RTX:keil中使用RTX实时操作系统方法及配置

2023-12-27 00:32

本文主要是介绍RTX:keil中使用RTX实时操作系统方法及配置,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

【RTX内核在新工程中的使用步骤】

1. 在keil开发环境搭建好的情况下,设置在工程中使用RTX内核,选择 Project —> Options for Target,然后,为操作系统[ Operating system]选择  RTX kernel 并点击 OK
2. 从 \Keil\ARM\Boards\ST\STM32F10X_EVAL\RTX_Blinky\ 文件夹中为目标设备复制  RTX_Config.c 配置文件到 User/ 下;
    // 如果没有针对独特设备的文件,那么就从Philips文件夹下面复制文件,并且依照目标设备进行修改。 
3. 在 stm32f10x_it.c中注释掉 SVC_Handler() PendSV_Handler() SysTick_Handler()三个函数,因为使用了RTX,为了避免函数名被重复定义,这三个函数必须注释掉,要不RTX就没法运行;
/*
    修改设备驱动文件使能够利用 SWI_Handler函数:
    将这一行从启动文件中注释掉。 
    SWI_Handler    B    SWI_Handler
    将下行添加到启动文件中。 
    IMPORT    SWI_Handler
    startup_stm32f10x_hd.s 启动文件中并没有此选项,目前未知。
*/

4. 复制 \Keil\ARM\Startup\ 文件夹中的  retarget.c 到工程文件夹 User/,并将其添加到工程中。这个文件的主要目的是避免半主控的软件中断。因此文件必须包含以下内容: 
    #include <rt_misc.h>#pragma import(__use_no_semihosting_swi)void _ttywrch(int ch) {// Not used (No Output)}void _sys_exit(int return_code) {label:  goto label;  /* endless loop */}
    根据应用,可能需要 重定向更多的函数。
    //  如USART外设就需要在retarget.c文件中新增fputc函数和fgetc函数。
5. 接着,必须在RTX_Config.c文件中做出必要的 修改来设置RTX内核以适应应用程序的需要。
    如RTX实验_任务创建和删除的工程中,配置宏定义如下(仅做参考):
#define OS_TASKCNT     4            // 指定同时处于活跃状态任务的最大数目#define OS_PRIVCNT     4            // 指定带有用户提供栈的任务数目#define OS_STKSIZE     256          // 指定为每个任务分配堆栈的大小#define OS_STKCHECK    1            // 开启或禁止堆栈检查#define OS_RUNPRIV     1            // 开启或禁止特权模式——(默认无,在\Keil\ARM\Startup\RTX_Conf_CM.c)#define OS_TIMER       0            // 指定CPU时钟作为实时系统的基本时钟#define OS_CLOCK       72000000     // 为选中的时钟指定输入时钟频率:72MHz#define OS_TICK        10000        // 指定定时器节拍间隔:10ms#define OS_ROBIN       1            // 开启或禁止多任务轮转调度#define OS_ROBINTOUT   5            // 多任务轮转中分配给当前任务的时间片#define OS_TIMERCNT    0            // 指定用户定时器的数目#define OS_FIFOSZ      16           // 中断服务先进先出队列:16条队列——(默认无,在\Keil\ARM\Startup\RTX_Conf_CM.c)#define OS_MUTEXCNT    8            // 系统标准库互斥量数量——(默认无,在\Keil\ARM\Startup\RTX_Conf_CM.c)void os_idle_demon (void) __task {for (;;) {}
}
// 标识IDLE 指令是否在空闲任务中运行,默认设置是OFF,禁止CPU进入空闲任务。可以在这儿添加代码,当没有任务就绪时就可以执行这段代码。
6. 使用 Project —> Build Target <快捷键 F7>编译工程,main.c文件中需要  #include "rtl.h" 其会自动在编译后出现在RTX_Conf.c下;
7. 如果编译成功,可以将其下载到硬件设备或是使用uVision模拟器运行。


【RTX内核配置详解】
>> 基础配置:
在使用RTX的嵌入式应用程序中,必须对RTX内核进行基础配置。在文件夹\Keil\ARM\Startup\ 中可以找到 RTX_Config.c ,它包含了所有的配置设置,并且可随着不同的ARM设备而不同。
在RL-RTX库中没有默认的配置,因此, 必须为每一个工程【添加】 RTX_Config.c配置文件。
为了适应RTX内核的特性, 必须【修改】RTX_Config.c 中的配置。

在RTX_Config.c 中的配置选项可以:
☆ 指定当前运行任务的数目; 
☆ 指定使用用户自定堆栈任务的数目; 
☆ 指定为每个任务分配堆栈的大小; 
☆ 开启或是禁止堆栈校核; 
☆ 指定CPU定时器作为系统定时器; 
☆ 为选中的定时器指定输入的时钟频率;; 
☆ 指定定时器节拍间隔; 
☆ 开启或是禁止轮转任务调度; 
☆ 为轮转任务调度指定时间片; 
☆ 定义空闲任务操作; 
☆ 指定用户定时器的数目; 
☆ 为用户定时器回调函数指定代码; 

一、配置任务
#define OS_TASKCNT     6
标识同时处于活跃状态任务的最大数目,这包括了除了停止外的所有状态(运行,等待或是就绪)。
#define OS_PRIVCNT     0
标识带有用户提供栈的任务数目。

二、堆栈大小
#define OS_STKSIZE    100
标识分配给每个任务的RAM数量。堆栈大小用U32(无符号整型)定义。同时,系统转换定义的大小,并以字节为单位显示。宏定义为100的值代表堆栈大小定义为400字节。

三、堆栈检查
#define OS_STKCHECK    1
激活堆栈检查算法,1表示激活,0表示禁止,默认是激活。
由于很多嵌套子程序的调用或是大量的自动变量的广泛使用,有可能导致堆栈资源耗尽。
解决这个问题的办法是通过在 配置文件中为所有的任务增加堆栈大小。如果只有一个任务需要大堆栈并且RAM有限,可以通过 创建带有用户设定堆栈空间的任务。
激活堆栈检查会轻微地降低内核的性能,因为当每进行任务切换时,内核需要运行额外的代码进行堆栈检查。

四、硬件时钟
#define OS_TIMER       1
指定芯片时钟作为实时系统的基本时钟。1则表示选择计时器1。
#define OS_CLOCK       15000000
为选中的时钟指定输入时钟频率。
#define OS_TICK        10000
指定时钟脉冲间隔,单位是usec。建议值是1000 到 100000。产生的间隔为1 ms 到 100 ms,默认的设置为10ms。. 

五、多任务轮转
#define OS_ROBIN       1
激活多任务轮转,1表示运行,0表示禁止,默认是激活。
#define OS_ROBINTOUT   5
标识轮转时间片。这是分配给当前运行任务的时间片。当时间片用完,当前运行任务被中止,下一个就绪任务被重新开始。被用来表示系统的节拍数。

六、空闲任务
__task void os_idle_demon (void) {...}
标识IDLE 指令是否在空闲任务中运行,默认设置是OFF,禁止CPU进入空闲任务。可以在这儿添加代码,当没有任务就绪时就可以执行这段代码。
注意:如果使用ULINK进行调试,就不能使用IDLE模式。在一些ARM设备中,空闲模式可以阻塞JTAG接口。 

七、用户定时器
#define OS_TIMERCNT    5
创建用户定时器时将指定定时数目。如果用户定时器没有被采用,设置其值为0。这个消息被RTX内核用来为时钟控制块保留存储空间。

void os_tmr_call (U16 info) {...}
当用户定时器终止时,回调函数os_tmr_call()被调用。

【资源文件】
RL-RTX包含两个源文件:
    RTLRTX.LIB :基于 ARM7TDMI and ARM9的微控制器 
    RTXCM3.LIB :基于 Cortex-M3的微控制器 
所有的RL-ARM库都位于 \Keil\ARM\RV31\LIB\ 目录下。当RTX内核操作系统运行时,根据所选的目标设备的不同,链接程序会自动包含合适的文件。
\Keil\ARM\RL\RTX\ 目录下的 RTX_Lib.Uv2 工程用于编译 RL-RTX库。

注意:不应该在运用程序中明确地包含Rl-RTX库,uVision IDE会自动加载。


【编写程序】

所有的实时库函数及常量的定义都在RTL.h头文件中,需包含:
    #include <rtl.h>
RTX核最多可以支持 255 个进程。
这些进程和简单的C函数一样拥有void返回类型、void参数列表以及使用__task声明函数的属性。使用 __task 关键字来定义RTX任务进程func:
    void func (void) __task {...}

这篇关于RTX:keil中使用RTX实时操作系统方法及配置的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/541320

相关文章

使用Python实现矢量路径的压缩、解压与可视化

《使用Python实现矢量路径的压缩、解压与可视化》在图形设计和Web开发中,矢量路径数据的高效存储与传输至关重要,本文将通过一个Python示例,展示如何将复杂的矢量路径命令序列压缩为JSON格式,... 目录引言核心功能概述1. 路径命令解析2. 路径数据压缩3. 路径数据解压4. 可视化代码实现详解1

python获取网页表格的多种方法汇总

《python获取网页表格的多种方法汇总》我们在网页上看到很多的表格,如果要获取里面的数据或者转化成其他格式,就需要将表格获取下来并进行整理,在Python中,获取网页表格的方法有多种,下面就跟随小编... 目录1. 使用Pandas的read_html2. 使用BeautifulSoup和pandas3.

Pandas透视表(Pivot Table)的具体使用

《Pandas透视表(PivotTable)的具体使用》透视表用于在数据分析和处理过程中进行数据重塑和汇总,本文就来介绍一下Pandas透视表(PivotTable)的具体使用,感兴趣的可以了解一下... 目录前言什么是透视表?使用步骤1. 引入必要的库2. 读取数据3. 创建透视表4. 查看透视表总结前言

Python 交互式可视化的利器Bokeh的使用

《Python交互式可视化的利器Bokeh的使用》Bokeh是一个专注于Web端交互式数据可视化的Python库,本文主要介绍了Python交互式可视化的利器Bokeh的使用,具有一定的参考价值,感... 目录1. Bokeh 简介1.1 为什么选择 Bokeh1.2 安装与环境配置2. Bokeh 基础2

Android使用ImageView.ScaleType实现图片的缩放与裁剪功能

《Android使用ImageView.ScaleType实现图片的缩放与裁剪功能》ImageView是最常用的控件之一,它用于展示各种类型的图片,为了能够根据需求调整图片的显示效果,Android提... 目录什么是 ImageView.ScaleType?FIT_XYFIT_STARTFIT_CENTE

Spring 中的循环引用问题解决方法

《Spring中的循环引用问题解决方法》:本文主要介绍Spring中的循环引用问题解决方法,本文给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友参考下吧... 目录什么是循环引用?循环依赖三级缓存解决循环依赖二级缓存三级缓存本章来聊聊Spring 中的循环引用问题该如何解决。这里聊

Java学习手册之Filter和Listener使用方法

《Java学习手册之Filter和Listener使用方法》:本文主要介绍Java学习手册之Filter和Listener使用方法的相关资料,Filter是一种拦截器,可以在请求到达Servl... 目录一、Filter(过滤器)1. Filter 的工作原理2. Filter 的配置与使用二、Listen

Pandas使用AdaBoost进行分类的实现

《Pandas使用AdaBoost进行分类的实现》Pandas和AdaBoost分类算法,可以高效地进行数据预处理和分类任务,本文主要介绍了Pandas使用AdaBoost进行分类的实现,具有一定的参... 目录什么是 AdaBoost?使用 AdaBoost 的步骤安装必要的库步骤一:数据准备步骤二:模型

Pandas统计每行数据中的空值的方法示例

《Pandas统计每行数据中的空值的方法示例》处理缺失数据(NaN值)是一个非常常见的问题,本文主要介绍了Pandas统计每行数据中的空值的方法示例,具有一定的参考价值,感兴趣的可以了解一下... 目录什么是空值?为什么要统计空值?准备工作创建示例数据统计每行空值数量进一步分析www.chinasem.cn处

使用Pandas进行均值填充的实现

《使用Pandas进行均值填充的实现》缺失数据(NaN值)是一个常见的问题,我们可以通过多种方法来处理缺失数据,其中一种常用的方法是均值填充,本文主要介绍了使用Pandas进行均值填充的实现,感兴趣的... 目录什么是均值填充?为什么选择均值填充?均值填充的步骤实际代码示例总结在数据分析和处理过程中,缺失数