本文主要是介绍ros2+python,报错：`GLIBCXX_3.4.30‘ not found，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
在执行代码import rclpy，出现如下图所示报错
如报错信息所示，/home/shui/miniconda3/envs/ros2/bin/…/lib/libstdc++.so.6中没有找到`GLIBCXX_3.4.30’
检查/home/shui/miniconda3/envs/ros2/bin/…/lib/的libstdc++.so.6文件
cd /home/shui/miniconda3/envs/ros2/bin/../lib/
strings libstdc++.so.6 | grep GLIBC
执行结果如下图所示
我们可以看到当前libstdc++.so.6文件文件中并没有GLIBCXX_3.4.30。
解决方案：
在电脑中找到存在GLIBCXX_3.4.30的libstdc++.so.6文件，并且复制到/home/shui/miniconda3/envs/ros2/bin/…/lib/下
第一步：查找libstdc++.so.6文件，命令如下
sudo find / -name "libstdc++.so*"
执行结果：
有多个文件夹中都存在libstdc++.so.6文件，并伴随着libstdc++.so.6.0.x文件，这里我们进入到存在libstdc++.so.6.0.30文件的目录下执行如下命令
strings libstdc++.so.6 | grep GLIBC
命令行中出现了GLIBCXX_3.4.30。
这个时候，我们只要将libstdc++.so.6复制到/home/shui/miniconda3/envs/ros2/bin/…/lib/下即可。
再次进入python环境下执行import rclpy代码，结果如下图所示
这篇关于ros2+python,报错：`GLIBCXX_3.4.30‘ not found的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
