移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（四）——VT系统

文章目录

前言

VT系统

连接方法

配置方法

调用方法

手动调用

自动调用

分析和应用

总结

前言

        见《移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（一）——便携式接口设备》

        见《移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（二）——CAN干扰注入设备》

        见《移花接木，玩转CANoe的几种扩展接口应用（三）——Scope示波器设备》

VT系统

        VT系统是Vector官方的一套模块化硬件在环（HIL）仿真测试设备，它包含了可供模型实时运行的处理器、能够模拟各种ECU传感器信号的仿真板卡、能够测量各种ECU执行器动作的信号测量板卡。ECU的输入信号（例如PWM信号）可以由CANoe测试程序定义，并且在VT模块上创建。ECU的输出信号经过测量和预处理（例如平均值、有效值或PWM参数），并以处理后的形式传递给CANoe测试程序VT系统的实物如下图所示。

连接方法

        Vector官方提供的VT系统有非常丰富的配置可以选择，不同配置的VT系统在使用方式和控制方法上是相通的，我们以手中现有的VT系统（VT8012+VT6000+VT6303+…）为例，展示其在CANoe上的扩展应用方法，框图如下所示。

        首先将VT板卡上的仿真和测量接口分别与DUT的各个I/O连接，然后VT的RJ45与电脑连接，最后把VT系统的电源适配器和DUT的供电接口连接到电源，VT系统的硬件接口如下图所示。

配置方法

第一步，IP适配

        VT6000 与上位机使用 TCP/IP 通讯，需要将上位机网卡与 VT6000 的 IP 配置在同一网段。如下图将 PC网卡地址为 192.168.100.10（或 192.168.101.10），子网掩码 255.255.255.0。 

        在 CANoe -> Hardware -> VT System Configuration -> Choose Network Adapter，选择连接到 VT System 的网卡，如下图所示。

第二步，板卡适配。

        在 CANoe  -> Hardware  -> VT System Configuration  -> Modue  ->Add Modue，添加连接到 VT系统的板卡，如下图所示。

        对板卡及各通道进行自定义重命名。

调用方法

       把VT系统作为CANoe的扩展接口进行调用时，可以有手动调用和自动调用两种方式，这里我们以上述VT6306以太网板卡为例进行演示。

手动调用

        通过CANoe人工手动调用VT系统上的以太网板卡，与其他VN系列以太网接口卡的用法类似，可以手动添加IG窗口，并使用Trace窗口进行观察，手动调整窗口中的各个功能按钮，对报文进行人工分析。

第一步，建立网络节点

        在Simulation Setup窗口中添加一个以太网通道，并将起与前面配置好的VT系统中的VT6306板卡匹配起来，这里可以选择VT6306板卡中的第一个以太网通道。然后在该网络上建立一个仿真的IG节点，如下图所示。

第二步，发送以太网报文

        在以太网IG窗口中新建一条UDP Message，启动CANoe后点击Now，这帧最简单的以太网报文就从VT6306板卡发送出去了。

 第三步，检查以太网报文

        当一条以太网报文从VT系统发出后，既可以从外部的ECU检查是否收到该报文，也可以在CANoe的Trace窗口观察报文发送的情况，如下图所示。

自动调用

        通过CANoe自动调用VT6306板卡，就是使用CAPL脚本，实现对板卡上各个以太网通道的自动发送和接收，相当前面手动调用中所有的人工操作变成了程序控制。

        这里我们以最简单的以太网报文发送为例，重点介绍CANoe与VT6306板卡的调用关系，这个板卡的其他更多使用方法，后期将会另开一个专题进行讲解。

        首先在CANoe中建立一个网络节点，然后在节点中编写如下函数即可，如下所示。

variables
{UdpSocket socket;
}on start
{socket = UdpSocket::Open( 0, 40000 );socket.SendTo( ipGetAddressAsNumber("255.255.255.255"), 40001, "Hello", 5 );
}

分析和应用

        VT系统能够更全方位、多角度地对ECU进行全面测试，包括了ECU功能、UDS诊断等等，而不只局限在CAN网络通信一个方面。而且VT系统具有模块化、通用化、可扩展的特性，用户甚至可以基于FPGA自定义板卡，使用起来更加灵活和方便，能够大幅提升硬件开发工程师在分析问题时的工作效率。同时VT系统不仅可以扩展成大型的测试台架，也能精简成小巧的桌面机箱，满足工程师们多种场景的应用。

总结

        以上就是本人在对CANoe扩展接口进行总结分析时，讲解的第四种扩展接口。主要讲解了VT系统的功能配置、连接方法、配置方法、调用方法，最后分析了这种扩展接口应用的特点和适用场景。

        后续还会更新另外几种CANoe扩展接口的应用方法，欢迎评论区留言、点赞、收藏和关注，这些鼓励和支持都将成为笔者持续分享的动力。

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