NUC980 设备树

一、U-Boot中有关设备树的配置

1. 通过终端进入 01.u-boot_v2016 中
2. make distclean //清除所有的object code.
3. make coidea_nuc980_defconfig //设置Uboot为出厂设置
4. make menuconfig 中配置如下项：
   Boot images —>
   [ * ] Support Flattened Image Tree
   Library routines —>
   [ * ] Enable the FDT library
   [ ] Support running EFI Applications in U-Boot
   配完后记得Save;
5. make all //编译U-Boot

编译成功后会产生 u-boot.bin 和 u-boot-spl.bin（如果出错，再 make all 一次就好了） :
u-boot.bin : 完整功能的 U-Boot
u-boot-spl.bin : 将 Main U-Boot 从 NAND flash 搬到 DDR 执行， 只有 NAND boot 时才会用到，
如果是 SPI boot 或 eMMC boot 只需要 u-boot.bin
u-boot-spl.bin 会产生在子目录 /spl 中
u-boot.bin 会产生在根目录中

UBoot 编译完成后会在/tools 子文件夹下生成 mkimage 工具，在编译内核生成 uImage 时会用到这个工具。所以使用命令:
#cp tools/mkimage /bin
安装 mkimage 工具（ 重要） 。

二、Kernel中有关设备树的配置

1. 查看/home/coidea/nuc980 路径下是否有 image 文件夹， 若没有， 则创建一个（必须） 。

2. 通过终端进入 02.linux_kernel 中

3. make clean //清除以前的编译数据

4. make coidea980_defconfig //使用内核出厂配置，注意会使内核还原成配酷客初始配置

5. make menuconfig 中配置如下项：
   Device Drivers —>
   [ * ] Device Tree and Open Firmware support —>
   Boot options —>
   [ * ] Flattened Device Tree support
   配完后记得Save;

6. make uImage //编译内核，生成980uimage

7. make //编译生成nuc980-dev-v1.0.dtb
   编译完成后会在/home/coidea/nuc980/image 生成我们所需的980uimage 镜像 。（注意:1.我们用到的是 980uimage 这个文件， 而不是 980image 2.确保执行这一步之前已经编译过 uboot 并安装过 mkimage 工具）
   设备树会保存在arch/arm/boot/dts/nuc980-dev-v1.0.dtb

8. 这里使用coidea的开发板，建议我们新增个coidea的设备树；
   a. 进入目录 arch/arm/boot/dts 中，复制一份nuc980-dev-v1.0.dts，然后将其重命名为coidea980-dev-v1.0.dts，命令如下：
   cd arch/arm/boot/dts
   cp nuc980-dev-v1.0.dts coidea980-dev-v1.0.dts
   b. coidea980-dev-v1.0.dts创 建 好 以 后 我 们 还 需 要 修 改 文 件 arch/arm/boot/dts/Makefile ， 找 到 “ dtb-$(CONFIG_ARCH_NUC980)”配置项，在此配置项中加入“coidea980-dev-v1.0.dtb” ，如下所示：

dtb-$(CONFIG_ARCH_NUC980) += \
nuc980-dev-v1.0.dtb \
coidea980-dev-v1.0.dtb

三、NUC980的上电启动

NUC980的UBoot前置启动流程：

IBR（Internal Boot ROM） —> u-boot-spl —> u-boot；

NUC980系列支持内置16 KB嵌入式SRAM和16.5 KB IBR(内部引导ROM)，用于从USB, NAND, SD/eMMC和SPI Flash启动。
uboot-spl 叫做 uboot-second program loader (是uboot 的第二加载程序，第一加载程序是原厂的程序IBR),其功能特点：

1. 只适用于NAND引导，SPI引导和eMMC引导只需要U-Boot；
2. 初始化默认串口；
3. 设置GD结构体；
4. 将U-Boot从NAND flash移动到DDR，并启动U-Boot。

四、NUC980的系统内存映射

该芯片仅支持小端数据格式，并提供4g字节的寻址空间。内存空间的定义如图6 -2所示。

从0x0000_0000到0x1FFF_FFFF的内存空间用于SDRAM和外部设备。从0x3C00_0000到0x3C00_3FFF的内存空间用于嵌入式的16kbytes SRAM。用于片上控制器和外设的内存空间是从0xB000_0000到0xB00A_3FFF，而从0xFFFF_0000到0xFFFF_41FF的内存空间用于16.5 Kbytes的内部引导ROM。

该芯片提供阴影记忆功能。从0x8000_0000到0x9FFF_FFFF的内存空间是与从0x0000_0000到0x1FFF_FFFF的内存空间对应的影子内存空间。从0xBC00_0000到0xBC00_3FFF的内存空间是用于从0x3C00_0000到0x3C00_3FFF的内存空间的影子内存空间。如果片上控制器的DMA想要访问这个16Kbytes的嵌入式SRAM，就必须使用0xBC00_0000到0xBC00_3FFF的内存空间。

预留的内存空间无法访问。芯片在访问预留内存空间时的行为是不确定和不可预测的。

分配给每个片上控制器或外设的寻址空间，如表6.2-1所示。