本文主要是介绍伺服电机：电子齿轮比，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
电子齿轮比的概念
位置控制模式下，输入的位置指令是对负载位移进行设定，而电机的位置指令是编码器单位，是对电机的位移进行进行设定，电机位置指令与输入位置指令的比例就是电子尺齿轮比。
输入的位置指令，所对应的位置单位，是指上位机给伺服驱动器的可分辨的最小值。
编码器单位是指输入的指令，经过电子齿轮比处理后的值。
电子齿轮比的设置步骤与方法
1、确定机械参数
确定传动机构的减速比、滚珠丝杆的导程、齿轮传动中齿轮的直径等
2、确定编码器的分辨率
确定所使用的伺服电机自带的编码器的分辨率
3、确定一个位置指令所对应的负载位移
根据机械规格，定位精度等参数，确认上位机输出一个位置指令后，伺服系统所善生的负载位移
4、计算负载轴旋转1圈需要的位置指令
结合机械参数、1个位置指令所对应的负载位移，计算负载轴旋转1圈需要的位置指令个数
5、计算电子齿轮比
电子齿轮比 =减速比* 编码器分辨率/负载轴旋转1圈所需要的位置指令个数
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