qt的血泪教训——地图存储与绘制

2023-12-24 10:52

本文主要是介绍qt的血泪教训——地图存储与绘制,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

  • 前言
  • 一. 项目背景
  • 二. 代码实现
    • 1. 指针数组创建
    • 2. gui坐标和数组的对应问题

前言

本文并不是严格的教程,只是笔者考试一败涂地后的碎碎念

一. 项目背景

从文件读入数据, 文件共有M + 1行, 数据格式如下:

m n
a(0,0) a(0,1) ... a(0,n-1)
...
a(m-1,0) a(m-1,1) ... a(m-1,n-1)

m为地图的行数, n为地图的列数,
a(x,y)表示第x行第y列的数值:

  • =0, 用绿色表示
  • =1, 用红色表示

二. 代码实现

1. 指针数组创建

class MainWindow : public QWidget
{...int **map;int m, n;
};
void MainWindow::load()
{map = new int*[m]; // m行for(int i = 0; i < m; ++i){//注意, 这里是对刚刚创建好的每一行进行操作, 所以循环到mmap[i] = new int[n];}
}

2. gui坐标和数组的对应问题

然后就是本文的核心了, 也是最容易弄错的地方. 由于存地图的时候先存行数后存列数, 所以每个坐标(x, y)表示的是x行y列, 然而在绘图的时候用的是xy坐标, 也就是说, 横坐标对应的是列数, 纵坐标对应的是行数, 和存储正好相反. 因此paint函数应该如下:

void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent *event)
{QPainter painter(this);const int FILE_SIZE = 60;for(int y = 0; y < m; ++y){//先行,先yfor(int x = 0; x < n; ++x){//后列,后xswitch(map[x][y]){case 0:painter.fillRect(x * FILE_SIZE, y * FILE_SIZE, FILE_SIZE, FILE_SIZE, Qt::green);break;case 1:painter.fillRect(x * FILE_SIZE, y * FILE_SIZE, FILE_SIZE, FILE_SIZE, Qt::red);break;}	}}
}

否则绘制出来的图形会是轴对称的,长宽颠倒.

这篇关于qt的血泪教训——地图存储与绘制的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/531541

相关文章

无人叉车3d激光slam多房间建图定位异常处理方案-墙体画线地图切分方案

墙体画线地图切分方案 针对问题:墙体两侧特征混淆误匹配,导致建图和定位偏差,表现为过门跳变、外月台走歪等 ·解决思路:预期的根治方案IGICP需要较长时间完成上线,先使用切分地图的工程化方案,即墙体两侧切分为不同地图,在某一侧只使用该侧地图进行定位 方案思路 切分原理:切分地图基于关键帧位置,而非点云。 理论基础:光照是直线的,一帧点云必定只能照射到墙的一侧,无法同时照到两侧实践考虑:关

异构存储(冷热数据分离)

异构存储主要解决不同的数据,存储在不同类型的硬盘中,达到最佳性能的问题。 异构存储Shell操作 (1)查看当前有哪些存储策略可以用 [lytfly@hadoop102 hadoop-3.1.4]$ hdfs storagepolicies -listPolicies (2)为指定路径(数据存储目录)设置指定的存储策略 hdfs storagepolicies -setStoragePo

HDFS—存储优化(纠删码)

纠删码原理 HDFS 默认情况下,一个文件有3个副本,这样提高了数据的可靠性,但也带来了2倍的冗余开销。 Hadoop3.x 引入了纠删码,采用计算的方式,可以节省约50%左右的存储空间。 此种方式节约了空间,但是会增加 cpu 的计算。 纠删码策略是给具体一个路径设置。所有往此路径下存储的文件,都会执行此策略。 默认只开启对 RS-6-3-1024k

嵌入式QT开发:构建高效智能的嵌入式系统

摘要: 本文深入探讨了嵌入式 QT 相关的各个方面。从 QT 框架的基础架构和核心概念出发,详细阐述了其在嵌入式环境中的优势与特点。文中分析了嵌入式 QT 的开发环境搭建过程,包括交叉编译工具链的配置等关键步骤。进一步探讨了嵌入式 QT 的界面设计与开发,涵盖了从基本控件的使用到复杂界面布局的构建。同时也深入研究了信号与槽机制在嵌入式系统中的应用,以及嵌入式 QT 与硬件设备的交互,包括输入输出设

【WebGPU Unleashed】1.1 绘制三角形

一部2024新的WebGPU教程,作者Shi Yan。内容很好,翻译过来与大家共享,内容上会有改动,加上自己的理解。更多精彩内容尽在 dt.sim3d.cn ,关注公众号【sky的数孪技术】,技术交流、源码下载请添加微信号:digital_twin123 在 3D 渲染领域,三角形是最基本的绘制元素。在这里,我们将学习如何绘制单个三角形。接下来我们将制作一个简单的着色器来定义三角形内的像素

Flutter 进阶:绘制加载动画

绘制加载动画:由小圆组成的大圆 1. 定义 LoadingScreen 类2. 实现 _LoadingScreenState 类3. 定义 LoadingPainter 类4. 总结 实现加载动画 我们需要定义两个类:LoadingScreen 和 LoadingPainter。LoadingScreen 负责控制动画的状态,而 LoadingPainter 则负责绘制动画。

速了解MySQL 数据库不同存储引擎

快速了解MySQL 数据库不同存储引擎 MySQL 提供了多种存储引擎,每种存储引擎都有其特定的特性和适用场景。了解这些存储引擎的特性,有助于在设计数据库时做出合理的选择。以下是 MySQL 中几种常用存储引擎的详细介绍。 1. InnoDB 特点: 事务支持:InnoDB 是一个支持 ACID(原子性、一致性、隔离性、持久性)事务的存储引擎。行级锁:使用行级锁来提高并发性,减少锁竞争

利用matlab bar函数绘制较为复杂的柱状图,并在图中进行适当标注

示例代码和结果如下:小疑问:如何自动选择合适的坐标位置对柱状图的数值大小进行标注?😂 clear; close all;x = 1:3;aa=[28.6321521955954 26.2453660695847 21.69102348512086.93747104431360 6.25442246899816 3.342835958564245.51365061796319 4.87

【QT】基础入门学习

文章目录 浅析Qt应用程序的主函数使用qDebug()函数常用快捷键Qt 编码风格信号槽连接模型实现方案 信号和槽的工作机制Qt对象树机制 浅析Qt应用程序的主函数 #include "mywindow.h"#include <QApplication>// 程序的入口int main(int argc, char *argv[]){// argc是命令行参数个数,argv是

Python QT实现A-star寻路算法

目录 1、界面使用方法 2、注意事项 3、补充说明 用Qt5搭建一个图形化测试寻路算法的测试环境。 1、界面使用方法 设定起点: 鼠标左键双击,设定红色的起点。左键双击设定起点,用红色标记。 设定终点: 鼠标右键双击,设定蓝色的终点。右键双击设定终点,用蓝色标记。 设置障碍点: 鼠标左键或者右键按着不放,拖动可以设置黑色的障碍点。按住左键或右键并拖动,设置一系列黑色障碍点