01【Vector CP】- 详解基于CAN 总线的PN局部网络管理

Partial Networking概述

Partial Networking适用的场景：

• 总线上依然有通信
• 总线上的某些ECU关闭通信堆栈来降低功耗

Note：Partial Networking功能及其所有子功能是可选的，必须进行配置。

为了控制此类ECU的关断和唤醒，CAN NM提供了一种额外的算法：

• NM PDU 消息中的用户数据部分包含了PNs （Partial Networking）的信息（PNI），这些信息表明了哪些PN被请求了（PN bit =1）
• 用户数据部分的PNI由CAN NM评估，以聚合或者说是汇总的形式提供给上层（ComM/Com）；
• 根据CAN NM汇总的信息用来更新Com中其他I-PDU的内容。

以下子章节介绍了算法详细信息。

部分网络请求信息的可用性
  为了区分 NM 消息（NM-PDU） ，在控制位向量（CBV）字节中的bit6中使用了一个特殊位（PNI）：

• 当设置了此位时，NM 消息才包含 PN 信息，并且将由PN算法处理，即

• 当清除了此位时，NM 消息不包含 PN 信息，并且不由PN算法处理。

PN NM 消息分类【