_LONG_PRESSED){// 长按printf("KEY1 LONG PRESSED\n");}break;}case 1:{// 按键2if(key_param[index].key_event == EVENT_SHORT_PRESSED){// 短按printf("KEY2 SHORT PRESSED\n");}else if(key_param[index].key_event == EVENT_LONG_PRESSED){// 长按printf("KEY2 LONG PRESSED\n");}break;}case 2:{// 按键3if(key_param[index].key_event == EVENT_SHORT_PRESSED){// 短按printf("KEY3 SHORT PRESSED\n");}else if(key_param[index].key_event == EVENT_LONG_PRESSED){// 长按printf("KEY3 LONG PRESSED\n");}break;}case 3:{// 按键4if(key_param[index].key_event == EVENT_SHORT_PRESSED){// 短按printf("KEY4 SHORT PRESSED\n");}else if(key_param[index].key_event == EVENT_LONG_PRESSED){// 长按printf("KEY4 LONG PRESSED\n");}break;}default:{break;}}key_param[index].key_event = EVENT_NULL;  // 清除该事件}}
}// 定时器中断服务程序（用于定时扫描按键）
void TIM3_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  // 检查TIM3更新中断发生与否{key_scan();  // 扫描按键TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  // 清除TIMx更新中断标志 }
}// 定时器初始化（定时1ms）
void key_timer_init(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能//定时器TIM3初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断//中断优先级NVIC设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx    
}// 按键引脚初始化
void key_gpio_init(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN;                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        GPIO_Init(KEY1_PORT, &GPIO_InitStructure);        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_PIN;                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        GPIO_Init(KEY2_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY3_PIN;                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        GPIO_Init(KEY3_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY4_PIN;                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        GPIO_Init(KEY4_PORT, &GPIO_InitStructure);
}// 按键初始化
void key_init(void)
{key_gpio_init();key_timer_init();
}

3、main.c
主函数入口，这里调用按键驱动的代码。

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "key.h"int main(void)
{		delay_init();       // 延时函数初始化	  uart_init(115200);	// 串口初始化为115200key_init();         // 按键初始化while(1){	    	key_handle();}
}

3 测试

通过串口打印按键扫描的结果，可以看到每个按键都是可以实现独立的长短按功能。

按键释放时有效，log如下：
注：每个按键的长短按都独立，互不影响。
请添加图片描述
按键按下时有效，log如下：
注：长按触发之前，短按必先触发。
请添加图片描述

结束语

本文以STM32为例讲解了按键长按和短按的实现方法，当然，这只是其中一种方法，实现的方式其实还是很多。
好了，如果还有什么问题，欢迎评论区留言，谢谢！

如果觉得本文有帮助，就…你懂的。
请添加图片描述

这篇关于以STM32为例，实现按键的短按和长按的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/566914。

相关文章

Oracle查询优化之高效实现仅查询前10条记录的方法与实践

Oracle查询优化之高效实现仅查询前10条记录的方法与实践

《Oracle查询优化之高效实现仅查询前10条记录的方法与实践》：本文主要介绍Oracle查询优化之高效实现仅查询前10条记录的相关资料,包括使用ROWNUM、ROW_NUMBER()函数、FET... 目录1. 使用 ROWNUM 查询2. 使用 ROW_NUMBER() 函数3. 使用 FETCH FI
阅读更多...
Python脚本实现自动删除C盘临时文件夹

Python脚本实现自动删除C盘临时文件夹

《Python脚本实现自动删除C盘临时文件夹》在日常使用电脑的过程中,临时文件夹往往会积累大量的无用数据,占用宝贵的磁盘空间,下面我们就来看看Python如何通过脚本实现自动删除C盘临时文件夹吧... 目录一、准备工作二、python脚本编写三、脚本解析四、运行脚本五、案例演示六、注意事项七、总结在日常使用
阅读更多...
Java实现Excel与HTML互转

Java实现Excel与HTML互转

《Java实现Excel与HTML互转》Excel是一种电子表格格式,而HTM则是一种用于创建网页的标记语言,虽然两者在用途上存在差异,但有时我们需要将数据从一种格式转换为另一种格式,下面我们就来看看... Excel是一种电子表格格式，广泛用于数据处理和分析，而HTM则是一种用于创建网页的标记语言。虽然两
阅读更多...
Java中Springboot集成Kafka实现消息发送和接收功能

Java中Springboot集成Kafka实现消息发送和接收功能

《Java中Springboot集成Kafka实现消息发送和接收功能》Kafka是一个高吞吐量的分布式发布-订阅消息系统,主要用于处理大规模数据流,它由生产者、消费者、主题、分区和代理等组件构成,Ka... 目录一、Kafka 简介二、Kafka 功能三、POM依赖四、配置文件五、生产者六、消费者一、Kaf
阅读更多...
使用Python实现在Word中添加或删除超链接

使用Python实现在Word中添加或删除超链接

《使用Python实现在Word中添加或删除超链接》在Word文档中,超链接是一种将文本或图像连接到其他文档、网页或同一文档中不同部分的功能,本文将为大家介绍一下Python如何实现在Word中添加或... 在Word文档中，超链接是一种将文本或图像连接到其他文档、网页或同一文档中不同部分的功能。通过添加超
阅读更多...
windos server2022里的DFS配置的实现

windos server2022里的DFS配置的实现

《windosserver2022里的DFS配置的实现》DFS是WindowsServer操作系统提供的一种功能,用于在多台服务器上集中管理共享文件夹和文件的分布式存储解决方案,本文就来介绍一下wi... 目录什么是DFS？优势：应用场景：DFS配置步骤什么是DFS？DFS指的是分布式文件系统（Distr
阅读更多...
NFS实现多服务器文件的共享的方法步骤

NFS实现多服务器文件的共享的方法步骤

《NFS实现多服务器文件的共享的方法步骤》NFS允许网络中的计算机之间共享资源,客户端可以透明地读写远端NFS服务器上的文件,本文就来介绍一下NFS实现多服务器文件的共享的方法步骤,感兴趣的可以了解一... 目录一、简介二、部署1、准备1、服务端和客户端：安装nfs-utils2、服务端：创建共享目录3、服
阅读更多...
C#使用yield关键字实现提升迭代性能与效率

C#使用yield关键字实现提升迭代性能与效率

《C#使用yield关键字实现提升迭代性能与效率》yield关键字在C#中简化了数据迭代的方式,实现了按需生成数据,自动维护迭代状态,本文主要来聊聊如何使用yield关键字实现提升迭代性能与效率,感兴... 目录前言传统迭代和yield迭代方式对比yield延迟加载按需获取数据yield break显式示迭
阅读更多...
Python实现高效地读写大型文件

Python实现高效地读写大型文件

《Python实现高效地读写大型文件》Python如何读写的是大型文件,有没有什么方法来提高效率呢,这篇文章就来和大家聊聊如何在Python中高效地读写大型文件,需要的可以了解下... 目录一、逐行读取大型文件二、分块读取大型文件三、使用 mmap 模块进行内存映射文件操作（适用于大文件）四、使用 pand
阅读更多...
python实现pdf转word和excel的示例代码

python实现pdf转word和excel的示例代码

《python实现pdf转word和excel的示例代码》本文主要介绍了python实现pdf转word和excel的示例代码,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价... 目录一、引言二、python编程1，PDF转Word2，PDF转Excel三、前端页面效果展示总结一
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2