本文主要是介绍掌握激活函数(一):深度学习的成功之源,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
文章目录
- 引言
- 基本概念
- 常用激活函数举例
- Sigmoid激活函数
- 公式
- Sigmoid函数的数学特性
- 示例
- 基于NumPy和PyTorch实现Sigmoid函数
- 将Sigmoid函数应用于二分类任务
- Sigmoid激活函数的局限性举例
- ReLU激活函数
- 公式
- ReLU函数的数学特性
- ReLU函数的特点
- 示例
- 基于NumPy和PyTorch实现ReLU函数
- 搭建基于ReLU函数的卷积神经网络(CNN)
- 结束语
引言
深度学习作为人工智能领域的一颗璀璨之星,其背后的神经网络模型是无数智能应用的基石。而在这些神经网络中,激活函数担任了不可或缺的角色。它们如同魔法一般,为神经网络带来了非线性特性,使其能够学习和模拟复杂的现实世界模式。没有激活函数,深度学习模型充其量只是一堆线性回归的堆叠。本文将带您逐渐深入掌握激活函数的原理、类型以及在深度学习中的应用,让您真正领略这背后的“魔法”之源。
基本概念
激活函数,也称为非线性激活函数,是神经网络中每一层的输出函数。在神经网络的构建中,激活函数发挥着至关重要的作用。它不仅赋予了神经元非线性特性,使得神经网络能够学习和模拟复杂的、非线性的数据模式,更是神经网络表达能力的核心驱动力。没有激活函数,神经网络将仅能执行线性的计算,极大地限制了其应用范围和表达能力。
常用激活函数举例
Sigmoid激活函数
Sigmoid函数是一种非常常用的激活函数,它可以将任何输入值映射到0到1之间。这个特性使得Sigmoid函数在二分类问题中特别受欢迎,因为输出可以被解释为属于某一类的概率。
公式
Sigmoid函数的数学特性
特性 | 描述 |
---|---|
非线性 | Sigmoid函数可以将输入映射到0-1之间的任意值,允许神经网络学习和模拟复杂的非线性模式。 |
饱和性 | 当输入值远离0时,Sigmoid函数的输出会非常接近0或1,这种现象称为饱和。 |
可微分性 | Sigmoid函数是连续且可微的,这意味着基于梯度的优化算法(如反向传播)能够有效地用于训练神经网络。 |
示例
基于NumPy和PyTorch实现Sigmoid函数
# 基于NumPy实现Sigmoid函数
import numpy as npdef sigmoid(x):# 将输入值转换为浮点数x = np.float32(x)# 计算sigmoid值return 1 / (1 + np.exp(-x))# 基于PyTorch实现Sigmoid函数(使用PyTorch的内置函数torch.sigmoid())
import torch # 创建一个张量
x = torch.tensor([-1.0, 0.0, 1.0]) # 应用sigmoid函数
y = torch.sigmoid(x) print(y)# 基于PyTorch实现Sigmoid函数(手动实现)
import torch def sigmoid(x): return 1 / (1 + torch.exp(-x))# 创建一个张量
x = torch.tensor([-1.0, 0.0, 1.0])# 应用sigmoid函数
y = sigmoid(x)
将Sigmoid函数应用于二分类任务
import torch
import torch.nn as nn
import torchvision.transforms as transforms
import torchvision.datasets as datasets # 定义超参数
input_size = 784 # 输入图像的维度(28*28)
hidden_size = 100 # 隐藏层的大小
num_epochs = 10 # 训练周期数
batch_size = 100 # 批处理大小
learning_rate = 0.001 # 学习率 # 加载数据集并进行预处理
transform = ... # 待定
train_dataset = ... # 待定
test_dataset = ... # 待定
train_loader = torch.utils.data.DataLoader(train_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True)
test_loader = torch.utils.data.DataLoader(test_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=False) # 定义模型结构
class NeuralNetwork(nn.Module): def __init__(self, input_size, hidden_size): super(NeuralNetwork, self).__init__() self.fc1 = nn.Linear(input_size, hidden_size) self.relu = nn.ReLU() self.fc2 = nn.Linear(hidden_size, 1) self.sigmoid = nn.Sigmoid() # 添加Sigmoid激活函数 def forward(self, x): out = self.fc1(x) out = self.relu(out) out = self.fc2(out) out = self.sigmoid(out) # 在输出层使用Sigmoid激活函数 return out # 实例化模型、损失函数和优化器
model = NeuralNetwork(input_size, hidden_size)
criterion = ... # 待定
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=learning_rate) # 使用Adam优化器 # 训练模型
for epoch in range(num_epochs): for i, (images, labels) in enumerate(train_loader): # 遍历每个批次的数据 # 将图像张量转换为2D张量(矩阵)形式,并作为模型的输入 inputs = images.view(-1, input_size) labels = labels.long() # 将标签转换为长整数型张量 # 前向传播,计算输出结果 outputs = model(inputs) loss = criterion(outputs, labels) # 计算损失值 # 反向传播,更新权重参数 optimizer.zero_grad() # 清空梯度缓存,以便计算新的梯度值 loss.backward() # 计算梯度值并累积在模型参数上 optimizer.step() # 更新模型参数
Sigmoid激活函数的局限性举例
Sigmoid函数在深度学习模型中作为激活函数使用,其局限性主要表现在以下几个方面:
- 梯度消失问题:当输入值非常大或非常小时,Sigmoid函数的导数趋近于0。在深度神经网络中,误差反向传播时,梯度会逐层乘以激活函数的导数。当层数较深时,梯度的连乘可能导致梯度变得非常小,甚至接近于0,使得参数无法有效更新,这就是所谓的梯度消失问题。
- 输出非0均值:Sigmoid函数的输出值恒大于0,不是0均值的。这会导致后层的神经元的输入是非0均值的信号,对梯度产生影响,进而影响网络的收敛速度(参考链接)。
- 容易饱和:Sigmoid函数在输入值较大或较小时容易进入饱和区,此时函数的输出对输入的变化不敏感,可能导致模型训练困难。
ReLU激活函数
和Sigmoid函数一样,ReLU(Rectified Linear Unit)函数也是非常常用的激活函数。它将负值映射为0,对于正值则直接输出其本身。
公式
ReLU函数的数学特性
特性 | 描述 |
---|---|
简单性 | ReLU函数仅需比较输入值和0的大小来确定输出值,计算效率高。 |
非线性 | ReLU函数实际上是非线性的,能够引入非线性因素,增强模型的表达能力。 |
激活稀疏性 | 当输入值小于0时,ReLU函数的输出为0,只激活输入中的一部分神经元,增强模型的泛化能力和鲁棒性。 |
缓解梯度消失问题 | 与传统的激活函数(如Sigmoid)相比,ReLU有助于缓解梯度消失问题,因为它的梯度在正区间为1,有助于更好地传播梯度。 |
ReLU函数的特点
-
线性与非线性:ReLU函数在输入值大于0时表现为线性函数,即f(x)=x,这有助于提高计算速度。而在输入值小于或等于0时,ReLU函数表现为非线性,即输出值为0。这种线性与非线性的结合使得ReLU函数在深度学习中具有很好的性能。
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简单高效:ReLU函数的计算过程非常简单,只需要一次比较操作和一次赋值操作,因此计算速度非常快。这使得ReLU函数在训练深度神经网络时非常高效,可以显著加速模型的收敛速度。
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缓解梯度消失问题:与Sigmoid等激活函数相比,ReLU激活函数的梯度在反向传播过程中不会消失,有助于提高训练速度和模型的收敛效果。
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神经元"死亡"问题:与Sigmoid函数类似,ReLU函数也可能导致某些神经元在训练过程中始终处于"死亡"状态(即输出值一直为0),这可能会影响模型的性能。为了解决这个问题,一些变体的ReLU激活函数也被开发出来,如Leaky ReLU和Parametric ReLU等。
示例
基于NumPy和PyTorch实现ReLU函数
# 基于NumPy实现ReLU函数
import numpy as np def relu(x): return np.maximum(0, x)# 基于PyTorch实现ReLU函数(使用PyTorch的内置函数F.relu())
import torch.nn.functional as F# 创建一个张量
x = torch.tensor([-1.0, 0.0, 1.0]) # 应用sigmoid函数
y = F.relu(x)print(y)
搭建基于ReLU函数的卷积神经网络(CNN)
import torch
import torch.nn as nn # 定义一个简单的卷积神经网络
class SimpleCNN(nn.Module): def __init__(self): super(SimpleCNN, self).__init__() # 第一个卷积层,使用32个3x3的卷积核,输入通道数为1,输出通道数为32,ReLU激活函数 self.conv1 = nn.Conv2d(1, 32, 3, padding=1) # 第二个卷积层,使用64个3x3的卷积核,输入通道数为32,输出通道数为64,ReLU激活函数 self.conv2 = nn.Conv2d(32, 64, 3, padding=1) # 全连接层,输入节点数为64*7*7(假设输入图像大小为28x28),输出节点数为10(假设有10个类别) self.fc = nn.Linear(64 * 7 * 7, 10) # 输出层,全连接层的输出作为输入,输出节点数为10,使用softmax激活函数 self.out = nn.LogSoftmax(dim=1) def forward(self, x): # 通过第一个卷积层和ReLU激活函数 x = self.conv1(x) x = nn.functional.relu(x) # 通过第二个卷积层和ReLU激活函数 x = self.conv2(x) x = nn.functional.relu(x) # 将卷积层的输出展平,作为全连接层的输入 x = x.view(x.size(0), -1) # 通过全连接层和softmax激活函数 x = self.fc(x) x = self.out(x) return x
在这个示例中:
- 我们定义了一个名为
SimpleCNN
的类,继承自nn.Module
。这是PyTorch中定义神经网络的标准方式。 - 在
__init__
方法中,我们定义了网络中的各个层。首先有两个卷积层,每个卷积层后都使用了ReLU激活函数。然后是一个全连接层,最后是一个输出层。 - 在
forward
方法中,我们定义了数据在网络中的前向传播过程。数据首先通过两个卷积层和ReLU激活函数,然后被展平以便输入全连接层,最后通过全连接层和输出层。 - 我们使用了
nn.functional
模块中的函数来应用ReLU激活函数(nn.functional.relu
)和Softmax激活函数(nn.functional.log_softmax
)。注意,ReLU激活函数的参数默认为0,因此不需要额外指定。
结束语
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